潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
考慮到工控今后的發(fā)展趨勢,MCGS充分運用現今發(fā)展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work,分布式計算機協(xié)通工作)技術,使分布在不同現場的采集設備和工作站之間實現協(xié)同工作,不同的工作站之間則通過MCGS實時交換數據,實現對工控的分布式控制。
?SIMATIC HMI 人機界面
?數控裝置
?機器人控制
?工業(yè)PC
?驅動控制器
?其它廠商設備可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機,且適用于工業(yè)現場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理實現控制,而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序,進行入出信息變換實現控制。
PLC基于電子計算機,但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應于工業(yè),如便于安裝,抗等問題。
1.1實現控制要點
輸入輸出信息變換、可靠物理實現,可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。
輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的程序(不可更改),又有用戶自行的應用(用戶)程序。程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什么樣的控制要求,就應有什么樣的用戶程序。
可靠物理實現主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專門設計的。輸入電路要對輸入進行濾波,以去掉高頻。而且與內部計算機電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯系。輸出電路內外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯系。輸出電路還要進行功率放大,以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件,如電磁閥、器等等。
I/O電路是很多的,每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點,一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,所占體積并不大。 由于嵌入式PLC的社會及經濟**十分巨大,年被列為攻關計劃。迄今為止,科威公司的嵌入式PLC產品——通用型PLC按照客戶要求定制的)客戶型PLC特型控制板,已在紡織機械工業(yè)窯爐塑料機械印刷包裝機械食品機械數控機床恒壓供水設備<">
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西門子s7-200代理商 描述
模塊是 SIMATIC S7-進行操作的接口。S7-模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以多變的任務。
S7-支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢1 控制部份。采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做為主控制器,進行橫移的采集,進而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T),分控制器共有28個DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到計算機上,進行監(jiān)控。
2 驅動部份。共有56條梭節(jié),由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制,伺服的根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進行。
3 監(jiān)控部份。監(jiān)控部份由一臺研華式平板電腦TPC-1260,配以來完成;同時電腦上還運行織花花型轉換程序進行花型數據的轉換與下載。
3全伺服經編機機械結構及工作原理
全伺服經編機主要包括電子送經、梭節(jié)橫移、電子提花系3個部份構成。
3.1電子送經
電子送經主要功能在于控制各種紗線的送經速度及張力的控制,不至于將紗線送斷,造成斷紗而無法進行織花。該主要由3套伺服+PLC來實現其功能。
3.2梭節(jié)橫移
梭節(jié)橫移是由臺達PLC,ASD所構成的,也是本文主要介紹的部份??蚣茉斠娍驁D。
輸入電路時刻著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內存交換信息通過計算機總線,并主要由運行程序實現。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內存中,稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應位(bit)稱之為輸入繼電器,或稱軟接點。這些位置成1,表示接點通,置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新的,所以,它反映的就是輸入狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區(qū)也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位(bit)與其對應,這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈??窟\行程序,輸出繼電器的狀態(tài)映輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行程序實現的。這樣,用戶所要編的程序只是,內存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數據及邏輯處理問題。由于PLC有強大的指令,編寫出這個要求的程序是完全可能的,而且也是較為容易的。
1.2實現控制 PLC在數控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
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詞條
詞條說明
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? 設置參數P554可實現啟/停控制。例如:P554=22,端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100,用Profi-bus 啟/停變頻器(注:通過Profi-bus或USS控制變頻器時控制字的bit10必需為1)。P554=5,用PMU啟/停變頻。P554=2100,用OP1S 啟/停變頻器等等。 有時用戶需要用按鈕實現對變頻器的啟/??刂?。用戶的需求有:一、用兩個按鈕和一個
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