如何對SINAMICS V90電機(jī)抱閘 進(jìn)行接線及配置

時間：2018-08-21作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：43

如何對SINAMICS V90電機(jī)抱閘 進(jìn)行接線及配置電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時，防止停止運動負(fù)載的非預(yù)期運動。V90驅(qū)動器控制帶抱閘的1FL6電機(jī)時，可直接控制電機(jī)的開抱閘動作。本文詳細(xì)描述了V90伺服電機(jī)抱閘的接線及配置。

2 V90  與電機(jī)抱閘間的接線

抱閘電纜訂貨信息參考文檔《V90 與 1FL6 電機(jī)及 PLC 間的電纜及電纜接頭選型》　

2.1 400V V90 驅(qū)動器與高慣量系列 1FL6 電機(jī)抱閘接線

400V V90 驅(qū)動器與高慣量系列 1FL6 帶報閘電機(jī)之間的連接如圖 2-1 所示

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-1 400V 系列 V90 驅(qū)動器與 1FL6 帶報閘電機(jī)之間的連接

驅(qū)動器與電機(jī)間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機(jī)側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照圖 2-2 進(jìn)行接線。

　　　　　　　　　　圖 2-2 400V 高慣量系列 V90 抱閘接線

2.2 200V V90 驅(qū)動器與低慣量系列 1FL6 帶報閘電機(jī)之間的連接

200V 系列 V90 驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘繼電器。200V V90 驅(qū)動器與高慣量系列 1FL6 帶報閘電機(jī)之間的連接如圖 2-3 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-3 200V 系列 V90 驅(qū)動器與 1FL6 帶報閘電機(jī)之間的連接

抱閘繼電器的 24V 控制電壓由外部提供，V90 驅(qū)動器設(shè)定值電纜(50 針插頭) 中*23 腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖 2-4所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-4 200V 低慣量系列 V90 抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用 DC24V 電源時，它可以是控制器的供電電源。

2) 電機(jī)抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急停控制。

3) 不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4) 按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。

當(dāng)使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO 信號 MBR 指示抱閘的工作狀態(tài),如圖 2-4 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現(xiàn)。

3 電機(jī)抱閘參數(shù)配置

3.1 相關(guān)參數(shù)

對于帶增量編碼器的 1FL6 電機(jī)，必須將電機(jī)銘牌上標(biāo)注的 ID 輸入到 V90 的P29000 參數(shù)中；而對于**編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會自動配置。

根據(jù)實際應(yīng)用可通過參數(shù) p1215 來配置抱閘。如果設(shè)置 p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)字量輸入信號 SON 上升沿時打開，而在 SON 下降沿時關(guān)閉。參數(shù) p1216 和 p1217 的默認(rèn)值取決于 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動所配電機(jī)的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動，實際的電機(jī)抱閘時間包括電機(jī)抱閘延遲時間和電流放大器的延遲時間；可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機(jī)抱閘打開時間 + 繼電器打開時間

p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間

V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

編號	單位	范圍	默認(rèn)值	描述
P1215	-	0-3	0	配置抱閘：   0：無抱閘可用 1：電機(jī)抱閘受時序控制（SON） 2：電機(jī)抱閘常開 3：西門子內(nèi)部使用
P1216	ms	0-10000	視電機(jī)而定	電機(jī)抱閘打開時間
P1217	ms	0-10000	視電機(jī)而定	電機(jī)抱閘關(guān)閉時間

　                                                     表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

3.2 抱閘控制時序

V90 電機(jī)抱閘控制時序如圖 3-1 所示。

                                                              V90 抱閘控制時序

抱閘閉合時間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）其中一個較短的時間結(jié)束時開始計算。


湖南雙銀科技有限公司專注于西門子總代理等

• 詞條

  詞條說明

• 遼寧西門子全國總代理

  遼寧西門子全國總代理遼寧西門子全國總代理湖南雙銀科技有限公司、本公司常年回收西門子PLC全系列模塊，高價回收 CPU228模塊,212模塊，223模塊， 314模塊,322模塊,331模塊,211模塊,222模塊,215模塊,417模塊 等等有余貨需要處理的朋友請速與我聯(lián)系。是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的

• 西門子v20變頻器典型應(yīng)用

  西門子v20變頻器典型應(yīng)用?西門子v20變頻器典型應(yīng)用? 西門子創(chuàng)新性的設(shè)計可為各種調(diào)速應(yīng)用提供較佳的驅(qū)動解決方案。其產(chǎn)品線涵蓋從基本驅(qū)動到高性能伺服應(yīng)用，從直流到交流, 從低壓到中壓, 以及量身定制的解決方案。 西門子變頻器 SINAMICS是西門子公司較新的驅(qū)動平臺, 是秉承西門子公司百余年驅(qū)動經(jīng)驗, 融合較新科技的較佳成果. 具有產(chǎn)品范圍廣泛, 滿足所有驅(qū)動要求的特點.

• V20無內(nèi)置濾波器6SL3210-5BB11-2UV1

  V20無內(nèi)置濾波器6SL3210-5BB11-2UV1 V20無內(nèi)置濾波器6SL3210-5BB11-2UV1，西門子高壓變頻器維修測試建議勵輝科自動化有限公司維修中心擁有國內(nèi)的檢測設(shè)備和測試儀器，擁有的工程師團(tuán)隊，團(tuán)隊大部分維修工程師都有著八年以上的維修服務(wù)經(jīng)驗。是一家非常專業(yè)的工控自動化設(shè)備及其電路板維修機(jī)構(gòu)，不僅受到客戶的一致**還頗受行業(yè)認(rèn)可。 西門子高壓變頻器維修測試建議當(dāng)故障分析結(jié)果

• 西門子6ES7223-3AD30-0XB0數(shù)字量信號板查模塊

  西門子6ES7223-3AD30-0XB0數(shù)字量信號板查模塊?西門子6ES7223-3AD30-0XB0數(shù)字量信號板查模塊，新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的**，可實現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強(qiáng)大、投資并且完全適合各種應(yīng)用。可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計，可實現(xiàn)工業(yè)通信的通信接口以及一整