一個伺服系統(tǒng),不單單是一個電機。它是一個閉環(huán)的運動系統(tǒng),包含了控制器、驅(qū)動器、電儀和反饋裝置,通常一個還配有一個光學或磁編碼器。
伺服系統(tǒng)能在采用永磁(permanent magnets ,PM)技術(shù)后同步機械,配以有刷或無刷PM電機,或在一個AC感應電機上建立異步機械系統(tǒng)。
永磁同步電機 有較高的峰值,以及持續(xù)的扭矩,適用于精確位移系統(tǒng)的高加速度和快速減速中的驅(qū)動伺服系統(tǒng)。扭矩與輸入電流直接呈比例關(guān)系。電機軸速與輸入的電壓相關(guān)。輸入電壓越高,電機的速度就越高。扭矩和速度的比的曲線呈線性的。
永磁結(jié)構(gòu)與電機氣隙相關(guān)。如,無刷PM電機的結(jié)構(gòu),包含兩個交互的磁結(jié)構(gòu),移動的轉(zhuǎn)子(連接著永磁)和定子線圈產(chǎn)生電磁反應,從而出現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)矩和速度。
三相定子場能順序產(chǎn)生能量,且PM轉(zhuǎn)子跟隨轉(zhuǎn)子場一起完成同步運動。一個特定的電子補償系統(tǒng),用于檢查轉(zhuǎn)子位置,并為定子線圈加能量。無刷PM電機,在所有其他的電機中成為精確位移系統(tǒng)的可以選擇,除了汽車應用以及**大電機系統(tǒng)中。無刷PM電機是僅有的伺服電機系統(tǒng),能用于閉環(huán)扭矩、速度或位移系統(tǒng)。
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