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時(shí)間：2022-04-06作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：53

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整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式plc由不同i/o點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒(méi)有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫(xiě)入器相連的接口等。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但可以靈活配置，還可做得體積小巧。西門(mén)子S120變高性能單、多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器無(wú)論是對(duì)于用在定位任務(wù)中的單機(jī)驅(qū)動(dòng)、用在要求苛刻的單機(jī)或多機(jī)應(yīng)用中的靈活而模塊化的驅(qū)動(dòng)，還是對(duì)于傳動(dòng)控制解決方案，西門(mén)子的SINAMICSS系列產(chǎn)品都可以提供的解決方案。

主要優(yōu)勢(shì)：

PLC編程設(shè)計(jì)：簡(jiǎn)要介紹PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范在分段分塊編寫(xiě)的程序前應(yīng)加上簡(jiǎn)短的段注釋，說(shuō)明此段程序的功能，如有必要可以相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。6、在程序設(shè)計(jì)之前，應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行抽象，對(duì)如停止、急停、過(guò)載、限、時(shí)、安全光幕、碰停、門(mén)開(kāi)關(guān)等共用因子進(jìn)行提取，啟動(dòng)回路或啟動(dòng)主控、連鎖回路，作為整個(gè)程序結(jié)構(gòu)的大前提，在此基礎(chǔ)下，再將程序分為自動(dòng)、手動(dòng)兩大功能區(qū)。7、將程序結(jié)構(gòu)手動(dòng)功能區(qū)共用因子，如手動(dòng)、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取，手動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)手動(dòng)控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、。8、將程序結(jié)構(gòu)自動(dòng)功能區(qū)共用因子，如自動(dòng)、限、時(shí)等因數(shù)因子進(jìn)行提取，自動(dòng)主控、連鎖回路，對(duì)自動(dòng)控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、。一個(gè)的原則就是，在確保安全的前提下，嚴(yán)格設(shè)備的進(jìn)，寬松設(shè)備的出。9、程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)設(shè)計(jì)程序復(fù)位功能，便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下，可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作。復(fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位中設(shè)備和人員的安全。自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，程序應(yīng)自動(dòng)下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動(dòng)使用SET指令時(shí)，必須在手動(dòng)用RESET指令予以。11、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語(yǔ)句或同一個(gè)輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同條件下的對(duì)同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)，后集中到一起并列到輸出點(diǎn)。12、使用屏?xí)r，對(duì)屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)，不得做其他功能方面的編程使用。13、對(duì)PLC的模塊，在使用之前，應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號(hào)。對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)，一般情況下默認(rèn)為開(kāi)關(guān)連接的是NO觸點(diǎn)，對(duì)于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。有注釋?xiě)?yīng)當(dāng)清晰明了，不易產(chǎn)生誤解，盡量少使用泛指。15、工程調(diào)試完成后，必須保留終程序，保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號(hào)/作者/日期信息/版本號(hào)等。16、關(guān)于程序加密：對(duì)于加密程序的必須有的文件予以保存，并相應(yīng)的用戶名++權(quán)限，分發(fā)給至少兩個(gè)人以上了解，防止丟失帶來(lái)無(wú)法打開(kāi)程序的情況


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