物流分揀小車**電機及驅動系統(tǒng)

時間：2020-03-19

   隨著國內電子商務等行業(yè)的突飛猛進發(fā)展，快遞的數(shù)量呈級數(shù)級的增長勢頭，如何準確有效地進行貨物的物流分揀，是所有相關行業(yè)需要解決的一個大問題。智能分揀小車的出現(xiàn)為無限增長的物流分揀運輸提供了一個較好的解決方案。

通常智能分揀小車上有三個位置需要運動控制：兩個行走驅動輪以及貨物的翻板。這些位置的具體要求是：

1、行走電機要求輸出扭矩大，帶載加速特性好，體積緊湊，關鍵的是需要。同時，考慮到分揀小車是電池供電，節(jié)能省電也是必須考慮的一個重要因素。

2、翻板電機要求高可靠、，節(jié)能省電。

通常的運動控制電機用于物流分揀車時，一般會存在以下問題：

a、步進電機。步進電機的運動控制精度主要取決于步距角的精度和負載狀況，實際運行情況控制系統(tǒng)是無法預測和監(jiān)視的。在某些運行速度范圍寬負載大小變化頻繁的場合，步進電動機很容易失步，使整個系統(tǒng)趨于失控。而電機在整個運行過程中始終輸出額定電流，驅動器輸出給電機的功率只有一部分轉化成了電機軸上的機械功率輸出，相當大一部分功率變成了電機的鐵芯損耗及繞組的發(fā)熱損耗。同時驅動器自身的損耗也一直保持大值，這些損耗掉的功率歸根結底全部來自于電池，會大大降低設備的工作待機時間。

b、伺服電機。伺服電機依靠編碼器進行位置反饋，控制精度高，轉速高，調節(jié)速度快，但額定轉矩小。用于物流分揀車這類場合，伺服電機還需要加裝減速器，提高了整個系統(tǒng)的成本。 和利時電機公司在充分了解客戶需求后，憑借多年的電機和驅動系統(tǒng)經驗，開發(fā)了物流分揀小車**電機及驅動系統(tǒng)。

該系統(tǒng)特點如下：

性價比較高、*加裝減速器，可直接驅動物流分揀車的車輪低速運行平穩(wěn)、噪音低轉矩大、體積小、省電、控制精度高、高運行速度3m/s，高加速度2m/s2、起動、停止迅速，無拖尾現(xiàn)象該物流分揀小車**電機系統(tǒng)相對于伺服系統(tǒng)來說成本低廉、控制簡單，相對于步進電機系統(tǒng)又具備過載能力，同時大大降低損耗，延長電池續(xù)航能力。

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