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時(shí)間：2020-05-12作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：38

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上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開(kāi)WinCC項(xiàng)目器:從Windows開(kāi)始菜單通過(guò)單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開(kāi)的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

6ES7194-4AD00-0AA0 PLC控制的一般結(jié)構(gòu)和故障類型 PLC控制主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為的**，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制；輸出部分有的用到DA模板，將輸出轉(zhuǎn)換為模擬量，經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)直接將輸出給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和機(jī)組成。 因?yàn)镻LC本身的故障可能性較小，的故障主要來(lái)自的元部件，所以它的故障可分為如下幾種： （1）輸入故障，即操作人員的操作失誤； ■傳感器故障； ■執(zhí)行器故障； ■PLC故障 這些故障，都可以用的故障診斷進(jìn)行分析和用進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。 PLC控制的故障診斷 PLC控制故障的宏觀診斷 故障的宏觀診斷就是根據(jù)，參照發(fā)生故障的和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏觀診斷如下： ■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。 ■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際相連的傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障檢查PLC的CPU是否有故障。 ■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。 ■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)。 PLC控制的故障自診斷 故障自診斷是可性設(shè)計(jì)的重要方面，是可靠性必須考慮的重要問(wèn)題。自診斷主要采用判斷故障部分和原因。不同控制自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或設(shè)備故障，都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來(lái)查找。 總體診斷 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如圖2所示。 電源故障診斷 電源燈不亮,需對(duì)供電進(jìn)行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否,不就電壓,若電源電壓,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒(méi)有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無(wú)誤,則應(yīng)更換電源部件. 運(yùn)行故障診斷 電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說(shuō)明已因某種異常而終止了正常運(yùn)行。檢查流程如圖3所示. 圖3 運(yùn)行故障診斷流程圖 輸入輸出故障診斷 輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、絲等元件狀態(tài)有關(guān)。 出現(xiàn)輸入故障時(shí)，首先檢查L(zhǎng)ED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)元件（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）。如果輸入器件被激勵(lì)（即現(xiàn)場(chǎng)元件已），而指示器不亮，則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達(dá)到正確的電壓值。若電壓值正確，則可替換輸入模塊。若一個(gè)LED邏輯指示器變暗，而且根據(jù)編程器件器、處理器未識(shí)別輸入，則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問(wèn)題且連接正確，則可能是I／O機(jī)架或通信電纜出了問(wèn)題。 出現(xiàn)輸出故障時(shí)，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點(diǎn)通電，模塊指示器變亮，輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么，首先應(yīng)檢查絲或替換模塊。若絲完好，替換的模塊未能解決問(wèn)題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)接線。若根據(jù)編程設(shè)備器顯示一個(gè)輸出器被命令接通，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊。 在診斷輸入／輸出故障時(shí)是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤。若輸出器受激勵(lì)，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問(wèn)題，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)，檢查接插件端子有無(wú)斷線，模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。 指示診斷 LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、連接和I／O模塊的信息。大部分輸入／輸出模塊至少有一個(gè)指示器。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個(gè)邏輯指示器。 對(duì)于輸入模塊，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵(lì)狀態(tài)，模塊中有一存在。該指示器單獨(dú)使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入已被輸入電路的邏輯部分識(shí)別 。如果邏輯和電源指示器不能同時(shí)顯示，則表明模塊不能正確地將輸入傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時(shí)，表明模塊的邏輯電路已識(shí)別出從處理器來(lái)的命令并接通。除了邏輯指示器外，一些輸出模塊還有一只絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有。絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性絲的狀態(tài)；輸出電源指示器顯示時(shí)，表明電源已加在負(fù)載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣，如果不能同時(shí)顯示，表明輸出模塊就有故障了。 可編程控制器PLC程序、用戶程序、編程語(yǔ)言 1、程序 程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，在PLC出廠時(shí)就已固化于ROM型程序存儲(chǔ)器中。 程序分為監(jiān)控程序和解釋程序。 監(jiān)控程序用于并控制PLC的工作，如診斷PLC工作是否正常，對(duì)PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運(yùn)行用戶程序狀態(tài)等。 解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。來(lái)自PLC之家。 2、用戶程序 用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語(yǔ)言編制的程序。 來(lái)自PLC之家。 用戶程序通過(guò)編程器輸入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。 3、編程語(yǔ)言 可編程控制器是通序?qū)M(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語(yǔ)言。 PLC的編程語(yǔ)言有多種，如梯形圖、語(yǔ)句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語(yǔ)句表編程語(yǔ)言。

 

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在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過(guò)其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過(guò)節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開(kāi)。由上例可見(jiàn)，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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