ACP-090-09商家推薦松下伺服參數(shù)共有200多個,但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式,但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位,其次是轉(zhuǎn)矩控制,速度控制則多使用變頻器,因為變頻器性能已經(jīng)足夠滿足要求了,而價格比伺服低。本項目即是用于定位控制。松下伺服用于定位控制,下面幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法:參數(shù)設(shè)置Pr0.00:伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形,伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向,只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”,或由“0”改為“1”伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式(Pr0.01=0),其他模式設(shè)置可參考如下:
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松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細(xì)查對;
B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。
3松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信6在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時,發(fā)出運(yùn)動指令,電機(jī)就飛車,什么原因?這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;
C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。
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在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為**的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地;
B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
8伺服電機(jī)為什么不會丟步?
伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
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如何考慮松下伺服的供電電源問題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機(jī),建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的L1,L2,L3。
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對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時,應(yīng)特別注意什么?
由于每臺伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件,過大的沖擊力肯定會使其損壞。
詞條
詞條說明
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閩臺GST糾偏系統(tǒng)DM-96SKT-AT代理價斷路器作用:====1.正常情況下接通和斷開高壓電路中的空載及負(fù)荷電流.2.在系統(tǒng)發(fā)生故障時能與保護(hù)裝置和自動裝置相配合,迅速切斷故障電流,防止事故擴(kuò)大,從而保證系統(tǒng)安全運(yùn)行.其實斷路器就是一種開關(guān),它和其他普通開關(guān)的不同點主要在:1.適用電壓等級高2.滅弧介質(zhì)及方式,有真空,少油,多油及六氟化硫等等3.滅弧能力強(qiáng),效果好. 只做不說,價格見真章。*特
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