直流調(diào)速器

時(shí)間：2021-05-19作者：上海振朗機(jī)電設(shè)備中心瀏覽：489

現(xiàn)在提起直流調(diào)速器，很多伙伴們會(huì)嗤之以鼻，然后甩出一句：都什么年代了，誰(shuí)還用直流調(diào)速器??！其實(shí)這個(gè)觀點(diǎn)純粹是被現(xiàn)在的變頻器廠家給帶偏了，直流調(diào)速器一直都存在于市場(chǎng)，只不過(guò)保有量遠(yuǎn)**市場(chǎng)上的交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品而已。大到重工業(yè)領(lǐng)域（比如鋼鐵延扎線(xiàn)），水泥廠旋轉(zhuǎn)窯，壓煉生產(chǎn)，小到塑料擠壓，五金加工等行業(yè)……直流調(diào)速器都還在應(yīng)用。市場(chǎng)上的變頻器，就國(guó)產(chǎn)叫得上號(hào)的，估計(jì)一百個(gè)都數(shù)不過(guò)來(lái)，但直流調(diào)速器，真正土生土長(zhǎng)的，一個(gè)都沒(méi)有。世界上生產(chǎn)直流調(diào)速器的企業(yè)，掰著指頭算，叫得上號(hào)的不過(guò)兩位數(shù)，不是說(shuō)直流調(diào)速器的技術(shù)難度系數(shù)高，主要還是市場(chǎng)決定了產(chǎn)量。國(guó)產(chǎn)的高仿歐陸，易泰帝，其實(shí)都不是國(guó)產(chǎn)，**多是將參數(shù)中文了一遍。




我要說(shuō)的是，搞工控維修的：會(huì)搞變頻器的多，玩得轉(zhuǎn)直流調(diào)速器的少！我說(shuō)這話(huà)大家不要不服氣，壞個(gè)模塊的肯定誰(shuí)都搞得定！直流調(diào)速器的維修，一個(gè)自整定很多**都搞不定，別說(shuō)必要時(shí)組個(gè)態(tài)，聯(lián)動(dòng)控制了。工控這個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用工程師和維修工程師目的不一樣，應(yīng)用工程師都貼著工程走，目的是把程序玩溜；維修工程師是硬件師傅，目標(biāo)是熟悉通路，精通硬件工作原理和代換換的元器件。兩撥人的交集，一個(gè)精通售**個(gè)精通售后，玩的都是產(chǎn)品，但側(cè)重點(diǎn)還是不一樣！




市場(chǎng)上不管變頻器還是調(diào)速器，統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)其為驅(qū)動(dòng)器。那么，變頻器和調(diào)速器究竟有那些不一樣的地方？我們接著往下看。




一、直流調(diào)速器和變頻器外觀比較




只要你和工控行業(yè)沾點(diǎn)邊，對(duì)變頻器這玩意兒肯定不陌生。簡(jiǎn)單的變頻器，簡(jiǎn)單到買(mǎi)芯片送程序的地步；**的變頻器，性能可以直接吊打某些伺服。二十年前，變頻器真的是新鮮事物，零幾年的時(shí)候我回成都，一位當(dāng)年賣(mài)變頻器的老板說(shuō)過(guò)：變頻器嘛，高科技的東西，就是一個(gè)3.7kw的三菱，沒(méi)有一仟多的利潤(rùn)我們是不會(huì)賣(mài)的！零幾年的時(shí)候，青島一個(gè)單位發(fā)了臺(tái)75kw的三菱伺服過(guò)來(lái)維修，分立件驅(qū)動(dòng)，大多數(shù)芯片都是DIP封裝，體積大到現(xiàn)在250個(gè)kw的變頻器那么大，我和我的師傅搞了一個(gè)禮拜也沒(méi)搞定（編碼器也匹配上了，可以啟動(dòng)鎖定，就是無(wú)法旋轉(zhuǎn)起來(lái)）。后來(lái)閩臺(tái)的普傳來(lái)了，將變頻器的火種在國(guó)內(nèi)點(diǎn)燃，再然后，國(guó)產(chǎn)如雨后春筍一般遍地開(kāi)花。這是好事，技術(shù)上雖然國(guó)產(chǎn)的都不咋樣，但原始資本我們算是有了積累，至少把那些洋貨的價(jià)格給褪了下來(lái)。




