Franka Emika七自由度機械臂

時間：2021-07-14作者：深圳顯揚科技有限公司瀏覽：5

? ? ? Franka同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，它提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機器人控制系統(tǒng)可以通過手機APP或Web頁面進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復且單調(diào)的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實現(xiàn)了完全自動化。
? ? ? 是什么使得Panda機械臂如此優(yōu)秀？它有如下幾個特性：
? ? ? Panda機械臂除了在硬件設計上秉承德國人一貫的嚴謹風格外，其軟件對硬件和對開發(fā)者的配合和支持也十分優(yōu)秀。
? ? ? FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態(tài)，同時可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機器人。
? ? ? Research app：Research app包是模塊化的機器人應用程序，每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數(shù)化，以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時，每個應用程序都會打開一個菜單，以交互的方式引導用戶完成整個流程。
? ? ? 協(xié)作機器人從誕生開始，就顛覆了人們對傳統(tǒng)機器人的認知，而具有七個自由度，同時每個關節(jié)都有力反饋性能的Franka Emika Panda機械臂，又使其成為協(xié)作機器人中的*。

顯揚科技優(yōu)勢：
? ? ? 顯揚科技是國家**企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供**移動機器人工作臺。
? ? ? 顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員**過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有**過8年經(jīng)驗。
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關于顯揚科技：
? ? ? 顯揚科技（）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由中國香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權**過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000**民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
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應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)


專注于等

• 詞條

  詞條說明

• Franka Emika ：探索新興領域，助力醫(yī)療科技

  關節(jié)力控型協(xié)作機器人由于其特殊的硬件構造和敏感的力控性能一直在協(xié)作機器人領域?qū)儆诟叨水a(chǎn)品，但居高不下的硬件成本和模糊的場景應用案例一直讓這類機器人未能實現(xiàn)本身該有的價值。加上國內(nèi)雨后春筍般的新興機器人企業(yè)，無論是價格上還是市場推廣強度上均無法與之競爭。當然，高敏感力控技術帶來了較高的技術壁壘，唯有圍繞產(chǎn)品本身的特性，發(fā)掘別人所不能到達的行業(yè)，才能有良好占有市場的機會。本期，我僅從部分客戶的案例來

• Franka Emika七自由度機械臂

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• Franka Emika 舉辦南京智聯(lián)裝配技術研討會

  在工業(yè)4.0時代，許多工業(yè)制造領域的企業(yè)都面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，如何應對日漸豐富的產(chǎn)品組合，如何管理越來越復雜的系統(tǒng)，如何減少人為因素對生產(chǎn)的影響，如何節(jié)約能源，對環(huán)境友好，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展等等，這些問題都縈繞在管理者的腦海中。 2021年6月4日，我們來到了美麗的百家湖畔，和江蘇區(qū)域的客戶們進行了一次精彩的智聯(lián)裝配交流盛宴?？蛻艉w了汽車、**、航天、能源、鐵路機車、電力等行業(yè)領域。 Frank

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