編寫程序
7.分配程序庫使用的V地址區(qū),需要注意庫存儲區(qū)不能與其他使用的V存儲區(qū)沖突。
8.A_POS功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入信號 | 類型 | 含義 |
---|---|---|
ModePos | INT | 運(yùn)行模式:1 = 相對定位 |
Position | DINT | ModePos=1或2時的位置設(shè)定值[LU] |
Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令: |
CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) |
IntermediateStop | BOOL | 暫停任務(wù)運(yùn)行: |
Execute | BOOL | 激活請求的模式 |
St_I_add | DWORD | PROFINET 通信報文I 存儲區(qū)起始地址的指針,例如 &IB128 |
St_Q_add | DWORD | PROFINET 通信報文 Q 存儲區(qū)起始地址的指針,例如 &QB128 |
Control_table(見注釋1) | DWORD | Control_table 起始地址的指針,例如 &VD8000 |
Status_table(見注釋2) | DWORD | Status_table 起始地址的指針,例如 &VD7500 |
ActVelocity | DWORD | 實(shí)際速度(十六進(jìn)制的40000000h對應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速) |
ActPosition | DWORD | 實(shí)際位置[LU] |
Warn_code | WORD | 來自V90 PN的警告代碼信息 |
Fault_code | WORD | 來自V90 PN的故障代碼信息 |
Done | BOOL | 當(dāng)操作模式為相對運(yùn)動或**運(yùn)動時達(dá)到目標(biāo)位置 |
注釋1
注釋2
詞條
詞條說明
組態(tài) S7-1500 站S7-1500 CPU 可通過多種 I/O 模塊擴(kuò)展。除了模擬量和數(shù)字量輸入及輸出模塊,還可以使用工藝模塊、通信模塊和特殊模塊。盡管這些模塊都具有高性能,但在硬件配置十分龐大的情況下,S7-1500 CPU 還是會限制 I/O 模塊及所組態(tài)的 IO 系統(tǒng)的數(shù)量。這些數(shù)量的限值取決于所使用的 CPU。因此在配置硬件時,應(yīng)符合相應(yīng) CPU 技術(shù)規(guī)范表格中所列出的限值。站的較大組
基本提示此頁面僅在以下情況下顯示使用 SCALANCE W740、SCALANCE W730 和 SCALANCE W722-1 RJ45 時使用客戶端或客戶端模式下的接入點(diǎn)時。在此頁面中可* NAT 的基本設(shè)置。提示可通過以下地址找到 NAT 和 NAPT 的應(yīng)用示例:設(shè)置接口 (Interface)選擇所需接口。啟用 NAT (Enable NAT)為以太網(wǎng)接口啟用或禁用 NAT。如果已在客
概述此頁面顯示設(shè)備所有端口的數(shù)據(jù)傳送組態(tài)。說明Port顯示可組態(tài)端口。端口名稱 (Port name)顯示端口的名稱。端口類型 (Port Type)(**路由)顯示端口的類型。可能的類型如下:-?路由器端口-?交換機(jī)端口 VLAN 混合-?交換機(jī)端口 VLAN 中繼狀態(tài) (Status)顯示端口是開啟還是關(guān)閉狀態(tài)。數(shù)據(jù)通信只能通過已啟用的端口。運(yùn)行狀態(tài) (Opera
字符串型與字符型 PLC 變量的特性讀取字符串和字符類型的變量說明中將使用以下這些類型的引號:單引號 (')、雙引號 (")。固件 V1.6 及以上版本的 CPU 中,可通過“讀取 PLC 變量”(Read PLC tags) 功能,將括在單引號中的字符串變量或字符類型變量輸出到瀏覽器中。例如:"Varname".MyString = ABC 字符串變量使用函數(shù) :="Varname".MyStr
公司名: 上海騰希電氣技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 田禮科
電 話: 021-37660026
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網(wǎng) 址: shtxjd.cn.b2b168.com
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