abb伺服電機機器人電機馬達認識維修案例

時間：2020-04-09

作者：上海仰光電子科技有限公司

abb伺服電機機器人電機馬達認識維修案例

上海仰光電子科技有限公司 abb機器人伺服電機 abb機器人伺服馬達電機又叫馬達電機和馬達的分辨

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁較，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機較高。

電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

伺服電機維修故障范圍：

維修故障：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、

編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、

電機運轉(zhuǎn)異常、

高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，

剎車失靈、剎車片磨損、

低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

啟動報警、啟動跳閘、

過載、過壓、過流、

不能啟動、啟動無力、運行抖動、

失磁、跑位、走偏差、

輸出不平衡、

編碼器報警、編碼器損壞、

位置不準(zhǔn)、

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詞條
詞條說明
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