臺(tái)達(dá)定子綁線機(jī)方案_臺(tái)達(dá)伺服_臺(tái)達(dá)觸摸屏

時(shí)間：2022-05-11作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：283

定子綁線機(jī)分為：單面定子綁線機(jī)和雙面定子綁線機(jī)兩種，是三相異步電機(jī)制作過程中不可或缺的重點(diǎn)設(shè)備之一。

適用于工業(yè)、家用、農(nóng)業(yè)用等電機(jī)的生產(chǎn)。應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，其產(chǎn)品主要適應(yīng)于空調(diào)電機(jī)、洗滌電機(jī)、壓縮機(jī)電機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)、發(fā)電機(jī)電機(jī)、泵用電機(jī)等各類感應(yīng)電機(jī)。








感應(yīng)電機(jī)生產(chǎn)流程（部分）
在整個(gè)感應(yīng)電機(jī)定子的生產(chǎn)流程中：插紙機(jī)、立式繞線機(jī)、嵌線機(jī)（或繞嵌一體機(jī)）、整形機(jī)、綁線機(jī)等工藝設(shè)備中，臺(tái)達(dá)都有提供對(duì)應(yīng)成熟且完整的解決方案，以便于客戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選用，同時(shí)我們也提供整線的打包式服務(wù)解決方案。

定子綁線機(jī)主要用于感應(yīng)電機(jī)（又稱異步電機(jī)）定子繞制完成后的綁線工作，其中綁線機(jī)也是后段線較為復(fù)雜和關(guān)鍵的設(shè)備之一，臺(tái)達(dá)定子綁線機(jī)方案采用驅(qū)控一體設(shè)計(jì)的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-M系列，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)+PLC控制+運(yùn)動(dòng)控制的一體式控制器。

特色功能
1、具備步序自由編輯、氣缸控制、自動(dòng)送線、自動(dòng)綁扎、自動(dòng)切線、逐槽綁線隔槽綁線、花式綁線、自動(dòng)打結(jié)、提前打結(jié)等功能
2、其開放的鉤針角度、打結(jié)參數(shù)、花式綁扎等參數(shù)設(shè)定界面，便于調(diào)試及綁線工藝設(shè)置，符合人為操作習(xí)慣，方便快速調(diào)機(jī)
3、高效的開發(fā)平臺(tái)與多任務(wù)的工作環(huán)境，不僅能保證設(shè)備控制精度、運(yùn)行穩(wěn)定性，同時(shí)提供自動(dòng)主軸增益調(diào)整、開放式步序編輯等相關(guān)功能，較降低了導(dǎo)入門檻并以其高效穩(wěn)定的性能受到用戶**。








各軸工藝介紹

1、主軸

主軸朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過機(jī)構(gòu)凸輪帶動(dòng)鉤針軸進(jìn)行特定軌跡運(yùn)動(dòng)（特定軌跡為鉤針的下伸進(jìn)-下退出-上伸進(jìn)-上退出運(yùn)動(dòng)），以及連桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)擺線機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2、分度軸
分度軸用于定子分度定位，按照綁線設(shè)定每槽綁的針數(shù)，或者設(shè)定槽內(nèi)不綁進(jìn)行跳槽。

3、上鉤針軸
鉤針軸主要按照鉤針參數(shù)中設(shè)置的翻針角度值，走對(duì)應(yīng)的凸輪表格參數(shù)，以進(jìn)行勾住棉線動(dòng)作，分別綁扎線圈的下端和上端，將棉線按*方式系在定子上。

4、鉤針軸
與上鉤針軸動(dòng)作一致，實(shí)現(xiàn)對(duì)定子下端銅線的綁線動(dòng)作。





單面綁線機(jī)方案圖紙







雙面綁線機(jī)方案








七軸雙綁機(jī)方案








五大方案優(yōu)勢(shì)

1、功能強(qiáng)大的控制架構(gòu)
定子綁線機(jī)主要以臺(tái)達(dá)進(jìn)階人機(jī)界面DOP-100系列+驅(qū)控一體的ASDA-M系列+標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服系統(tǒng)ASDA-B3系列（或A2系列）+I/O模塊實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)動(dòng)控制。
系統(tǒng)整體采用臺(tái)達(dá)高速控制總線DMCNET網(wǎng)絡(luò)通訊控制，動(dòng)作周期可在每毫秒內(nèi)同步，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、無電氣累積誤差。
強(qiáng)大的軸控技術(shù)，高效的運(yùn)算能力，簡(jiǎn)單易用的編程環(huán)境和豐富的選配件，可為用戶提供高性能的電器控制解決方案。

