503-14814-00DCS系統(tǒng) AB,Schneider,Motoman,Triconex,Yaskawa,F(xiàn)oxboro,F(xiàn)anuc,ABB,GE,Honeywell。Westinghouse,Siemens,Bosch Rexroth,KUKA......等等;所有備品備件均提供一年的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。 主營(yíng)產(chǎn)品:PLC模塊,DCS備品備件,機(jī)器人備件,伺服器,觸摸屏,輸入輸出模塊,變頻器,電機(jī)...... 本公司所經(jīng)營(yíng)商品均是原裝**,質(zhì)量保證,大量現(xiàn)貨特價(jià),數(shù)字量輸入模塊,嵌入式模塊價(jià)錢(qián)美麗,具體型號(hào)和價(jià)錢(qián)歡迎咨詢(xún)!為客戶(hù)提供性?xún)r(jià)比優(yōu)越的產(chǎn)品和方案以及全面的服務(wù),降低客戶(hù)成本,用心服務(wù),誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)!購(gòu)買(mǎi)請(qǐng)?jiān)儍r(jià),一切產(chǎn)品以詢(xún)價(jià)為主!?DCS集散式控制系統(tǒng): 1. Allen-Bradley(羅克韋爾):1746/1747/1756/ 1771/ 1785 1769/2711系列、Reliance瑞恩。 2. Schneider(施耐德): Modicon Quantum 140CPU處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。 3. GE. 90/70 90/30系列 比如型號(hào)IC693CMM321 4. FOXBORO(??怂共_):I/A Series系統(tǒng):FBM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 5. TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。比如3700A 6. Westinghouse(西屋):OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。. 7. Siemens(西門(mén)子):MOORE(摩爾)系統(tǒng)備件。 8. .Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。 9. MOTOROLA(摩托羅拉):MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。 10. .XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。 PLC可編程控制器: 11. 通用(GE) 12. 霍尼韋爾(Honeywell)、瑞恩(Reliance)、 13. 西屋?(Westinghouse) 分散式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)機(jī)器人(配件)、數(shù)控系統(tǒng)模塊、伺服控制系統(tǒng)組件以及其它工業(yè)產(chǎn)品和機(jī)電設(shè)備。 DCS、PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)模塊、伺服控制系統(tǒng) 自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 一、 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的大規(guī)模應(yīng)用即將逐步展開(kāi): 11年以來(lái),云集**過(guò)程自動(dòng)化的主要廠商,有組織、有計(jì)劃地進(jìn)行了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實(shí)踐及推廣應(yīng)用,這是一項(xiàng)**的系統(tǒng)工程,它集中了眾多人的智慧,獲得了眾多人的稱(chēng)許,特別是得到了“大客戶(hù)”的**。目前,F(xiàn)F成員有338家,已注冊(cè)產(chǎn)品為227種,通過(guò)HIST互操作測(cè)試認(rèn)證的主控系統(tǒng)有11個(gè)。應(yīng)用方面,有50萬(wàn)臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表、8000套系統(tǒng)已投入應(yīng)用,其中我國(guó)占7%,約80套系統(tǒng),主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個(gè)行業(yè),上海賽科、中海油/殼牌南海項(xiàng)目?jī)纱蠊こ叹鶎偈澜缟峡蓴?shù)的大型工程,今年即將投產(chǎn)。這些將為我國(guó)大規(guī)模應(yīng)用起到**作用。在技術(shù)上我國(guó)也有很大進(jìn)展。華控、沈陽(yáng)自動(dòng)化所(中科博微)等單位均研制出并**FF注冊(cè)資格的產(chǎn)品,已有10多種專(zhuān)業(yè)書(shū)籍出版。特別是如下幾項(xiàng)技術(shù)得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場(chǎng)控制”策略;現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、輔助設(shè)備及主控系統(tǒng)的選擇;H1網(wǎng)段設(shè)計(jì)及施工安裝;設(shè)備描述語(yǔ)言(DDL)與互操作性等。而且對(duì)于增強(qiáng)型EDDL及FISCO防爆等新技術(shù)表現(xiàn)了很大的熱情,這些都為今后在國(guó)內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。 目前中國(guó)儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線專(zhuān)業(yè)**(CFFC)與16個(gè)外商駐華機(jī)構(gòu)組成的基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線中國(guó)市場(chǎng)**(FFCMC)正在聯(lián)合開(kāi)展活動(dòng)?,F(xiàn)在FF正處在類(lèi)似于70年代末DCS所處的時(shí)期,作為一項(xiàng)新技術(shù)走向市場(chǎng)之路是艱辛的。經(jīng)過(guò)陣痛,新生的事物將像嬰兒出世一樣,一定會(huì)茁壯地成長(zhǎng)起來(lái)。 