西門子PLC模塊6ES7131-4CD02-0AB0

時(shí)間：2020-05-11作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：57

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上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海詩(shī)幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子PLC模塊6ES7131-4CD02-0AB0 PLC工作原理舉例說(shuō)明 下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明PLC的掃描工作。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動(dòng)按鈕1停止按鈕2和熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)分別接在編號(hào)為X0~X2的PLC的輸入端，交流器KM的線圈接在編號(hào)為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個(gè)輸入／輸出變量對(duì)應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的l的常開觸點(diǎn)和輸入映像寄存器X0相對(duì)應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對(duì)應(yīng)。 梯形圖以指令的形式儲(chǔ)存在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，圖l-6中的梯形圖與下面的5條指令相對(duì)應(yīng)，“；”之后是該指令的注釋。 LD X0 ：接在左側(cè)母線上的X0的常開觸點(diǎn) OR Y0 ；與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)的Y0的常開觸點(diǎn) ANI X1 ；與并聯(lián)電路串聯(lián)的X1的常閉觸點(diǎn) ANI X2 ；串聯(lián)的X2的常閉觸點(diǎn) OUT Y0 ；Y0的線圈 圖1-6中的梯形圖完成的邏輯運(yùn)算為 Y0=(X0+Y0)·X1·X2 在輸入處理階段，CPU將l，2和FR的常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像寄存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù)l，反之存入0。 執(zhí)行*l條指令時(shí)，從X0對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來(lái)。執(zhí)行*2條指令時(shí)，取出Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與X0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對(duì)應(yīng)“或”運(yùn)算)。 執(zhí)行*3條或*4條指令時(shí)，分別取出xl或X2對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ]觸點(diǎn)，取反后與**的運(yùn)算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對(duì)應(yīng)“與”運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。 執(zhí)行*5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。 在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鎖存起來(lái)，如果Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)制數(shù)1，外接的KM的線圈將通電，反之將斷電。 如果讀入輸入映像寄存器X0～X2的均為二進(jìn)制數(shù)0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算之后，運(yùn)算結(jié)果仍為Y0=0，所以KM的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕l，X0變?yōu)閘狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后Y0變?yōu)?狀態(tài)，在輸出處理階段，將Y0對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器中的1送到輸出模塊，PLC內(nèi)Y0對(duì)應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通，器KM的線圈通電.

 

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在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無(wú)輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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