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時間：2021-06-11作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：6

 

SIEMENS潯之漫智控（上海）有限公司
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S7-200 AR CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 AR CPU 模塊

本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機

或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，小型機械設(shè)備的定位需求。

 S7-200 AR CPU 提供了三種開環(huán)運動控制：

? 脈沖串輸出 (PO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用

程序PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。

? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，

通序控制脈沖的時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖時間的變化來控制應用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出

PLS 指令。 ? 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈

沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作。

PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應用程序中位控功能的，SEP 7- Micro/WINAR 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成

PWM、PO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

 運動控制功能特點

? 提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時既可以工程單位（如英寸或厘米），也可以脈沖數(shù)

? 提供可組態(tài)的反沖補償

? 支持、相對和手動位控

? 支持連續(xù)操作

? 提供多達32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

? 提供4 種不同的參考點尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控

為了幫助用戶運動控制方案，SEP 7- Micro/WIN AR 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)

置戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運動控制功能的操作。

? 運動控制面板可以驗運動控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個包絡(luò)

? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

SIMAIC S7-200 AR 網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 AR CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 板或者EM DP01 模塊，其通

信端口數(shù)量多可至4個，可小型自動化設(shè)備與屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求。 以太網(wǎng)通信

所有CPU模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7協(xié)議、有效支持多種終端連接：?可作為程序下載端口（普通網(wǎng)線即可）

? 與AR LINE 屏進行通信，多支持8 臺設(shè)備

? 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個GE/PU 連接、8 個被動 GE/PU連接

PROIBUS 通信

EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 AR CPU 做為PROIBUS-DP 從站連接到PROIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的

開關(guān)可以設(shè)置PROIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROIBUS 波特率， 允許

244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

支持下列協(xié)議：

? MPI 從站

? PROIBUS-DP從站

串口通信

S7-200 AR CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可

通過擴展CM01 板來實現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換。

串口支持下列協(xié)議：

? Modbus RU

? USS

? 口通信

與機的通信

通過PC Access AR，操作人員可以通過機讀取S7-200 AR 的

數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔。(PC Access AR 是為 S7-200 AR 與機進行數(shù)據(jù)交互而定制

的OPC 協(xié)議)

Micro/WIN AR

人性化，編程效率。

SEP 7- Micro/WIN AR 是S7-200 AR 的編程組態(tài)，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作上，支

持LAD（梯形圖），SL（語句表），BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可轉(zhuǎn)換，安裝文件小于100 MB。在沿

用SEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程較容易上手，項目較加。

1、豐富的向?qū)Чδ?

… 涵蓋運動控制，PWM，高速計數(shù)，以太網(wǎng)通訊，PID，數(shù)據(jù)日志等，簡化編程

2、集成控制面板

… PID整定控制面板支持圖像監(jiān)控PID回路

… 運動控制面板快速調(diào)試伺服驅(qū)動器

3、的變量定義與程序注釋

…支持中文變量名，調(diào)用較方便

…能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋

概述

模塊是控制器進行操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項的要求，準確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報功能等方面都存在著差別。S7-400 模塊

不僅是能夠在機架擴展，而且可以通過 PROIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變

得較其簡單。對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在腐蝕性/冷凝中。

優(yōu)勢

? 安裝簡便

通過**連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？梢韵逻B接進行連接：

? 螺釘型接線端子

? 彈簧型接線端子

? 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。**連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。

? 快速連接

連接 SIMAIC OP 較加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？深A先裝配的帶有單個電纜芯的**連接器，

和帶有**連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。

? 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-400 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計?？擅總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 8至16個

通道（模擬量）的模塊。

? 簡單參數(shù)化

SEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，

數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。新模塊時，*進行升級。可根據(jù)需要組態(tài)信息，

例如用于機器。

設(shè)計和功能

安裝簡便

通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前連

接器帶自動編碼功能可避免發(fā)生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已。

快速連接

SIMAIC OP 連接使連接較加簡單、快速?？深A先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、

連接線纜和端子盒的完整插件模塊化。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計。例如，可帶有 16 至 32 個數(shù)字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。

簡單參數(shù)設(shè)置

SEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，

數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯誤。新模塊時，*進行升級?？筛鶕?jù)需要組態(tài)信息，

例如用于機器。

診斷、中斷許多模塊還會監(jiān)控（診斷）和從（中斷，例如邊沿檢測）中傳回的。這樣便可對

中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何事件（例如數(shù)字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應。SEP7，

即可對控制器的響應進行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發(fā)多次中斷。

用于將 SIMAIC 編程器/PC 連接到 PROIBUS 的通訊處理器

 在工業(yè)通訊中具有舉足輕重的作用。 與實時應用程序組合，例如在 Windows 中，即可形成可視化所需的

基礎(chǔ)（例如 WinCC）。配合 SofConrol 后，PC 即可執(zhí)行以前只能由可編程控制器來完成的通訊。

SIMAIC NE PC 通訊處理有以下優(yōu)點：

模塊規(guī)范

在S7-200 數(shù)字量模塊時，我們需要了解模塊的很多的具體參數(shù)，如：輸入輸出類型、輸入輸出的點數(shù)、模塊功耗﹑

輸入/輸出點額定電流等，您可以在以下文檔中這些具體參數(shù)

《S7-200可編程控制器手冊》附錄A 規(guī)范表A-12至表A-14

 

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