西門子伺服操作、計(jì)算、設(shè)定的一般步驟和意義

時(shí)間：2019-12-04作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：185

1、說說伺服操作、計(jì)算、設(shè)定的一般步驟；

 
       2、先根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)電子齒輪比、脈沖當(dāng)量：
 
       1）位置環(huán)上限頻率=周指令脈沖×電機(jī)轉(zhuǎn)速；
 
       2）周指令脈沖=位置環(huán)上限頻率/電機(jī)轉(zhuǎn)速
 
       3）電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖
 
       =編碼器解析度/（位置環(huán)上限頻率/電機(jī)轉(zhuǎn)速）
 
       =（編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速）/位置環(huán)上限頻率
 
       4）脈沖當(dāng)量=螺距/（減速比×周指令脈沖）
 
       =螺距/減速比÷周指令脈沖
 
       =螺距/減速比÷編碼器解析度/電子齒輪比
 
       5）這時(shí)，電機(jī)額定速度運(yùn)行，電子齒輪比的設(shè)定值*大，脈沖當(dāng)量的設(shè)定值*大；
 
       6）如果你設(shè)定電子齒輪比的設(shè)定值*大，脈沖當(dāng)量的設(shè)定值*大，電機(jī)*大速度可以跑到額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)電機(jī)如果低速運(yùn)行，則編碼器的解析度被縮小電子齒輪比倍，處于*小工作狀態(tài)；3、再計(jì)算電子齒輪比=1時(shí)，電機(jī)的速度、脈沖當(dāng)量：
 
       1）因?yàn)?電子齒輪比=反饋脈沖頻率/位置環(huán)頻率上限
 
       =（編碼器解析度×電機(jī)轉(zhuǎn)速）/位置環(huán)頻率上限=1
 
       所以 電機(jī)速度=位置環(huán)頻率上限/編碼器解析度
 
       2）脈沖當(dāng)量=螺距/減速比÷i編碼器解析度
 
       3）電子齒輪比=1時(shí)，是編碼器解析度運(yùn)行在*高狀態(tài)，也就是編碼器的解析度沒有被縮小；
 
       4）電子齒輪比=1時(shí)，是編碼器解析度運(yùn)行在*高狀態(tài)，也就是編碼器的解析度沒有被縮小，此時(shí)的電機(jī)速度上限*小，脈沖當(dāng)量*??；
 
       4、通過2、3的計(jì)算，我們得到了一個(gè)范圍：
 
       1）電機(jī)速度上限*大額定轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)齒輪比*大，脈沖當(dāng)量*大，編碼器解度被縮小到做?。?/div>

 

       2）電子齒輪比=1時(shí)，編碼器解度沒有被縮小，運(yùn)行在*高狀態(tài)，但是電機(jī)速度的上限*小，脈沖當(dāng)量*??；

 

       3）知道1）、2）后，操作者可以在此范圍內(nèi)隨意設(shè)定脈沖當(dāng)量、電子齒輪比，使編碼器的解析度被縮小的*小，工作在分辨率*優(yōu)狀態(tài)；

 

       5、其實(shí)操作者，可以以電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)算的電子齒輪比、脈沖當(dāng)量設(shè)置，電機(jī)可以跑在額定轉(zhuǎn)速下的任意速度上；

 

       6、其實(shí)操作者，可以以電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)算的電子齒輪比、脈沖當(dāng)量設(shè)置，電機(jī)可以跑在額定轉(zhuǎn)速下的任意速度上，但是編碼器的解析度被縮小到*小，系統(tǒng)的編碼器工作在分辨率*小的狀態(tài)；

 

       7、話說回來，這種伺服控制，沒有真正控制電機(jī)的角位移，編碼器的解析度再高也是沒有用的！

 

       8、話說回來，這種伺服控制，沒有真正控制電機(jī)的角位移，編碼器的解析度再高也是沒有用的。就是說，操作者眼看著電機(jī)多轉(zhuǎn)了或者少轉(zhuǎn)了好多脈沖，而毫無辦法！


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