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可編程序控制器,英文稱Programmable Conroller,簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(Personal Compuer)混淆,故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。PLC的類型繁多,功能和指令也不盡相同,但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異,通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成。我們?yōu)榇蠹医榻B西門子PLC編程入門的相關知識。
一、西門子PLC的工作原理
掃描
當西門子PLC投入運行后,其工作一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。
?。ㄒ唬┹斎氩蓸与A段
在輸入采樣階段,西門子PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期,才能保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
?。ǘ┯脩舫绦驁?zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。
即,在用戶程序執(zhí)行中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三)輸出刷新階段
當掃描用戶程序結(jié)束,西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O影響區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時,才是西門子PLC真正輸出。
一般來說,西門子PLC的掃描周期包括自診斷,通訊等,及一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。
二.西門子PLC的I/O響應時間
所謂I/O的響應時間指從西門子PLC的某已輸入變化開始到有關輸出端的改變所需的時間。其短的I/O響應時間與長的I/O響應時間如圖所示:
即(n-1)個掃描周期
短I/O響應時間:
長I/O響應時間:
西門子 PLC在的產(chǎn)品,根據(jù)規(guī)模和能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三種,下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特。
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