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上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進步,助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機上只能啟動WinCC一次。
注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。
6EP1961-3BA10 PLC順序控制的幾種簡易設(shè)計 引言 在生產(chǎn)機械的自動控制領(lǐng)域,PLC順序控制的應(yīng)用量大面廣。然而,工藝不同的生產(chǎn)機械要求設(shè)計不同的控制梯形圖。目前,不少電氣設(shè)計人員仍然采用設(shè)計法來設(shè)計PLC順序控制,不僅設(shè)計效率低,容易出差錯,而且設(shè)計階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤,需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計要。本文提出的4種簡易設(shè)計,能快速地一次設(shè)計成功PLC順序控制。 順序控制的特點及設(shè)計思路 1.特點順序控制是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機構(gòu)順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件,一步一步進行的自動控制。其受控設(shè)備通常是順序不變或相對固定的生產(chǎn)機械。這種控制的轉(zhuǎn)步主令大多數(shù)是行程開關(guān)(包括有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)),有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令。 為了使順序控制工作可靠,通常采用步進式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進式順序控制,是指控制的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機械而言,受控設(shè)備任一步的機械是否執(zhí)行,取決于控制前一步是否已有輸出及其受控機械是否已完成。若前一步的未完成,則后一步的無法執(zhí)行。這種控制的互鎖嚴密,即便轉(zhuǎn)步主令元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會順序錯亂。 2.設(shè)計思路本文提出的4種簡易設(shè)計都是先設(shè)計步進階梯,在步進階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進階梯設(shè)計輸出階梯,在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計法所設(shè)計的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機型,具有通用性。 由于各種PLC機型的編程元件代號及其編號不盡相同,為便于闡述,本文約定:所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器(又稱內(nèi)部繼電器)的代號分別為:X、Y、M。設(shè)計中所用到的某些功能指令,如置位指令約定為S×,復(fù)位指令為R×;移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號,用十進制數(shù)表示。用這些設(shè)計實際的控制時,應(yīng)將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機型對應(yīng)的代號和編號。 圖1 順序控制流程 下面分別介紹各種設(shè)計。其中,前3種的設(shè)計依據(jù)都是圖1所示的順序控制流程。圖中,步1的轉(zhuǎn)步主令X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器(為簡明起見,后述的轉(zhuǎn)步主令均省去“輸入繼電器”幾個字,只提輸入),X1為原位開關(guān),X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉(zhuǎn)步主令開關(guān)。M1~M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1~Y4分別為各步受控的輸出繼電器。 一、逐步得電同步失電型步進順序控制設(shè)計法 如圖2所示,這種設(shè)計是根據(jù)“與”、“或”、“非”的基本邏輯關(guān)系,設(shè)計成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合的電路結(jié)構(gòu)。 圖2 逐步得電同步失電步進順控梯形圖 1.步進階梯的設(shè)計步進階梯的結(jié)構(gòu) 如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關(guān)X1處于壓合狀態(tài)(若受控機械有多個執(zhí)行機構(gòu),則要求每個執(zhí)行機構(gòu)的原位開關(guān)均處于壓合狀態(tài)),原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖,并為步2提供步進條件(M1的常開觸點)。步1的執(zhí)行完成時觸發(fā)的行程開關(guān)X2作為步2的轉(zhuǎn)步條件。步2的M2的輸入其步進條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖,并為步3提供步進條件。按此規(guī)律即可實現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進條件和轉(zhuǎn)步條件分別為一個工作步M4發(fā)出的步進條件(M4的常開觸點)和該步完成時所觸發(fā)的轉(zhuǎn)步X1。由于M5的得電令控制失電,所以M5的回路不自鎖,而且要將其常閉觸點串聯(lián)在步1回路的左端。從步2起后續(xù)各個步的回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個失電。如不用分支回路的結(jié)構(gòu),也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點分別串聯(lián)在每步輔助繼電器的回路上。應(yīng)該注意的是:無論工作步還是停止步,如果某步的轉(zhuǎn)步主令有多個,則應(yīng)將多個轉(zhuǎn)步主令互相串聯(lián)。 圖3 逐步得電同步失電梯形圖 2.輸出階梯的設(shè)計輸出階梯 如圖2b所示。其設(shè)計是:(1)在控制流程圖中,找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電,以此確定其得電(步進階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點)和失電(步進階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點);(2)將得電、失電和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)。如果某個輸出繼電器在一個工作循環(huán)中多次得電失電,則將每次得失電的串聯(lián)互相并聯(lián)即可。例如,圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電,在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時,將圖1所示的次得電M1和次失電M2串聯(lián),*二次得電M4和*二次失電串聯(lián),然后將二者并聯(lián)起來,再與Y1的線圈串聯(lián)便構(gòu)成Y1的控制回路。其余依此類推。 二、逐步得電逐步失電型步進順序控制設(shè)計法 1.步進階梯設(shè)計 按圖1所示的控制流程,采用逐步得電逐步失電型順序控制設(shè)計法設(shè)計的步進階梯如圖4a所示,其電路結(jié)構(gòu)與圖3的不同點之一是每步的失電由下一步輔助繼電器的常閉接點控制;之二是步1回路必須串聯(lián)步2工作步4的輔助繼電器常閉觸點。以防電路工作時,因誤操作再次起動而控制順序錯亂。其余的電路結(jié)與圖3相同。 2.輸出階梯設(shè)計輸出階梯如圖4b所示,輸出繼電器的控制回路根據(jù)控制流程直觀確定。例如,輸出繼電器Y1要求在步1、3得電,則將步1、3的輔助繼電器M1、M3的常開觸點并聯(lián),再與Y1的線圈串聯(lián)即可。其余輸出繼電器的控制回路構(gòu)成與此相同。 圖4 逐步得電逐步失電型順控梯形圖 PLC技術(shù)展的終趨勢仍然是人們所爭論的焦點之一。大多數(shù)人認為,PLC將會繼續(xù)失去市場份額;較有甚者認為,在工業(yè)PC面前,PLC將會一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場份額。本文從11方面介紹了PLC在其上的應(yīng)用趨勢。
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在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。
到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
電動機起停兩地控制邏輯
a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
圖1為用于電動機起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠的兩個操作臺上的電動機起、停按鈕。K為起動電動機的器線圈。當任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機進入運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點K斷開,電動機停止運轉(zhuǎn)。這樣,兩個操作臺均可地對電動機起停進行控制。在圖1b中,當S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。
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6EP1961-3BA10性能參數(shù)6EP1961-3BA10 上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進步,助力智能制造長遠規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)
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