二、 檢測(cè)技術(shù)、識(shí)別技術(shù)及信息融合技術(shù)受到重視: 傳感器技術(shù)這些年來(lái)正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的階段,這將有另文專(zhuān)述。僅由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的助推,檢測(cè)儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化已前進(jìn)了一大步,特別是多變量變送器的成功上市,使一個(gè)差壓變送器(如艾默生的3015S和橫河的EJX)可以完成流量測(cè)量及溫壓補(bǔ)償、流量積累、顯示球罐內(nèi)液體體積和進(jìn)行導(dǎo)管堵塞、蒸汔拌熱診斷等一系列功能,而且還準(zhǔn)備增加孔板磨損檢測(cè)等功能,這樣,可使設(shè)備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備豐富的信息提供了暢通的渠道,為單信號(hào)向多信息采集轉(zhuǎn)變創(chuàng)造了條件,加之檢測(cè)技術(shù)進(jìn)步,諸如溫度場(chǎng)測(cè)量等傳感器的出現(xiàn),逐步使這種轉(zhuǎn)變成為可能。 現(xiàn)在工業(yè)上大量的變速器均為直接取樣,而人工取樣等形式不被推薦;取樣點(diǎn)或取樣設(shè)備是固定的、連續(xù)的,而斷續(xù)取樣、多點(diǎn)取樣、移動(dòng)取樣卻很少成為控制中有用信號(hào);又檢測(cè)物理量、電量以外,化學(xué)量就較少了,屬于圖象識(shí)別、遙感技術(shù)、視覺(jué)機(jī)器、聲音測(cè)量,特別是條形碼、射頻識(shí)別(RFID)等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術(shù),都很少當(dāng)作控制用;近來(lái)發(fā)展起來(lái)的軟測(cè)量技術(shù)或稱(chēng)為工藝算法等,多把它裝在上位機(jī)或控制室內(nèi),作為“數(shù)字模型”**控制處理?!@些,按信息化的要求,都可以商榷。如近年來(lái)提出多傳感器信息(數(shù)據(jù))融合(Multi-Sensor Data Fusion,MSDF),簡(jiǎn)稱(chēng)信息融合技術(shù),它對(duì)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多級(jí)別、多方面、多層次的處理,從而產(chǎn)生新的有意義的信息。這項(xiàng)技術(shù)在大型設(shè)備監(jiān)測(cè)、礦井瓦斯監(jiān)測(cè)、電力系統(tǒng)故障檢測(cè)等方面已有應(yīng)用實(shí)例,另外交通管理、軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。 檢測(cè)技術(shù)向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展,信息融合技術(shù)屬于智能化范疇,它應(yīng)與虛擬儀表技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)儀表技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)高速、復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制,反過(guò)來(lái)又推動(dòng)檢測(cè)技術(shù)本身及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展,使智能化設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中產(chǎn)生效益。 三、 執(zhí)行儀表、運(yùn)動(dòng)控制及主流伺服系統(tǒng)正成為熱點(diǎn): 在過(guò)程控制領(lǐng)域,執(zhí)行儀表是以電-氣閥門(mén)定位器+氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥為主,其它有氣缸或調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電-液調(diào)節(jié)閥)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等??傊窃谝怨芾淼阑癁橹鞯墓に囇b備中,以改變閥門(mén)的開(kāi)度為目的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設(shè)備。近年來(lái),以滿(mǎn)開(kāi)/滿(mǎn)關(guān)為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領(lǐng)域的執(zhí)行部件就形式多樣了,特別是以旋轉(zhuǎn)設(shè)備——電機(jī)為主的控制,已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個(gè)領(lǐng)域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制技術(shù)。 變頻器、軟啟動(dòng)器等已得到普及,在節(jié)能等方面已**成效,本文不準(zhǔn)備進(jìn)一步闡述了。在上世紀(jì)中葉,伺服機(jī)構(gòu)、直流閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問(wèn)世,從90年代以來(lái),運(yùn)動(dòng)控制名詞悄然流行,它是相對(duì)于電力拖動(dòng)及電機(jī)傳動(dòng)控制而言的一個(gè)分支。運(yùn)動(dòng)控制是指通過(guò)對(duì)電機(jī)等機(jī)電機(jī)構(gòu)的控制,使機(jī)電機(jī)構(gòu)產(chǎn)生期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)控制為轉(zhuǎn)速、位置、力矩三個(gè)參數(shù)的組合控制,較終保證運(yùn)動(dòng)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)軌跡為予定值。它涵蓋于運(yùn)載工具、數(shù)控機(jī)床(CNC)、機(jī)械加工生產(chǎn)線、包裝設(shè)備、紡織、印染設(shè)備、機(jī)器人及多種機(jī)電一體化設(shè)備和民用設(shè)施,所以受到重視。 較近交流伺服系統(tǒng)的性能/價(jià)格比已具有競(jìng)爭(zhēng)力,特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機(jī),DSP嵌入式芯片技術(shù)的發(fā)展,受到青睞,所以前景看好。