伺服驅(qū)動(dòng)器維修技巧

時(shí)間：2020-04-09作者：廣州市運(yùn)升機(jī)電科技有限公司瀏覽：153

伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

1、反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2、閉環(huán)控制

由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿(mǎn)足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，較根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3、半閉環(huán)控制

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線(xiàn)感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

4、反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀(guān)察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速。

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)。

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：供電電壓太低，小于較小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍。

故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。

故障原因：HALL傳感器故障


廣州市運(yùn)升機(jī)電科技有限公司專(zhuān)注于變頻器維修,直流調(diào)整器,工控產(chǎn)品維修調(diào)試,西門(mén)子變頻器,直流調(diào)速器,控制器,主板的維修等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 變頻器維修的十種學(xué)習(xí)方法

  1、報(bào)警參數(shù)檢查法：所有的變頻器都以不同的方式給出故障指示，對(duì)于維修者來(lái)說(shuō)是非常重要的信息。通常情況下，變頻器會(huì)針對(duì)電壓、電流、溫度、通訊等故障給出相應(yīng)的報(bào)錯(cuò)信息，而且大部分采用微處理器或DSP處理器的變頻器會(huì)有專(zhuān)門(mén)的參數(shù)保存3次以上的報(bào)警記錄?！祭?1〗某變頻器有故障，無(wú)法運(yùn)行并且LED顯示“UV”(under voltage的縮寫(xiě))，說(shuō)明書(shū)中該報(bào)警為直流母線(xiàn)欠壓。因?yàn)樵撔吞?hào)變頻器的控制回路電源

• 變頻器維修的相關(guān)知識(shí)

  01靜態(tài)測(cè)試1、測(cè)試整流電路找下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以阻值三相不平衡，說(shuō)明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可

• 直流調(diào)速器的使用方法

  一、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備, 由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的, 因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器? 下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器: 1、需要較寬的調(diào)速范圍。 2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。 3、加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。 4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。 5、需要較好的挖土

• 西門(mén)子變頻器一些常見(jiàn)故障維修分析和處理方法

  ?? ? 西門(mén)子作為較早進(jìn)入我國(guó)的電氣控制設(shè)備生產(chǎn)商之一，其產(chǎn)品在我國(guó)的各個(gè)行業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用。而西門(mén)子變頻器作為一種交流電動(dòng)機(jī)的速度控制設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。西門(mén)子的變頻器分為通用、工程、**三種不同的種類(lèi)，其中通用型應(yīng)用多且廣泛，在我國(guó)的眾多的機(jī)械設(shè)備中都有著西門(mén)子變頻器的身影。變頻器的參數(shù)設(shè)置 變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，