科普里驅(qū)動器ACM-055-18說明書

    科普里驅(qū)動器ACM-055-18說明書

    伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的**產(chǎn)品。
    伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1]  。
    在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了較低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]  。如何判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別
    看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅(qū)動器故障,當然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。
    除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時較直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸。
    但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然,如果是國產(chǎn)設備,通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù),一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。Copley Control中國一家代理商-上海持承自動化設備
    Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領域提供高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設在美國,電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們**領域內(nèi)的業(yè)務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g人員進行支持。
    Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機
    輸入電流100-240VAC  
    持續(xù)電流:6~20A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、**編碼器;
    相關型號:Xenus標準型:XSL-230-18、
    XSL-230-36
    XSL-230-40
    Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型:
    XSL-230-18-R
    XSL-230-36-R
    XSL-230-40-R
    Accelnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
    輸入電流:20-180VDC  
    持續(xù)電流:3~12A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:編碼器;
    相關型號:
    Acelnet面板式: 
    ACP-055-18
    ACP-090-09
    ACP-090-18
    ACP-090-36
    ACP-180-09
    ACP-180-18
    Acelnet  Micro 面板式: 
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-18
    Accelnet PCB模塊式:
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    Mic.PCB 模塊式:
    ACK-055-06
    ACK-090-04
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20    
    Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進電機
    輸入電流 VAC、VDC  
    持續(xù)電流:2~10A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
    反饋接口:編碼器;
    相關型號:Stepnet面板式:
    STP-075-07 
    Stepnet PCB模塊式:
    STM-075-07
    Stepnet Micro PCB模塊式: 
    STL-055-04
    STL-075-03
    Accelus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
    輸入電流20-180VDC  
    持續(xù)電流:3~12A 
    控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流;
    反饋接口:編碼器;
    相關型號:Accelus面板式 
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    Accelus卡式 
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    COPLEY驅(qū)動器
    ACJ-055-18
    XENUS系列 100-240VAC
    XTL-230-18
    XTL-230-36
    XTL-230-40
    XSJ-230-02
    XSJ-230-06
    XSJ-230-10
    XPL-230-18
    XPL-230-36
    XPL-230-40
    XEL-230-18
    XEL-230-36
    XEL-230-40
    ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-24
    AEM-090-06
    AEM-090-14
    AEM-090-24
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AE2-090-06
    AE2-090-14
    STEPNET系列
    STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
    STX-230-07
    STP-075-07  20-75VDC
    STP-075-10
    STM-075-07 20-75VDC
    STL-055-04 20-55VDC
    STL-075-03
    ST3-055-04  20-55
    SPM-090-07
    SEM-090-07
    SP2-090-07
    SE2-090-07
    XML-230-18
    XML-230-36
    XML-230-40
    AMP-055-18
    AMP-090-09
    AMP-090-18
    AMP-090-36
    AMP-180-09
    AMP-180-18
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18
    ASC-055-18
    ASC-090-09
    JSP-090-10
    JSP-090-20
    JSP-180-10
    JSP-180-20
    JSP-180-30
    模擬驅(qū)動器
    7225AC
    7425AC
    直流供電無刷驅(qū)動器
    BTM-055-20
    BTM-090-10
    503
    直流供電有刷驅(qū)動器
    412CE
    413CE
    421CE
    422CE
    執(zhí)行器
    STA1104
    STA1108
    STA1112
    STA1116
    STA2504
    STA2506
    STA2508
    STA2510
    XTA3804
    XTA3806
    XTA3808
    XTA3810
    冷卻器
    XHB3804
    XHB3810
    PCI卡
    CAN-IPM-01
    CAN-PCI-02
    Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
    Copley Control Corporation
    ADP-055-18
    ADP-090-09
    ADP-090-18
    ADP-090-36
    ADP-180-09
    ADP-180-18
    ACM-055-18
    ACM-090-09
    ACM-090-24
    ACM-090-60
    ACM-180-09
    ACM-180-18
    ACM-180-20
    ACJ-055-09
    ACJ-055-18
    ACJ-090-03
    ACJ-090-09
    ACJ-090-12
    ACK-055-06
    ACK-055-10
    ACK-090-04
    ACK-090-08
    AEP-055-18
    AEP-090-09
    AEP-090-18
    AEP-090-36
    AEP-180-09
    AEP-180-18
    AEM-090-06
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    AEM-090-30
    AE2-090-06
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    AE2-090-30
    APM-090-06
    APM-090-14
    APM-090-30
    AP2-090-06
    AP2-090-14
    AP2-090-30
    ASP-055-18
    ASP-090-09
    ASP-090-18
    ASP-090-36
    ASP-180-09
    ASP-180-18 
    ASC-055-18
    ASC-090-09



    上海持承自動化設備有限公司專注于伺服驅(qū)動器,變頻器,觸摸屏等

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    詞條說明

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