本文要著重說(shuō)的,乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)控制中要求實(shí)時(shí)性很高,如實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求小于1ms、同步傳送和抖動(dòng)小于1ms,在要求較高的地方,可能為納秒(ns)級(jí)。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場(chǎng)、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及**的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制,其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范,才能獲得較好的實(shí)時(shí)性和可互操作性。 IEEE1588為用于測(cè)量和控制網(wǎng)絡(luò)a的分布時(shí)鐘定義了一個(gè)精確時(shí)間同步協(xié)議(Preci Sion Time Protocol,PT),它為在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步提供了工作原理。CIPSync實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)中不同設(shè)備的高精度(+100ns)時(shí)間同步以及分布式運(yùn)動(dòng)控制,即包括多個(gè)伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅(qū)動(dòng)器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的各伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)鐘,結(jié)合帶時(shí)間標(biāo)記位置信號(hào)進(jìn)行伺服同步,它考慮使用基于以及網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并且是適合于精度在微秒范圍內(nèi)的復(fù)雜系統(tǒng)的同步。 CIPSync以外,還有SynqNet運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò),由Motion Engineering公司開(kāi)發(fā),支持高性能集中控制,支持它的伺服電機(jī)廠商較多,具有自愈容錯(cuò)、精確捕獲技術(shù)、易于使用等優(yōu)點(diǎn),所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)該互相結(jié)合。 四、 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展進(jìn)入新階段 上文中基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均為現(xiàn)在俗稱(chēng)的工業(yè)以太網(wǎng),還有這次FA/PA展會(huì)上西門(mén)子等公司的PROFINET,三種均通過(guò)IEC61158及IEC61784標(biāo)準(zhǔn),又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4個(gè)工作組通過(guò)6種以太網(wǎng)技術(shù)工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件,它們是:中國(guó)的EPA、德國(guó)Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL(EtherNet PowerLink)、日本橫河的V-net、日本東芝的TCnet、法國(guó)施耐德的ModbusTCP(RTPS)。當(dāng)然除這9種以外,采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA(EtherNet for Plant Automation)它采用了分段化結(jié)構(gòu)和確定性通信調(diào)度控制策略,解決了通信確定性、互操作性、開(kāi)放性等問(wèn)題,可直接應(yīng)用于變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、遠(yuǎn)程I/O、現(xiàn)場(chǎng)控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信,即做到“E網(wǎng)到底”,目前正處于產(chǎn)業(yè)化階段。 選擇以太網(wǎng),還必須把wet技術(shù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)上應(yīng)用搞到位,也就是說(shuō),要讓相關(guān)的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),從而在地域方面使生產(chǎn)方式發(fā)生變化,促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展。 五、 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠(yuǎn): 系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末、90年代初,Integrated System和System Integration,在系統(tǒng)解決方案(Solution)流行的今天,已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機(jī)界面HMI之間,在硬件接口的基礎(chǔ)上,采用DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC(過(guò)程控制的對(duì)象鏈接嵌入),是一大進(jìn)步,近來(lái)將與EDDL結(jié)合,解決互操作性問(wèn)題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對(duì)系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn),又使通信接口產(chǎn)品豐富起來(lái),現(xiàn)在不只是一個(gè)產(chǎn)品上有多種接口,而且各種互聯(lián)的接口卡產(chǎn)品也很多,這兩個(gè)展會(huì)上均有多家接口產(chǎn)品,如美國(guó)Woodhead公司、Prosoft公司的產(chǎn)品就有幾十種,可以滿(mǎn)足系統(tǒng)集成的需要 系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標(biāo)準(zhǔn),它解決了系統(tǒng)集成的應(yīng)用需求和接口兩個(gè)基本問(wèn)題,該標(biāo)準(zhǔn)全稱(chēng)為:工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開(kāi)放系統(tǒng)應(yīng)用集成框架,分為4部分:通用參考描述、以ISO11898標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述、以IEC61158標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)的參考描述。