伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)中的電機(jī),只要它處于閉環(huán)系統(tǒng)就可以稱為伺服電機(jī)。所以“伺服”其實和電機(jī)的結(jié)構(gòu)和種類沒有關(guān)系。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)(Servomotor)是對用于使用伺服機(jī)構(gòu)的電動機(jī)總稱。伺服(Servo)一詞來自拉丁文"Servus",本為奴隸(Slave)之意,此指依照命令動作的意義。所謂伺服系統(tǒng),就是依照指示命令動作所構(gòu)成的控制裝置,應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制,將感測器裝在電機(jī)與控制對象機(jī)器上,偵測結(jié)果會返回伺服放大器與指令值做比較。由此可知,因為伺服電機(jī)是以回饋訊號控制,與借由輸入脈沖訊號控制的步進(jìn)電機(jī)有所區(qū)別。
伺服電機(jī)分為交流(AC)和直流(DC)兩種,直流伺服電機(jī)機(jī)體較細(xì)長,因此轉(zhuǎn)子慣性較小,而且具有線性反應(yīng)佳與簡單易于控制特性,因為直流伺服電機(jī)因為操作容易,也就是旋轉(zhuǎn)方向由電流決定,并且旋轉(zhuǎn)速度由改變施加的電壓來控制,控制簡單所以廣泛使用因此現(xiàn)在直流伺服電機(jī)是使用較多的電機(jī)。
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