直流調(diào)速器在工業(yè)傳動(dòng)中使用很早，做過(guò)**大哥。那年代交流變頻器的技術(shù)還不成熟，大扭矩高精度的場(chǎng)合應(yīng)付不過(guò)來(lái)，直到西門(mén)子突破矢量控制技術(shù)，abb有了直接轉(zhuǎn)矩技術(shù)的加持，變頻器的技術(shù)才算有了質(zhì)的進(jìn)展，有了和直流調(diào)速器叫板的資本。變頻器的優(yōu)點(diǎn)就是好匹配交流馬達(dá)，而且生產(chǎn)成本騰挪空間很大，**低端都有應(yīng)用場(chǎng)景，再加上交流伺服器的技術(shù)突破，很快就把直流驅(qū)動(dòng)干到邊緣化！現(xiàn)在市場(chǎng)上的直流調(diào)速器，都是全數(shù)字設(shè)計(jì)，要知道早期的模擬直流調(diào)速器，電路復(fù)雜到令人發(fā)指，可以說(shuō)，早期能玩轉(zhuǎn)模擬直流調(diào)速器維修的，都是技術(shù)大拿。不服的，找一個(gè)歐陸512/4的試一試就知道了。




變頻器的工作原理是：交流——直流——交流，就這么個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程。直流調(diào)速器沒(méi)那么復(fù)雜，直接交流變直流，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作！但是，直流調(diào)速器的復(fù)雜之處在于，控制環(huán)路和運(yùn)算處理電路。調(diào)速器的個(gè)頭，比同等功率的變頻器要小很多。雖然直流調(diào)速器個(gè)頭小了，但直流馬達(dá)個(gè)頭又比交流馬達(dá)大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)也需頻繁，這成了直流調(diào)速器的短板。

直流調(diào)速器電源驅(qū)動(dòng)板




二、直流調(diào)速器和直流馬達(dá)物理匹配。




（1）勵(lì)磁，勵(lì)磁是兩條線(xiàn)，對(duì)應(yīng)馬達(dá)上的勵(lì)磁線(xiàn)，一般用F+，F(xiàn)-來(lái)標(biāo)注，正負(fù)可以相互調(diào)換（對(duì)調(diào)后電機(jī)相反轉(zhuǎn)動(dòng)），輸出的是直流電。直流調(diào)速器之所以初速轉(zhuǎn)矩大，速率平穩(wěn)，勵(lì)磁磁場(chǎng)恒定關(guān)系重大。當(dāng)然，通過(guò)改變勵(lì)磁，也可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速的功能。




（2）電樞，電樞輸出也是兩條線(xiàn)，對(duì)應(yīng)馬達(dá)上的電樞接線(xiàn)，輸出的是直流電，一般用A+，A-來(lái)表示，正負(fù)線(xiàn)可以對(duì)調(diào)（對(duì)調(diào)后電機(jī)相反轉(zhuǎn)動(dòng)）。市場(chǎng)上的調(diào)速器，大抵都是調(diào)整這個(gè)電壓來(lái)控制直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的。




（3）反饋，直流調(diào)速器不管有沒(méi)有接編碼器，都是有反饋的（否則啟動(dòng)就飛車(chē)），這點(diǎn)和變頻器是不一樣的！直流調(diào)速器的測(cè)試反饋分為：EMF電樞電壓測(cè)速反饋；模擬測(cè)速反饋和編碼器測(cè)速反饋。固件程序一般用一個(gè)參數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)，叫速度環(huán)。





（4）.輸入檢測(cè)，這是直流調(diào)速器和變頻器不同的地方。變頻器的進(jìn)線(xiàn)檢測(cè)可有可無(wú)，檢測(cè)的目的，日系功能主要是輸入缺相，多數(shù)是數(shù)字檢測(cè)電路；歐洲的有采用模擬檢測(cè)的，比如vacon，沒(méi)有這個(gè)電壓變頻器拒絕啟動(dòng)。直流調(diào)速器驅(qū)動(dòng)原理是：通過(guò)晶閘管起控，直接將交流電轉(zhuǎn)換成鋸齒波直流電，達(dá)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。晶閘管的脈寬，需要三相頻率同步頭，作為基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)脈沖。所以調(diào)速器上這個(gè)電路需要一直存在，這樣說(shuō)吧，三相輸入同步檢測(cè)，是直流調(diào)速器工作的*條件。





否則，輸出直流就會(huì)缺相或丟失驅(qū)動(dòng)脈沖！





以上就是直流調(diào)速器和變頻器硬件上不同的地方，搞懂了直流調(diào)速器的工作條件，維修好像也就并不那么困難了。烙鐵活都是一樣，工控維修的東西，復(fù)雜的是思路，思路決定成??！


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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