V形導軌 滾輪導軌 V型導向滾輪導軌

時間：2021-06-11作者：廣東博納自動化有限公司瀏覽：101

                                                    V形導軌 滾輪導軌 V型導向滾輪導軌
V型導軌 矩形導軌 桁架機器人導軌 圓弧形導軌，我們主要是做軸承，齒輪，減速機，直線導軌，滾珠絲桿，皮帶，聯(lián)軸器，工業(yè)機器人，????
V型導軌導向原理的詳細說明：
V型滾輪在滾輪V型導軌面上滾動，滾輪V型導軌面經(jīng)過淬硬和磨削處理，以保證強度和傳動精度。V型滾輪在滾輪V型導軌面滾動，線速度較高可達10m/s.V滾輪的滾動體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導軌不直接接觸，很好地防止了導軌上的污染物接觸到滾動體，同時軸承具有良好的密封性能，防止空氣中的污染物進入并接觸到滾動體。 V型滾輪和滾輪V型導軌的接觸屬于線接觸，這根線和滾輪的中心軸線斜交，繞著中心軸線高速轉(zhuǎn)動；這根線和滾輪V型導軌面的接觸屬于瞬時接觸，高速接近導軌面，瞬時接觸，再高速離開；這樣的話，就通過滾輪V型滾輪的"線"不停地對導軌面進行"刮擦"，可以很好地保證導軌面的清潔。
滾輪導軌 vs 滾珠導軌
滾輪導軌具有如下特點：
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1.?較快的線速度，較高的加速度：V型滾輪在滾輪V型導軌面的滾動，可以達到很高的線速度，較高可達10m/s；加速度較高可達2G. 這是通過精良的生產(chǎn)工藝來保證的，工廠具有ISO9001認證和航空航天標準TS157認證，生產(chǎn)的精密滾輪軸承的精度可達P4級，某些精度指標可達P2級，和主軸軸承具有一樣的精度；精密滾輪導軌的表面粗糙度可達0.4um.

2.?較低的噪音：我們的滾輪軸承的V型槽，和滾輪V型導軌的V型面，具有良好的輪廓一致性；V型滾輪在滾輪V型導軌面上的平滑滾動，可大大降低高速運行時的噪音。滾珠導軌滑塊中的許多滾珠，在滾道上滾動，高速運行時會有很大的噪音。

3.?適合從無塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用： 滾輪中的軸承滾動體，和導軌面不直接接觸，同時軸承具有很好的密封性； ZCIV臻辛的V型導向技術(shù)，使得V型滾輪通過"刮擦"運動，把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導軌面上刮除，保持V型導軌面的清潔，從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。滾珠導軌的滾動體和導軌面是直接接觸的，落在導軌上的污染物很容易接觸到滾動體。對滾珠導軌來說，導軌面上的灰塵、切屑等雜質(zhì)對滾珠導軌的正常使用和壽命有著災(zāi)難性的影響; 因為在惡劣的工作環(huán)境下，毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細小雜質(zhì)進入滑塊內(nèi)部。進入滑塊內(nèi)部的雜質(zhì)會增加滾珠受力，從而加快滾珠的磨損，這不僅影響滾珠導軌的運動平穩(wěn)性和精度，也較大地縮短了滾珠導軌的使用壽命。

4.?降低了安裝基準的精度要求：V型導向滾輪導軌系統(tǒng)中的一個V型滾輪，就相當于滾珠導軌的一個滑塊，V型滾輪和滾輪V型導軌面的接觸，類似單點接觸；這樣就大大降低了對安裝基準面的精度要求，裝配省時省力。對滾珠導軌來說，由于需要保證滑塊內(nèi)的多個滾珠和滾道的均勻接觸，裝配時，滾珠導軌對安裝基準面的精度要求非常嚴苛，為了保證直線度，平面度和平行度，需要看表調(diào)平打磨等，耗時費力；如果碰到長行程應(yīng)用，由于外界因素的影響，幾乎不可能保證達到需要的安裝基準面精度。

5.?維護更換成本較低：V型導向滾輪導軌系統(tǒng)，可以單獨更換磨損了的導軌或滾輪，不需要全部更換；在現(xiàn)場，通過對偏心滾輪的調(diào)整，可方便調(diào)整并得到需要的預緊力。因此，滾輪導軌的維護更換成本較低。滾珠導軌滑塊的滾珠或?qū)к壞p后，一旦需要更換，為了保證需要的間隙或預緊，就必須更換整套導軌和滑塊，因為滾珠導軌系統(tǒng)的間隙或預緊值需要生廠商出廠前設(shè)定好。如果是通過拼接來得到很長的行程，新導軌和舊導軌的對準就很困難和耗時，因為需要保證整套導軌系統(tǒng)的直線度，平面度和平行度。

6.?預緊隨時可調(diào)：滾輪導軌在裝配時，同心滾輪和偏心滾輪配合使用，可以隨時調(diào)整滾輪與導軌之間的預緊力，以保證平穩(wěn)的運行。滾珠導軌的間隙或預緊，需要在出廠前就設(shè)定好，使用過程中，不能調(diào)整。

7.?較長的使用壽命：滾輪導軌具有比滾輪軸承長得多的壽命，很多情況下，只需要更換滾輪，然后通過調(diào)整偏心滾輪的偏心距，來得到需要的預緊力。滾珠導軌，不管是滾珠還是導軌磨損到一定程度之后，為了保證應(yīng)用需要的預緊或間隙，都需要整套換掉。一般來說，軌道是整套直線運動系統(tǒng)中壽命較長的部件；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對滾輪導軌來說，是可以只換滾輪的。在整套設(shè)備的壽命范圍內(nèi)，相同的滑塊和滾輪壽命；如果使用的是滾珠導軌，換滑塊就得換軌道；對處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導軌來說，是可以只換滾輪的。

