科普里驅(qū)動器ACM-055-18說明書
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的**產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了較低可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1] 。如何判斷伺服電機與伺服驅(qū)動器的故障區(qū)別
看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。如果連報警都沒有了,那自然就是驅(qū)動器故障,當然,還有可能是根本伺服就沒有故障,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。
除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時較直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸。
但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然,如果是國產(chǎn)設備,通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù),一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。Copley Control中國一家代理商-上海持承自動化設備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領域提供高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設在美國,電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們**領域內(nèi)的業(yè)務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g人員進行支持。
Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機
輸入電流100-240VAC
持續(xù)電流:6~20A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、**編碼器;
相關型號:Xenus標準型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關型號:
Acelnet面板式:
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式:
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式:
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式:
ACK-055-06
ACK-090-04
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進電機
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流:2~10A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關型號:Stepnet面板式:
STP-075-07
Stepnet PCB模塊式:
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式:
STL-055-04
STL-075-03
Accelus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流;
反饋接口:編碼器;
相關型號:Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07 100-120VAC 100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07 20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04 20-55
SPM-090-07
SEM-090-07
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅(qū)動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA1104
STA1108
STA1112
STA1116
STA2504
STA2506
STA2508
STA2510
XTA3804
XTA3806
XTA3808
XTA3810
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02
Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器
Copley Control Corporation
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
APM-090-06
APM-090-14
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AP2-090-06
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ASP-055-18
ASP-090-09
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ASC-055-18
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詞條說明
哈默納科諧波減速機CSG-45-160-2A-GR質(zhì)量要求
哈默納科諧波減速機CSG-45-160-2A-GR質(zhì)量要求當您選擇價格經(jīng)濟又實惠的產(chǎn)品,又能保證全新原裝,請致電上海持承自動化圣杯有限公司,有一批銷售經(jīng)驗一一解答您的疑問,我們盡量做到服務一百,售后一百,給客戶交滿意的答卷!壓力開關是一種簡單的壓力控制裝置,當被測壓力達到額定值時,壓力開關可發(fā)出警報或控制信號。壓力開關的工作原理是:當被測壓力**過額定值時,彈性元件的自由端產(chǎn)生位移,直接或經(jīng)過比較后
D26MRD40A1性能規(guī)范上海持承自動化設備有限公司 電梯故障分析1.問題:電梯有錯層現(xiàn)象,是由哪些原因所引起的? 答:1):曳引輪有打滑現(xiàn)象,包括電梯快車急停引起的打滑。請檢查曳引輪、平衡系數(shù)、曳引輪包角等;? 2):終端減速或限位開關動作不可靠,這些開關動作后,如不能可靠復位會引起錯層;? 3):編碼器信號受干擾,導致脈沖計數(shù)不準確,電梯錯層,請注意編碼器線和動力線必須分
哈默納科CSG-17-50-2UH-R聚劃算*特的價格,您較理想的供應商。我司*具工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術進出口權,專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙、CNC數(shù)控機床等行業(yè)系統(tǒng)備件!主要產(chǎn)品:DCS系統(tǒng)卡件、各類進口機器人備件、伺服控制器等。倉儲備貨、各大品牌產(chǎn)品備貨齊全,我們有強大的供貨物流體系、**直接國外進口,省掉中間環(huán)節(jié),為廣大企業(yè)用戶節(jié)約開支,公司目前客戶遍部全國各省市,歡迎來電咨詢!斷路
樂孜RM2BNOD先到先得樂孜RM2BNOD先到先得樂孜RM2BNOD先到先得?≈≈≈緩沖寄存器又稱緩沖器,它分輸入緩沖器和輸出緩沖器兩種。前者的作用是將外設送來的數(shù)據(jù)暫時存放,以便處理器將它取走;后者的作用是用來暫時存放處理器送往外設的數(shù)據(jù)。有了數(shù)控緩沖器,就可以使高速工作的CPU與慢速工作的外設起協(xié)調(diào)和緩沖作用,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送的同步。由于緩沖器接在數(shù)據(jù)總線上,故必須具有三態(tài)輸出功能。&
公司名: 上海持承自動化設備有限公司
聯(lián)系人: 毛女士
電 話: 021-59112706
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