西門子S7-300蓄電池6ES7971-5BB00-0AA0

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使用占位模塊DM370時，如何避免診斷問題

配置注釋：

在使用占位模塊 DM 370 時，硬件組態(tài)的在線診斷顯示信息與通過系統(tǒng)功能塊 SFC51（RDSYSST）讀出的系統(tǒng)狀態(tài)列表中的模塊信息是有不同表示的，必須區(qū)別對待。

相關條件如下：

CPU 是否使用微存儲器卡（MMC）。
硬件組態(tài)是否配置了 DM 370 。
硬件組態(tài)是否已裝載到 CPU 中。
DM 370 背面的開關設置為A 還是 NA。

DM370 有兩種不同組態(tài)方式，此時應注意：

如果將 DM 370 用于信號模板的占位模塊（預留地址空間），那么 DM 370 必須在硬件組態(tài)中配置并且地址開關設置為“A”。
如果 DM 370 用于替換接口模塊（不預留地址）或只是為新型寬型模塊保留空間，那么 DM 370 不能被組態(tài)并且地址開關設置為“NA”。

如果沒有按上述要求和條件去做，那么安裝在 DM 370 右側的信號模塊就會被認為有故障（I/O 訪問錯誤）。

可能發(fā)生的實際情況如下表：

配置				相應狀態(tài)
情況	CPU	硬件組態(tài)	地址開關	DM370是否在硬件在線時顯示	SSL (W#16#0D91) 是否提供DM 370 數據記錄
1	有 MMC	已裝載； DM 370 沒有組態(tài)	NA	否	否
2	有 MMC	已裝載； DM 370 已組態(tài)	A	是	否*)
3	有 MMC	沒裝載	NA	否	否
4	有 MMC	沒裝載	A	是	否*)
5	無 MMC	已裝載； DM 370 沒有組態(tài)	NA	否	否
6	無 MMC	已裝載； DM 370 已組態(tài)	A	是	是
7	無 MMC	沒裝載	NA	否	否
8	無 MMC	沒裝載	A	是	是

*) 模塊沒有用戶數據

下面這些屏幕截圖顯示了上述表格中在情況5 和情況6時硬件在線診斷和SSL（系統(tǒng)狀態(tài)列表）可能的狀態(tài)。此例 SM 370直接安裝在 CPU 右側。

圖 01

圖 02

圖 03

圖 04

沒有用戶數據的模塊

對于需用MMC的CPU，只有組態(tài)了用戶數據的模塊才記錄在系統(tǒng)狀態(tài)列表 SSL 中。但是DM 370 沒有用戶數據，所以 SFC 51 并不能讀出DM 370 的SSL 數據記錄。每一個數據記錄都有一個插槽號，所以每一個數據記錄都可單獨識別。如果在使用帶MMC的CPU時，用戶程序不允許DM 370 所在插槽沒有 SSL 數據記錄，請采用以下補救措施。

步驟：	過程
1	在硬件組態(tài)中組態(tài)一個配置了用戶數據的信號模塊來代替占位模塊，但實際仍使用 DM 370 。
2	在硬件組態(tài)CPU 屬性對話框中，將“Startup”標簽中的“Startup when experted/actual configuration differ”選項激活。
3	設置DM 370背后地址開關為 A

這是在線硬件組態(tài)與SSL W#16#0D91 狀態(tài)顯示如下例：

圖 05

本文就西門子S7-300系列PLC與橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng)的之間的通信，介紹如何實現Modbus和Profibus-DP協(xié)議設備的相互通信。

它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始和結束標志。信息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。
Modbus RTU通訊協(xié)議幀結構：

圖5 RTU通訊協(xié)議幀格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：主設備查詢。

圖6 主設備查詢格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數據示例：從設備響應。

圖7 從設備響應格式

    2.3 網絡構成及硬件介紹
    如圖1所示，在該系統(tǒng)設計中有兩個網絡使用了上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160。網關在這兩個網絡中的作用不一樣，其中：
    在上層網絡中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus從站，在Profibus-DP側做從站，建立Profibus-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通信。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包，該通信模塊較大通信數據容量為4000字。通過上海泗博自動化的網關配置軟件對PM-160進行相關配置，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換、存儲，并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區(qū)，以實現對上下位機控制信息的實時傳輸。
    在下層網絡中（建立西門子S7-300PLC和現場智能儀表的連接通信），Modbus轉Profibus-DP網關PM-160在Modbus側做Modbus主站，在Profibus-DP側做從站，建立Modbus從站（現場各種智能儀表（現場電機、智能開關、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門子S7-300PLC）的通信。串口網絡（現場智能儀表）設備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉Profibus-DP網關PM-160實現與西門子S7-300PLC的連接通信。其中，通過使用網關的配套配置軟件對PM-160進行相關配置，將需要采集的從站設備信息通過網關讀、寫命令及數據轉換、存儲，映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區(qū)，以實現PLC對現場智能儀表數據的采集和監(jiān)控。
三、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的配置
    PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉換網關，在網關RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數據區(qū)，由軟件實現Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉換和數據交換。凡具有RS485/422/232接口的設備（Modbus協(xié)議或者非標協(xié)議）都可以通過PM-160與現場總線Profibus-DP互聯。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設備通信時，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標串口設備實現數據透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網關PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對該網關進行相關硬件和軟件配置，完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法：
1、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的硬件配置
    PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網關的硬件旋碼開關或者配置按鈕來設置。旋碼開關有兩位，左側位設置地址高位（十位），右側位設置地址低位（個位）。通過撥碼開關可設置網關PM-160處于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當PM-160處于配置狀態(tài)時，用戶可通過配套配置軟件設置相關讀寫命令和參數。
    PM-160自帶標準Profibus-DP接口，用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現場總線中。
    PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設備以及用戶非標串口設備可以通過這三種接口實現與網關PM-160的連接通訊。PM-160沒有內置終端電阻，在進行RS485通信時，請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻（120歐姆）。
2、 Modbus轉Profibus-DP網關PM-160的軟件配置
    1) 使用配套軟件設置PM-160的現場總新和子網相關參數和命令
    通過撥碼開關將PM-160設置為配置狀態(tài)，打開安裝的配置軟件
    當實現PLC與DCS通信時，子網協(xié)議類型設置為Modbus從站，并設置串口通信波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位的設置應該和所連接的Modbus主站設備（DCS）一致；

圖8 PM-160在Modbus側作Modbus從站（連接PLC和DCS）

當實現PLC與Modbus設備通信時，子網協(xié)議類型設置為Modbus主站，并設置串口通信參數、通訊傳輸模式、通信接口等。其中，串口通信參數的設置應該和所連接的Modbus從站設備一致：

圖9 PM-160在Modbus側作Modbus主站（連接PLC和Modbus從站）

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