**部分提出了開(kāi)放系統(tǒng)的應(yīng)用集成框架(Application Integration Framework,AIF),它定義了一些元素和規(guī)則,構(gòu)成集成模型來(lái)表示應(yīng)用需求,并開(kāi)發(fā)應(yīng)用互操作**規(guī)范AIP,這個(gè)AIP是接口規(guī)范的表示形式,并要求開(kāi)發(fā)AIP時(shí),應(yīng)用UML、XML等來(lái)拱和表達(dá)。這些,對(duì)系統(tǒng)集成技術(shù)發(fā)展起到了里程碑式作用。 系統(tǒng)集成面臨的應(yīng)用需求中,電控、儀控一體化及管控一體化是首要的問(wèn)題,而各個(gè)用戶(hù)企業(yè)對(duì)這兩大主題是既有共性又有個(gè)性的需求。電控儀控一體問(wèn)題通過(guò)上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結(jié)構(gòu),這是共性,其中MES層是熱點(diǎn),MESA(Manufacturing Enterprise Solution Association)對(duì)MES作如下定義:MES能通過(guò)信息傳遞對(duì)從訂單下達(dá)到產(chǎn)品完成的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化管理。我們以前比較我的注意MES本身,現(xiàn)在,逐漸理解到應(yīng)該對(duì)系統(tǒng)集成的深度給予關(guān)注。由于國(guó)內(nèi)在管控一體化項(xiàng)目中滿(mǎn)意度高者較少,所以形成了曠日持久的局面。*的應(yīng)用實(shí)踐與計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)人員的完善化應(yīng)該同樣受系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術(shù)問(wèn)題,也是藝術(shù),要在務(wù)實(shí)和廣義的人機(jī)界面友好、人機(jī)親和力兩方面同時(shí)努力,才能使管控一體化的重任完成。 DSQC349G-1 3HFA066081 3HAC022286-001 ABB 57520001-GZ 3HAC025338-003 ABB DSQC639 3HAC025097-001 IRB1400M94A ABB 3HAB88021 3HAC025338-001 3HNE00009-1 DSQC352B DSQC546A 3HAB8101-18 3HNE00442-1 3HNE00006U1 - DSQC351A 3HAB5957-1 DSQC324 ABB 3HAB66211 3HAC025097 3HAC020079-001 3HAC5009-1 3HAB5557-1 ABB 57360001HG2 DSQC345B 3HAB8101-2 3HAC3096-1 ABB 3HAB57601 DSQC-266G 3HAB8801-1/2B 3HAC024488-001 3HAA IRB 2000-4170 3HNE01586-1 - DSQC377A 3HAC025780-001 3HAC025097001 1FT3078-5AZ21-9-Z ABB 3HNE00313-1 ABB 3HAB2136-1/4 IRB6000-3739 3HAC12816-1 3HAB-5386-1 DSQC236C QYB560103-CC 3HAB8801-1/2B YB560103-AC DSQC639 / 3HAC025097-001/14 ABB 3HAB5956-1 3HAA3575-ABA 3HAB2136-1/3 3HAC026289-001 3HAC022104-006 DSQC546C ABB 3E034013 3HAB8101-8/15C 3044-5AZ21-9-Z 3HAC8848-1 DSQC522 3HAC14279-1 DQSC540 ABB DSQC230 YB560103-BN 3HAB5761-1 DSQC249A 3HAA3563-AGA PS130/6-120-P-PMB-4102 3HAB5956-1 DSQC328A 3HAC17970-1 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z-S02 TBJ07751 YB560101-GH YB560101-GE YB560101-LD
詞條
詞條說(shuō)明
N-21-02-01DCS系統(tǒng) AB,Schneider,Motoman,Triconex,Yaskawa,F(xiàn)oxboro,F(xiàn)anuc,ABB,GE,Honeywell。Westinghouse,Siemens,Bosch Rexroth,KUKA......等等;所有備品備件均提供一年的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。 主營(yíng)產(chǎn)品:PLC模塊,DCS備品備件,機(jī)器人備件,伺服器,觸摸屏,輸
K0143AK-HDCS系統(tǒng) AB,Schneider,Motoman,Triconex,Yaskawa,F(xiàn)oxboro,F(xiàn)anuc,ABB,GE,Honeywell。Westinghouse,Siemens,Bosch Rexroth,KUKA......等等;所有備品備件均提供一年的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。 主營(yíng)產(chǎn)品:PLC模塊,DCS備品備件,機(jī)器人備件,伺服器,觸摸屏,輸入
MS-3A2-D2IDCS系統(tǒng) AB,Schneider,Motoman,Triconex,Yaskawa,F(xiàn)oxboro,F(xiàn)anuc,ABB,GE,Honeywell。Westinghouse,Siemens,Bosch Rexroth,KUKA......等等;所有備品備件均提供一年的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。 主營(yíng)產(chǎn)品:PLC模塊,DCS備品備件,機(jī)器人備件,伺服器,觸摸屏,輸
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