2、速度快，運(yùn)行穩(wěn)定高效
該設(shè)備能夠自動(dòng)完成定子單面、雙面綁的綁線工序，綁線動(dòng)作通過電子凸輪同步控制，運(yùn)行穩(wěn)定高效，主軸速度較快可達(dá)250~280針/分鐘。
伺服電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行溫升低，性能佳，自動(dòng)伺服增益調(diào)整，便于調(diào)試伺服增益，提升伺服響應(yīng)性。

3、三次平臺(tái)可編步序
人機(jī)介面（HMI）開放三次平臺(tái)步序編輯頁(yè)面，用戶可自由編輯綁線指令、氣缸控制、延時(shí)指令、暫停指令等動(dòng)作順序，根據(jù)主軸角度任意設(shè)置鉤針運(yùn)行角度，調(diào)機(jī)過程符合人性化操作。
開發(fā)環(huán)境開放友好，還可根據(jù)客戶需求定制界面，以契合工藝流程。

4、靈活的工藝調(diào)整方式
系統(tǒng)工藝配方，可實(shí)現(xiàn)綁線打結(jié)等工藝參數(shù)保存，方便用戶快速進(jìn)行機(jī)種切換，可以大幅縮短所需的調(diào)機(jī)時(shí)間，提升換線效率。
花式綁線切換，可實(shí)現(xiàn)按槽綁線、按角度綁線，靈敏切換，適用于普通定子或者異型定子的綁線工藝，打結(jié)功能，避免綁線完成后，線頭松散。

5、成熟方案，調(diào)試周期短
單綁機(jī)、雙綁機(jī)、七軸綁線機(jī)等已形成完整且成熟的行業(yè)解決方案，便于快速導(dǎo)入，縮短調(diào)試周期。
客戶新增定制功能需求，可利用自有行列式功能進(jìn)行開發(fā)增加，滿足不同客戶的工藝需求。

廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器等

• 詞條

  詞條說明

• 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)與異步電機(jī)的區(qū)別

  大家都知道伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，又稱為伺服電機(jī)，同步電機(jī)；而一般電機(jī)通常指異步電機(jī)。那么一般電機(jī)和臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)有什么區(qū)別？下面就由晟廣自動(dòng)化技術(shù)人員為您講解：1、**和通用的差異伺服電機(jī)由于受編碼器類型和廠家約束，一般配套的驅(qū)動(dòng)器不只按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)**，就是說一款伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)一款驅(qū)動(dòng)器，不同系列功率對(duì)應(yīng)連接;而一般電機(jī)能夠配套在不同功率的變頻器上，

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路：

• 伺服電機(jī)按功率大小的分類

  伺服電機(jī)按照功率大小目前可以分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。小型伺服通常指功率小于1KW的產(chǎn)品，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、電子制造、紡織包裝設(shè)備等小型機(jī)械。目前在市場(chǎng)上占有良好地位的廠商是松下、三菱和臺(tái)達(dá)。臺(tái)達(dá)近年來積極開拓市場(chǎng)，**了不錯(cuò)的效果；中型伺服功率范圍在1-5KW，多應(yīng)用于銑床、注塑機(jī)等領(lǐng)域。在中型伺服市場(chǎng)安川以其產(chǎn)品出色的性能和準(zhǔn)確的市場(chǎng)定位，占有良好地位。安川伺服產(chǎn)品線完善，覆蓋

• 伺服電機(jī)高低慣量有什么區(qū)別呢？

  實(shí)際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量，旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標(biāo)量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對(duì)性于傳動(dòng)軸的遍布相關(guān)。（剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件），挑選的情況下碰到電機(jī)慣量也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。它指的是伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的慣量，針對(duì)電機(jī)的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對(duì)慣量，電機(jī)的姿勢(shì)就會(huì)很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機(jī)電機(jī)的整體機(jī)身較為