西門子6ES7511-1AK00-0AB0

時(shí)間：2020-04-22作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：58

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上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長(zhǎng)遠(yuǎn)規(guī)劃、使國(guó)力是我們的夢(mèng)想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長(zhǎng)，幾年來，上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子6ES7511-1AK00-0AB0 西門子PLC用集成脈沖輸出觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 西門子CPU 214有兩個(gè)脈沖輸出，可以用來產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)馭動(dòng)器的脈沖。功率馭動(dòng)器將控制脈沖按照某種轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)線圈的電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)(步角a)來改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對(duì)應(yīng)的同(同步機(jī))步序列。如果控制足夠高，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可看作一個(gè)連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)馭動(dòng)器。當(dāng)輸入端I1.0發(fā)出“START”(起動(dòng))后，控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖，使步進(jìn)電機(jī)按對(duì)應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)輸入端I1.1發(fā)出“STOP"(停止)后，步進(jìn)電機(jī)停比轉(zhuǎn)動(dòng)。接在輸入端I1.5的方向開關(guān)位置決定電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 例圖 硬件要求 程序框圖 程序和注釋 一、初始化 在程序的個(gè)掃描周期(0.1=1)，為兩種脈沖輸出功能(PTO和PTW)選擇參數(shù)，本例從中選擇了PTO，并規(guī)定了脈沖周期和脈沖數(shù)。 二、選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向 用接在輸入端I1.5的開關(guān)來選擇轉(zhuǎn)動(dòng)方向。如果I1.5=1，將輸出Q0.2置成高電位，那么電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果I1.5=0，將輸出Q0.2置成低電位，那么電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。為保護(hù)電機(jī)避免漏步，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變只能在電機(jī)處于停比狀態(tài)(M0.1=0)時(shí)進(jìn)行。 三、起動(dòng)電機(jī) 起動(dòng)電機(jī)的3個(gè)條件如下: 1.按“START”(起動(dòng))按鈕，在輸入端I1.0產(chǎn)生脈沖上升沿(從0升到1 ); 2.無聯(lián)鎖，即聯(lián)鎖標(biāo)志M0.2=0; 3.電機(jī)處于停比狀態(tài)，即操作標(biāo)志M0.1=0。 如果同時(shí)具備上述3個(gè)條件，則將M 0.1置位(M0.1=1，控制器執(zhí)行PLS0指令，在輸出端Q0.0輸出脈沖，其它必須預(yù)先具備的條件，己經(jīng)在掃描(0.1=1)設(shè)置，主要是脈沖輸出功能的基本數(shù)據(jù)。例如，時(shí)基、周期和脈沖數(shù)。這些數(shù)據(jù)置于相應(yīng)的屬于PTO/PWM的特殊存儲(chǔ)字W68，W70和D72。 四、停止電位 停止電機(jī)的2個(gè)條件如下: 1.按“STOP"(停止)按鈕，在輸入端I1.1產(chǎn)生脈沖上升沿(從0升到1); 2.電機(jī)處于轉(zhuǎn)狀態(tài)，即操作標(biāo)志M 0.1=1。 如果同時(shí)具備上述2個(gè)條件，則將標(biāo)志M0.1復(fù)位(M0.1=0)，并中斷輸出端Q0.0的脈沖輸出。這與執(zhí)行PLSO指令有關(guān)，它將脈寬調(diào)制(PWM)輸出的脈沖寬度減為0(所需的基本設(shè)置己在個(gè)掃描周期中定義了)，因而輸出被。 在完整的脈沖序列輸出后，中斷程序0將標(biāo)志M0.1復(fù)位(M0.1=0)，從而使電機(jī)能夠重新起動(dòng)。為較清晰起見，這部分程序小包括在本例程序流程圖中。 五、聯(lián)鎖 為保護(hù)人員和設(shè)備的女全，在按“STOP"(停n)按鈕(I1.1之后，必須規(guī)定馭動(dòng)器聯(lián)鎖(或稱阻塞)，將聯(lián)鎖標(biāo)志M0.2置位(M0.2=1)，立即關(guān)斷馭動(dòng)器。只有在M0.2復(fù)位(M0.2=0)后，才能重新起動(dòng)電機(jī)。當(dāng)“STOP”按鈕松開后，為防比電機(jī)的意外起動(dòng)，只有在“START”按鈕(I1.0)和“STOP”按鈕I1.1都松開后，才能將M0.2復(fù)位(M0.2=0)如要再次起動(dòng)電機(jī)，則必須再發(fā)出一個(gè)起動(dòng)。 六、程序清單

 

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在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對(duì)電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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