陶守凱
藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司 江蘇東臺 224200
摘 要:針對目前環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆能效測試測量數(shù)據(jù)分散、運(yùn)行控制自動(dòng)化程度低、測試采集裝置布置繁瑣、測試效率低的問題,采用微控制器技術(shù),研發(fā)了一款集供給能采集、負(fù)載高度測量、有效能計(jì)算、能效值計(jì)算、能效分級、運(yùn)行自動(dòng)控制于一體的多功能、便攜式的電動(dòng)葫蘆能效測試儀。該測試儀融入了物聯(lián)網(wǎng)和云平臺技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)能效的在線監(jiān)測和云監(jiān)控。該測試儀的研發(fā)大大提高了電動(dòng)葫蘆能效測試的測試效率和測試精度,為環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆能效測試和能效遠(yuǎn)程監(jiān)管提供了技術(shù)支持。
關(guān)鍵詞:環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆 能效監(jiān)測 自動(dòng)化測試 物聯(lián)網(wǎng)
電動(dòng)葫蘆能效測試和能效評價(jià)的研究和應(yīng)用在我國剛剛起步,國家對電動(dòng)葫蘆能效的要求日益規(guī)范。GB/T30028—2013《電動(dòng)葫蘆能效測試方法》規(guī)范了電動(dòng)葫蘆的能效測試方法,GB/T12745—2016《電動(dòng)葫蘆能效限額》,規(guī)定了各種電動(dòng)葫蘆的低能效限額,根據(jù)能效值劃分了能效等級。
目前,電動(dòng)葫蘆能效測試多在電動(dòng)葫蘆試驗(yàn)臺進(jìn)行,而具備國家標(biāo)準(zhǔn)的能效測試臺較少,測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和精度不高。由于電動(dòng)葫蘆能效測試過程中測量點(diǎn)較分散,需要在不同位置安裝傳感器和信號采集器,傳統(tǒng)電動(dòng)葫蘆試驗(yàn)臺通過現(xiàn)場總線傳輸測量數(shù)據(jù),安裝部署流程繁瑣,測試流程的自動(dòng)化程度不高。所以,研制一種集成式、自動(dòng)化電動(dòng)葫蘆能效測試裝置,提高電動(dòng)葫蘆能效測試的自動(dòng)化和信息化,對電動(dòng)葫蘆的能效能效測試、標(biāo)準(zhǔn)研究、節(jié)能設(shè)計(jì)、節(jié)能監(jiān)管等具有重要意義。
1硬件組成
1.1系統(tǒng)總體組成
圖1所示測試儀主要由微控制器、數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換模塊、電能采集模塊、ZigBee無線通訊模塊、負(fù)載高度測量模塊、SD卡存儲(chǔ)模塊、GSM無線通訊模塊、觸摸屏、IO驅(qū)動(dòng)模塊和電池模塊組成。
圖1 系統(tǒng)總成
1.2主要配置
1.2.1電池供電模塊,包括鋰電池、電池充放電保護(hù)電路、穩(wěn)壓電路,鋰電池作為電池充放電保護(hù)電路供電電源;電池充放電保護(hù)電路用于鋰電池發(fā)生過充放電時(shí)自動(dòng)切斷外部充放電回路;穩(wěn)壓電路對鋰電池的輸出電壓進(jìn)行穩(wěn)壓濾波,為其他模塊提供穩(wěn)定的工作電壓。電池充放電保護(hù)電路采用S-8262A芯片保護(hù)模塊。電池的組成結(jié)構(gòu)見圖2。
圖2 電池組成結(jié)構(gòu)
1.2.2電能采集模塊,采用DSSX/DTSX838型三相智能電表,可同時(shí)測量電能、電壓、電流等數(shù)據(jù),準(zhǔn)確度為0.5級。
1.2.3ZigBee無線通信模塊。采用CC25302.4GHz通信芯片,支持ZigBee通信協(xié)議,通信速率達(dá)250Kbps,且具有低功耗特性。
1.2.4負(fù)載高度測量模塊采用激光測距傳感器,精度達(dá)1mm,量程達(dá)50m,適用于大多數(shù)環(huán)境下的能效測試。
1.2.5微控制器采用STM32F407VET6型微控制器,控制測試流程的運(yùn)行,控制器主頻為168MHz,滿足運(yùn)
