AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人一般都是采用輪式驅(qū)動,具有電動車的特征。 AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機(jī)負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理,它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后,充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運(yùn)AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下,自動搬運(yùn)貨物,實(shí)現(xiàn)自動化的物料傳送,因其具有靈活性、智能化等特點(diǎn),能夠方便地重組系統(tǒng),達(dá)到生產(chǎn)過程中的柔性化運(yùn)輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式,AGV系統(tǒng)大大減輕了勞動強(qiáng)度和危險性,提高了工作效率。 科英瑪智能科技表示AGV機(jī)器人、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都是要根據(jù)實(shí)際需要及工作場地任意布置。
詞條
詞條說明
隨著AGV智能倉儲設(shè)備的應(yīng)用和普及,AGV智能倉儲設(shè)備把人們從勞動中解放出來,幫助工廠企業(yè)提高生產(chǎn)。 隨著國內(nèi)勞動力成本不斷上漲,我國制造業(yè)、物流業(yè)、服務(wù)業(yè)等勞動力優(yōu)勢越來越不顯。這些行業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型,智能機(jī)器人呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展的態(tài)勢。無人工廠表示用機(jī)器人代替人,減少對人工的需求,降低人工的勞動強(qiáng)度,提高工作的效率。 用機(jī)器人來破解人難招、人難養(yǎng)、人難管、人難留等用工難題,黑燈工廠反映機(jī)器人智能
智能搬運(yùn)AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,是導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式和電磁式這兩種形式,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍
AGV智能倉儲機(jī)器人的應(yīng)用,保證了貨物倉庫管理各個環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性,確保企業(yè)及時準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù),合理保持和控制企業(yè)庫存。 建立一個智能倉儲系統(tǒng)需要互聯(lián)網(wǎng)的鼎力支持,現(xiàn)代倉儲系統(tǒng)內(nèi)部不僅僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異,而且作業(yè)流程復(fù)雜,既有存儲,又有移動,既有分揀,也有組合。以機(jī)器人智能倉儲為**的智能物流中心,經(jīng)常采用的智能技術(shù)有自動控制技術(shù)、智能機(jī)器人堆碼垛技術(shù)、智能信息管
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