機器人電纜的7個構(gòu)成部分

時間：2022-06-01作者：安徽飛純特種電纜有限公司瀏覽：228

機器人電纜根據(jù)不同應(yīng)用場景可分為機器人拖地動力電纜、機器人本體電纜(機內(nèi)線)、機器人編碼器電纜、機器人伺服電機電纜、機器人拖鏈電纜。
一般工業(yè)機器人電纜主要由7個部分構(gòu)成，分別為:導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結(jié)構(gòu)、內(nèi)護套、屏蔽編織層、外護套。
導(dǎo)體結(jié)構(gòu):
I業(yè)機器人電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體，一般來說導(dǎo)體越細， 電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過細，會產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一些列長期的實驗提供 了單根導(dǎo)線的較佳直徑，它有較佳的抗拉能力以及較強的柔韌性能。
芯線絕緣:
電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯，而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的工業(yè)機器人電纜**絕緣材料才能在數(shù)百萬米的電纜應(yīng)用過程中證實它的可靠性。
抗拉原件:
在工業(yè)機器人電纜的中心根據(jù)芯數(shù)數(shù)量以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充(而不是像通常情況下，用-些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充)這種方法能有效的保護絞線結(jié)構(gòu)，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域。
絞線結(jié)構(gòu):
成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍。 與此同時， 由于絕緣材料的應(yīng)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運動狀態(tài)設(shè)計，工業(yè)機器人電纜從12根芯線開始，應(yīng)該采用成束膠合的方式。
內(nèi)護套:
甲胃式擠壓成型的內(nèi)護套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物。這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不
會散亂。
屏蔽組織層:
用優(yōu)化的編織角度角度將屏蔽層緊緊地編織在內(nèi)護套外，松散的編織帶會降低EMC的保護能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效。緊密編織的屏蔽層同事具有抗扭力的作用。
外護套:
由不同的改良材料制成的外護套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優(yōu)化的。但所有的這些外護套都有一個共同點， 高耐磨性,并不會粘附任何東西。工業(yè)機器人電纜，
外護套必須是高柔性的但也有支撐功能，當然應(yīng)該是高壓成型。
在機器人的工作運行中是依靠機器人電纜進行信號傳輸，優(yōu)異的機器人電纜信號傳輸快，并且精準。機器人電纜性能要求高，持久耐用，耐油性、耐磨、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫、耐扭轉(zhuǎn)。工業(yè)機器
人的類型及使用設(shè)備、環(huán)境場合的不同，應(yīng)區(qū)分定制該機器人的電纜，這樣才能達到各類型機器人的穩(wěn)定工作。





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