算要求,同時(shí)具有4路串口外設(shè),滿足測試儀多路通訊接口的需求,并具有SDIO接口,可擴(kuò)展SD卡存儲(chǔ)。
1.2.6GSM無線通信模塊采用RisymA6型通信模組,支持GPRS數(shù)據(jù)傳輸,支持TCP、HTTP通訊方式。
1.2.7觸摸屏交互模塊采用DMT80480T050_02W型串口觸摸屏,提供測試流程所需的GUI顯示,工作穩(wěn)定,適用于工業(yè)級場景。
2工作原理
微控制器運(yùn)行測試程序,通過觸摸屏輸入?yún)?shù)、指令和顯示,通過IO口驅(qū)動(dòng)模塊,按照規(guī)定流程控制電動(dòng)葫蘆運(yùn)行(上升、懸停、下降、停止),同時(shí)通過RS485轉(zhuǎn)TTL模塊發(fā)送命令給電能采集模塊,然后讀取RS485轉(zhuǎn)TTL模塊轉(zhuǎn)發(fā)回的數(shù)據(jù),并通過Zigbee無線通信模塊發(fā)送命令給與Zigbee無線通信模塊連接的負(fù)載高度測量模塊,讀取Zigbee無線通信模塊轉(zhuǎn)發(fā)回的數(shù)據(jù),計(jì)算具體能效。將測試過程數(shù)據(jù)和能效數(shù)據(jù)以文件的形式存儲(chǔ)到SD卡存儲(chǔ)模塊,然后通過GSM無線通信模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端;電能采集模塊采集測試過程中電動(dòng)葫蘆的耗電量、電壓以及電流數(shù)據(jù);Zigbee無線通信模塊負(fù)責(zé)微控制器和負(fù)載高度測量模塊之間的通信;負(fù)載高度測量模塊負(fù)責(zé)測試過程中電動(dòng)葫蘆所帶負(fù)載的高度測量;RS485轉(zhuǎn)TTL模塊負(fù)責(zé)微處理器主控模塊和電能采集模塊之間的通信;電池供電模塊為各模塊提供電能;SD卡存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)測試過程數(shù)據(jù)及能效數(shù)據(jù)文件;IO口驅(qū)動(dòng)模塊放大微控制器IO口弱電信號,輸出至與之連接的電動(dòng)葫蘆電氣控制箱端口。
3功能特點(diǎn)
3.1集成度高集供給能測試、有效能測試、起升高度測試、能效等級劃分為一體。
3.2運(yùn)行自動(dòng)控制按照GB/T30028—2013《電動(dòng)葫蘆能效測試方法》規(guī)定的測試流程,電動(dòng)葫蘆自動(dòng)升降運(yùn)行。
3.3基于物聯(lián)網(wǎng)的無線通訊激光測距儀測出的數(shù)據(jù)通過ZigBee無線傳給微控制器,計(jì)算結(jié)果通過GSM無線傳給服務(wù)器。
3.4基于云平臺的數(shù)據(jù)分析測試的數(shù)據(jù)通過GSM
傳給服務(wù)器,服務(wù)器中的云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
3.5采用觸摸屏的人機(jī)界面 數(shù)據(jù)輸入、運(yùn)行操作和顯示通過觸摸屏實(shí)現(xiàn),方便快捷。
3.6結(jié)構(gòu)緊湊體積小,質(zhì)量輕,便于攜帶。
3.7布線方便 只需將控制輸出線接到電動(dòng)葫蘆的接觸器上。
3.8應(yīng)用廣泛 儀器的測試能力不受電動(dòng)葫蘆噸位的限制,并且可以應(yīng)用在工頻和變頻電動(dòng)葫蘆上。
4測試數(shù)學(xué)模型
4.1供給能測量
通過智能電表測量電動(dòng)葫蘆起升機(jī)構(gòu)在特定工作級別下的測試周期內(nèi)完成起升動(dòng)作所輸入的能量,即供給能,計(jì)算式為(1)
式中:E為10個(gè)運(yùn)行周期的供給能,Di為*i個(gè)周期電動(dòng)葫蘆在上升階段從電能表上讀出的數(shù)據(jù)。
4.2高度測量
采用激光測距儀測量起升距離,測量方向垂直向下,并與重力方向的角度差不大于0.5°,地面放置反光板,反光板垂直于起升距離的測量方向。起升距離為(2)
式中:li1為*i個(gè)周期起升前激光測距儀讀數(shù);li2為*i個(gè)周期起升后,載荷完全靜止時(shí)激光測距儀讀數(shù)。
4.3有效能測量
根據(jù)電動(dòng)葫蘆的測試起重載荷和測試起升行程,計(jì)算電動(dòng)葫蘆在規(guī)定的工作周期內(nèi)完成升降動(dòng)作所產(chǎn)生的勢能的變化即有效能,計(jì)算式為(3)
