西門子——什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)的特點(diǎn)、分類和應(yīng)用簡(jiǎn)介

時(shí)間：2019-12-04

西門子伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)*為常用。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是：平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說(shuō)停就停，說(shuō)走就走，反應(yīng)較快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。

詞條
詞條說(shuō)明
PLC的安裝與布線五大要點(diǎn)
?1．PLC的輸入與輸出較好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。? ? ? ?2．PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)，以防止外界信號(hào)的干擾。? ? ? ?3．交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜
西門子PNP與NPN型傳感器的區(qū)別
?西門子PNP與NPN型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是高電平1，NPN輸出的是低電平0。??? ??PNP與NPN型傳感器（開關(guān)型）分為六類：??? 1、NPN-NO（常開型）??? 2
西門子V90驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
自動(dòng)運(yùn)行了2個(gè)小時(shí)后出現(xiàn)的報(bào)警，? ? ? ?1.7452-位置環(huán)：跟隨誤差過大，? ? ? ?2.7453-位置環(huán)：位置實(shí)際值處理出錯(cuò)? ? ? ?3.7490-EPOS：運(yùn)行時(shí)取消使能? ? ? ?4.31117-編碼器：1：轉(zhuǎn)換信號(hào)A
學(xué)習(xí)西門子PLC編程，需要哪方面理論知識(shí)
很多用戶在工作中接觸的PLC，沒有一點(diǎn)基礎(chǔ)，都是靠自己琢磨，可是學(xué)習(xí)到編程這部分的時(shí)候就進(jìn)行不下去了，總是覺得有知識(shí)斷層，下面簡(jiǎn)單介紹下該學(xué)習(xí)哪方面的知識(shí)來(lái)完善自己PLC方面的知識(shí)。? ? ? ? 我認(rèn)為半導(dǎo)體，信號(hào)和系統(tǒng)、電路都要學(xué)，學(xué)完以后以上這些進(jìn)入正題了邏輯數(shù)學(xué)或者模擬電路和數(shù)字電路都有這部分知識(shí)（推薦清華大學(xué)出版的很*）、門、或與非的概念搞清楚，