潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司信譽*,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。
一.西門子PLC控制關(guān)于熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時,CPU不停機,并產(chǎn)生;
3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運行不受影響;
4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,模塊或的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理;
二.SIEMENS的PLC控制中:
1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;
2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的不支持熱插拔;
3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
注:采用S7-300作為主站的軟冗余無法實現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列*3,4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊時,CPU不停機,主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊到ET200M站上時,從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余重新回到正常運行狀態(tài)。
若要在軟冗余中實現(xiàn)熱插拔的4項功能,必須使用S7-400作為軟冗余的主站。
4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)
5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的支持熱插拔。
S7-400由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而限度的各種工業(yè),模板能夠帶電插、拔,當S7-400機架上或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的進行相應(yīng)的處理。
三.ET200M的有源總線底板配置與說明:
ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站,一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌(S7-300系列通用導(dǎo)軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:
這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進行一些,通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形:
下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別
下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:
"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在下運行中,在ET200M站上帶電或模板,即熱插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的,您必須購買有源總線底板,才能實現(xiàn)該功能。另外,您在配置時,必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊,因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本,而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。
注意:
如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊,閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.
要求:必須在STEP75.1版本以上進行配置;
如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站,那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示:
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詞條
詞條說明
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? 西門子運動伺服,且備用一套,該控制部分通過一個CP342-5通訊處理模塊聯(lián)至Y-LINK,通過Y-LINK聯(lián)到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),根據(jù)[集中,分散控制"的原則設(shè)計。變頻器MicroMaster440是新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能變頻器,它采用高性能的矢量控制技術(shù),提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性,同時具備的過載能力,以廣泛的應(yīng)用,的BiCo(內(nèi)部功能
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