式中:Q為10個(gè)工作周期內(nèi)的有效能,G為電動(dòng)葫蘆實(shí)際起升載荷質(zhì)量,Hi為電動(dòng)葫蘆載荷在*i個(gè)工作周期起升的距離。
4.4能效計(jì)算
根據(jù)規(guī)定工作周期內(nèi)輸入能和有效能之比,計(jì)算電動(dòng)葫蘆的能效值,計(jì)算式為(4)
5測試流程
5.1測試開始前
首先,準(zhǔn)備好被測電動(dòng)葫蘆額定載荷。其次,將測試儀的控制輸出線接到電動(dòng)葫蘆控制箱的接觸器上,單速電動(dòng)葫蘆有上升和下降兩個(gè)接觸器分別控制電動(dòng)葫蘆的上升和下降,雙速電動(dòng)葫蘆有快升、快降、慢升、慢降,4個(gè)接觸器分別控制葫蘆的慢速升降和快速升降。后,接入外部電源。短期測試不需要額外電源,測試儀自帶電池電源,長期測試時(shí)需要接通外部電源。
5.2測試中
首先,啟動(dòng)測試儀。其次,輸入?yún)?shù)。通過觸摸屏輸入一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期中起升、懸停、下降、停止的時(shí)間長度,輸入運(yùn)轉(zhuǎn)周期數(shù),輸入電動(dòng)葫蘆參數(shù)和測試信息。然后,啟動(dòng)測試。點(diǎn)擊觸摸屏上的啟動(dòng)觸摸鍵,
啟動(dòng)測試程序。后,注意觀察測試工況。測試過程中出現(xiàn)制動(dòng)下滑量過大、負(fù)載高度過低、能耗過高或達(dá)不到試驗(yàn)條件,或試驗(yàn)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),點(diǎn)擊觸摸屏上的停止觸摸鍵,停止試驗(yàn)。
5.3試驗(yàn)結(jié)束
電動(dòng)葫蘆運(yùn)行周期達(dá)到設(shè)定的周期數(shù)后,系統(tǒng)自動(dòng)停止運(yùn)行,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SD卡存儲(chǔ)模塊中,并通過GSM將數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)端。為了防止網(wǎng)絡(luò)故障和儀器故障及其他原因造成的數(shù)據(jù)丟失,試驗(yàn)結(jié)束后可將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦或者移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備上備份。
6. 藍(lán)創(chuàng)起重LANC環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的特點(diǎn)及檢驗(yàn)
6.1環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的整體特點(diǎn)
1、外殼:鋁合金外殼,堅(jiān)實(shí)而輕質(zhì)。有特殊散熱片,散熱快,克連續(xù)使用,效率達(dá)百分之四十,可使用在化工廠、電鍍廠等地方;
2、旁磁剎車:新設(shè)計(jì)的磁力產(chǎn)生器,其特性為產(chǎn)磁??稍谇袛嚯娫吹耐瑫r(shí)間剎車,吊重時(shí)剎車及時(shí)可靠;
3、限位開關(guān):吊上吊下都有限位開關(guān)裝置,使自動(dòng)停止,防止鏈條**出,確保可靠;
4、鏈條:采用FEC G80 加熱處理合金鋼鏈條。在雨水、海水、化學(xué)品及其他惡劣狀況下使用;
5、吊鉤:經(jīng)熱鍛造,強(qiáng)度高,不易斷裂。下吊鉤可旋轉(zhuǎn)360度,附吊鉤舌片,確保操作可靠;
6、支撐架:吊重支撐架由兩片鋼板組合,非常堅(jiān)固;
7、變壓器:24v/36v/48v等變壓裝置。操作時(shí),萬一漏電,克防止意外發(fā)生,下雨時(shí),可保證操作可靠;
8、電磁接觸器:可高頻率使用,沒有問題;
9、逆向保護(hù)器:特殊電器裝置,當(dāng)電源接線錯(cuò)誤時(shí),控制電路無法動(dòng)作;
10、按鈕開關(guān):使用防水按鈕開關(guān),輕便耐用。
6.2藍(lán)創(chuàng)起重環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品生產(chǎn)測試全流程簡介
藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司是一家環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、KBK軌道、懸臂吊、智能輔助提升設(shè)備等的生產(chǎn)公司,公司產(chǎn)品種類齊全,隨著市場發(fā)展,產(chǎn)品不斷升級,并獲得客戶**。環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆目前主要分為LCK系列和LCR系列,分別對應(yīng)的是兩款不同時(shí)間的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,增加了現(xiàn)場物料提升設(shè)備的選擇性,一種屬于常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)款提升葫蘆,一種屬于變頻器控制提升葫蘆。作為環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆生產(chǎn)廠家,始終緊盯生產(chǎn),牢固生產(chǎn)品質(zhì),為用戶提供高品質(zhì)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆是我們的使命。下面簡單介紹下我們公司環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆生產(chǎn)測試的全部流程。
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆由電機(jī)、齒輪箱、中間件、鏈條、電器控制系統(tǒng)等組成。我們從原料采購、加工、組裝、測試、出廠,全流程控制。
6.2.1原料采購
原料主要指鑄件毛坯件、吊鉤件、鋁合金外殼件、齒輪、電纜、電器等各種組成部件;
6.2.2加工
鑄件、毛坯件等進(jìn)廠后,經(jīng)過倉庫初檢,并由機(jī)加領(lǐng)料,按照圖紙加工。我公司擁有數(shù)控機(jī)床5臺,加工機(jī)床5臺,鉆床、磨床等11臺,能滿足常規(guī)件加工,以及非標(biāo)定制加工;
6.2.3組裝
經(jīng)過機(jī)加機(jī)床的加工后,有組裝部門進(jìn)行葫蘆初步組裝,在根據(jù)加工工藝說明書后,進(jìn)行初步組裝測試,這里主要測試葫蘆的運(yùn)行順暢程度、噪音程度等;
6.2.4測試
在經(jīng)過初步測試后,由測試人員進(jìn)行整體通電測試,這里需要對葫蘆電機(jī)能效、通電運(yùn)行噪音、葫蘆是否卡頓等情況進(jìn)行了解,按照工藝說明書的要求,對不滿足要求的葫蘆進(jìn)行下一步調(diào)整,其他滿足能效、工藝要求的轉(zhuǎn)運(yùn)到噴涂線;
6.2.5噴涂
藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械所使用的噴涂線是全自動(dòng)噴涂線,葫蘆在全流程中,不落地,保持外形美觀,漆面完整。
6.2.6打包
環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆經(jīng)過能效測試、 噴涂之后,在流水線中流轉(zhuǎn)到打包區(qū)域,在打包區(qū)域,葫蘆完成整體組裝,通電測試,在和用戶確認(rèn)的高度等在這一步就要實(shí)現(xiàn)。
6.2.7發(fā)貨
經(jīng)過以上步驟之后,環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆整體組裝測試打包全部結(jié)束了,并有打包區(qū)域人員,用鏟車運(yùn)到待發(fā)貨區(qū)域,經(jīng)過倉庫人員入庫后,方可按要求通知物流發(fā)貨。
7. 結(jié)束語
能效檢測和電動(dòng)葫蘆運(yùn)行自動(dòng)控制于一體,提升了檢測效率,降低了檢測工作量。供給能檢測、有效能檢測、能效計(jì)算、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆運(yùn)行控制同步進(jìn)行,避免了量值傳送、偏差變大、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)偏差及數(shù)據(jù)舍入等造成的偏差。引進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),完成能效在線監(jiān)控。不但能夠進(jìn)行單機(jī)能效檢測,還可以將儀器放到實(shí)地完成遠(yuǎn)程的能耗監(jiān)測。