西門子|SIEMENS|CP5611卡

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湖南暢富科技有限公司 經(jīng)銷的數(shù)控系統(tǒng)、雙色電纜、變頻器品種齊全、價格合理。湖南暢富科技有限公司實力雄厚，重信用、守合同、保證產(chǎn)品質(zhì)量，
以多品種經(jīng)營特色和薄利多銷的原則，贏得了廣大客戶的信任。


四、編制梯形圖并寫出程序
實驗參考程序表6-3-1所示
五、動作過程分析
啟動：按啟動按鈕SS，I0.0的動合觸點閉合，M10.0線圈得電，M10.0的動合觸點閉合，Q0.1線圈得電，即接觸器KM1的線圈得電，1秒后Q0.3線圈得電，即接觸器KM3的線圈得電，電動機作星形連接啟動；同時定時器線圈T37得電，當(dāng)啟動時間累計達6秒時，T37的動斷觸點斷開，Q0.3失電，接觸器KM3斷電，觸頭釋放，與此同時T37的動合觸點閉合，T38得電，經(jīng)0.5秒后，T38動合觸點閉合，Q0.2線圈得電，電動機接成三角形，啟動完畢。定時器T1的作用使KM3斷開0.5秒后KM2才得電，避免電源短路。
停車：按停止按鈕ST，I0.1的動斷觸點斷開，M10.0、T37失電；M10.0、T37的動合觸點斷開，Q0.1、Q0.3失電。KM1、KM3斷電，電動機作自由停車運行。
過載保護：當(dāng)電動機過載時，I0.2的動斷觸點斷開，Q0.1、Q0.3失電，電動機也停車。按一下按鈕FR，可模擬過載，觀察運行結(jié)果
六、   實驗設(shè)備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導(dǎo)線若干
七、預(yù)習(xí)要求
閱讀實驗指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)的內(nèi)容。
報告要求
 圖1為PLC接線圖，圖2為控制梯形圖。圖3描述了每個掃描周期程序的執(zhí)行過程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用，但其狀態(tài)仍影響其對應(yīng)編號的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過程，將兩個按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過程，程序根據(jù)所用到觸點的編號對應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來運算。由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對應(yīng)的動合觸點處于斷開狀態(tài)，運算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動輸出設(shè)備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。**行，X0觸點閉合，但此時，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點為斷開狀態(tài)，Y0沒能導(dǎo)通，其狀態(tài)為“0”。*二行，X0觸點閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過程，由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài)，燈2亮。圖(c)為按下SB1按鈕后的*二個掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過程，**行，X0觸點閉合，由于上一個周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點也閉合，Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài)；*二行，Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過程，兩個燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時亮。如果按鈕沒有變化，內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無變化。
圖( d)為松開SB1按鈕后的**個掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區(qū)的X0存“0”、 X1存“1”。②執(zhí)行程序過程，X0觸點斷開， Y1由于上個周期被置“1”，因此，Y1觸點為閉合狀態(tài)。③輸出刷新過程，由于X0觸點的斷開，Y0 、Y1都呈斷開狀態(tài)。
整理出運行和監(jiān)視程序時出現(xiàn)的現(xiàn)象。
6ES7322-1BH01-0AA0?16數(shù)字24VDC輸出摸板,0.5A
6ES7322-1BL00-0AA0?32數(shù)字24VDC輸出摸板,0.5A
6ES7322-1EH01-0AA0?16數(shù)字110VAC輸出摸板,0.5A
6ES7322-1EL00-0AA0?32數(shù)字110VAC輸出摸板,1A
6ES7321-1FF01-0AA0?8數(shù)字220VAC輸入摸板
6ES7321-1FH00-0AA0?16數(shù)字220VAC輸入摸板
6ES7321-7BH00-0AB0?16數(shù)字24VDC輸入摸板,帶診斷能力
6ES7322-1BF01-0AA0?8數(shù)字24VDC輸出摸板,2A
6ES7322-1BH01-0AA0?16數(shù)字24VDC輸出摸板,0.5A
6ES7322-1BL00-0AA0?32數(shù)字24VDC輸出摸板,0.5A
6ES7322-1EH01-0AA0?16數(shù)字110VAC輸出摸板,0.5A
6ES7322-1EL00-0AA0?32數(shù)字110VAC輸出摸板,1A
6ES7322-1FF01-0AA0?8數(shù)字220VAC輸出摸板,1A
6ES7322-1FH00-0AA0?16數(shù)字220VAC輸出摸板,1A
6ES7322-1HF01-0AA0?8數(shù)字繼電器輸出摸板,2A
6ES7322-1HF10-0AA0?8數(shù)字繼電器輸出摸板,5A
6ES7322-1HF20-0AA0?8數(shù)字繼電器輸出摸板,5A,內(nèi)含過
6ES7322-1HH01-0AA0?16數(shù)
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點：
伺服性能優(yōu)異
?**的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的動態(tài)性能
?自動抑制機械諧振頻率
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求
低成本
?集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
?全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
?集成抱閘繼電器（400V 型），*外部繼電器


易于使用
?與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
?通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式


運行可靠
?高品質(zhì)的電機軸承
?電機防護等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
?集成安全扭矩停止（STO）功能
西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 **結(jié)合，組成**的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計，SINAMICS V90確保了**的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計**，制作精良，為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動
V90 設(shè)計用于運動控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成**的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入**支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標(biāo)準(zhǔn) USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作。
西門子 V90特點：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的**值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的**整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;
2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放
運行可靠
1、較大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
3、高品質(zhì)的電機軸承
4、電機保護等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范圍 0.4至7KW
電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)
控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。
1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm
2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和**編碼器(20 位分辨率)
5、保護等級：IP65，自冷卻
6、可選配抱閘
7、可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應(yīng)用選配增量式或**值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。
典型應(yīng)用
1、裝卸機：如碼垛機
2、包裝機：如貼標(biāo)機、枕式包裝機;
3、自動組裝機
4、刀具切換機
5、印刷機：如絲網(wǎng)印花機




湖南暢富科技有限公司專注于西門子PLC模塊,西門子DP接頭,西門子觸摸屏等

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  詞條說明

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