8.?一體式齒條導軌：直線導軌，可在導軌上直接切出直齒或斜齒；圓弧導軌，可切內(nèi)齒圈或外齒圈；這樣的話，就不需要另外再設(shè)計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。對滾珠導軌來說，往往需要另外再設(shè)計一套齒輪驅(qū)動系統(tǒng)。
如果您的應(yīng)用有上述的這些要求，那應(yīng)用了V型導向技術(shù)的滾輪導軌就是您正確的選擇。
典型應(yīng)用1：
長行程龍門式桁架機器人：

這種桁架機器人，在汽車廠，鋼鐵廠，機械加工廠，和輪胎廠等場合有廣泛的應(yīng)用，之所以選用V型導向滾輪直線導軌，是因為：
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1.保證在普通安裝基準精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運行：這個龍門系統(tǒng)X軸行程是30米，Y軸行程是3米。這種龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門系統(tǒng)，由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度，平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的高精度的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。就像上文的描述，ZCIV的V型導向滾輪直線導軌非常適合這種應(yīng)用。

2.在惡劣環(huán)境中運行良好：鋼鐵廠，輪胎廠等環(huán)境，不是很清潔的環(huán)境，會時不時有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上；如果使用的是滾珠導軌，那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌，加上很長的伸縮防護罩；長的伸縮防護罩會帶來這些副作用：昂貴的費用，降低了運行速度，增加了系統(tǒng)復雜性。而V型導向滾輪直線導軌系統(tǒng)，就不需要這么長的，昂貴的伸縮防護罩；利用了V型導向技術(shù)的"刮擦"原理，滾輪通過滾動，就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除；如果再加上潤滑配件，那就可以說具有非常良好的防塵能力。

3.快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。選用直線導軌系統(tǒng)，較高線速度可達8m/s.

4.長的Y軸行程：滾珠導軌，如果兩根平行放置，為了保證平行度，兩根導軌的距離不可以很遠。使用了ZCIV臻辛的直線導軌系統(tǒng)之后，X軸兩根平行的導軌，可實現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設(shè)計來實現(xiàn)：X軸兩根平行的導軌，一根是 滾輪V型導軌，一根是滾輪平導軌，滾輪平導軌允許平導輪在平導軌面上左右移動，可容忍相當程度的安裝偏差。

5.長使用壽命，少的維修費用，維修方便：導軌，具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預緊力。滾珠導軌的鋼球，損壞之后，那就需要把導軌和滑塊一起更換，即使導軌的表面還是良好的狀態(tài)；因為用新的滑塊在舊的導軌上，沒有辦法確保達到所需間隙或預緊；只能使用一套全新的軌道和滑塊，間隙或預緊由生廠商在出廠之前就設(shè)定好；如果導軌是拼接的話，新導軌和舊導軌的對準，非常困難和耗時。
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典型應(yīng)用2：
循環(huán)運動系統(tǒng)：
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由于人工越來越貴，越來越多的工廠進行了自動化改造：把多個工位通過循環(huán)流水線連接在一起。一般的循環(huán)流水線，具有較大的運動間隙，不具有足夠的剛性和定位精度，已經(jīng)越來越不能滿足工廠的精密自動化需求。循環(huán)運動系統(tǒng)，是導軌式循環(huán)運動系統(tǒng)，可以很好地滿足工廠的精密自動化需求，可作為循環(huán)流水線，循環(huán)生產(chǎn)線和循環(huán)裝配線等來使用：

1.高剛性，精確定位：循環(huán)運動系統(tǒng)中，滑臺通過兩邊各2個V型滾輪，在平行的兩邊的V型導軌面上滾動；滑臺的5個自由度受到了限制，只能沿著軌道運動；從而可以實現(xiàn)精確定位。通過調(diào)整兩個偏心滾輪的偏心距，可以得到所需的預緊力，整個系統(tǒng)具有良好的剛性?；搅祟A定的位置之后，如果需要承受額外的力，可選擇輔助鎖緊裝置，偏載承受裝置等選配項。

2.高的定位精度：通過磨削來保證滾輪V型導軌面的高精度，確保高的定位精度。一般情況下，重復定位精度可達0.1 - 0.2mm；如果加上輔助滑臺鎖緊裝置，精度可達+/- 0.05mm。高的定位精度，可以確?；_到了預定的位置之后，可以對滑臺上的工件進行精確加工，或精確裝配等動作。

3.良好的抗污染能力：通過V型滾輪對滾輪V型導軌面的刮擦，可以確保導軌面的清潔。和類似的滾珠導軌的循環(huán)運動系統(tǒng)相比，具有非常優(yōu)秀的防塵能力；適合如下這些野外應(yīng)用：大直徑旋轉(zhuǎn)切割，大直徑旋轉(zhuǎn)檢測，大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂，大直徑旋轉(zhuǎn)焊接，管道無損探傷檢測等。滾珠導軌的循環(huán)運動系統(tǒng)，由于是循環(huán)運動，沒有辦法加上防護罩，很容易就導致污染物進入滑塊內(nèi)部。

4.較高的運行速度：循環(huán)運動系統(tǒng)DTS2的較高線速度可達3m/s，這可以較大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線速度，通過精巧的工程設(shè)計實現(xiàn)的：多個滑座通過同步帶連接在一起，同步帶沿著導軌的中心運動，這樣的話，滑座經(jīng)過直線導軌和圓弧導軌的連接處的時候，就沒有加減速的問題了；驅(qū)動則通過蝸桿帶輪滑座上的凸輪，實現(xiàn)了高速，低噪音的傳動。


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