測試報(bào)告通過GSM發(fā)送給服務(wù)器云平臺,可以對數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析處理,為能效云平臺的搭建提供了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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[3]王松雷,黃永明,劉安國 ,基于物聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)葫蘆能效自動(dòng)化測試儀[G]起重運(yùn)輸機(jī)械2019(1)127-129
[4]藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆選型手冊 2019版
詞條
詞條說明
KBK柔性組合起重機(jī)維修保養(yǎng)要求 1.要經(jīng)常對KBK柔性組合起重機(jī)進(jìn)行檢查維修,藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司 陶守凱做好KBK柔性組合起重機(jī)的日檢、周檢、月檢、年檢工作,對KBK柔性組合起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測,針對出現(xiàn)的異常情況要及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決。 2.檢查KBK柔性組合起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)、過載保護(hù)、 保護(hù)裝置是不是 可靠。 3通過測試運(yùn)行檢查KBK柔性組合起重機(jī)的泄漏、 壓力、溫度、振動(dòng)、噪聲等原因
淮安潔凈環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆廠家-藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司 作為一家專業(yè)制造商,藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械(江蘇)有限公司致力于設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售一系列起重設(shè)備及物料輸送設(shè)備。公司坐落于江蘇鹽城,占地面積達(dá)158000平方米,在行業(yè)內(nèi)有著良好的聲譽(yù)。公司的宗旨是“客戶至上、勇于創(chuàng)新”,始終致力于為客戶提供的解決方案和優(yōu)質(zhì)的加工制造服務(wù)。我們的目標(biāo)是將“藍(lán)創(chuàng)LANCHUANG”打造成國內(nèi)外**。 公司產(chǎn)品中的關(guān)鍵
歐式潔凈室行吊安全操作要求歐式潔凈室行吊是市場上比較常見的一款起重機(jī),在很多潔凈室工業(yè)領(lǐng)域都有廣泛的使用,是一種優(yōu)質(zhì)的起重設(shè)備,它可輕松的完成起重作業(yè),使企業(yè)物料搬運(yùn)作業(yè)較輕松便捷,它采用****技術(shù),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,耐用,使用壽命長,維修率低,潔凈環(huán)保,是企業(yè)減少投資成本,提高經(jīng)濟(jì)效益的理想選擇。那么歐式潔凈室行吊安全操作要求有哪些呢?1.歐式潔凈室行吊在工作時(shí),橋架上不能站人。2.歐式潔凈室行吊在使
剛安裝或者是沒有拆檢后進(jìn)行安裝的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆,就需要進(jìn)行空車試運(yùn)行。當(dāng)然在安裝過程中,沒有安裝完畢的情況下,千萬不要通電試運(yùn)轉(zhuǎn)。另外葫蘆在進(jìn)行正常使用之前,應(yīng)該要檢查額定負(fù)荷,同時(shí)要提升離地面的距離。需要靜負(fù)荷試驗(yàn)操作,主要目的在于,檢查是否正常。藍(lán)創(chuàng)起重機(jī)械尤其是在使用過程中,在允許的環(huán)境下,或者**過了額定負(fù)荷進(jìn)行使用。 另外在對電動(dòng)葫蘆進(jìn)行安裝的時(shí)候,要先檢查下限位裝置是否工作正常,否者**出
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