AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

時間：2017-12-05作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：54

　　目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。

　　電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單的需要24小時連續(xù)作業(yè)的工況。

　　磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上貼磁帶或打磁點(diǎn)，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。目前，磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。優(yōu)點(diǎn)為改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶、磁點(diǎn)的安裝簡單，缺點(diǎn)是易受AGV行走路徑周圍的金屬物質(zhì)的干擾。

　　激光導(dǎo)引原理是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置**激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

　　科英瑪智能科技表明AGV是智能物流裝備的關(guān)鍵**設(shè)備。


東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

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  詞條說明

• 探討AGV智能搬運(yùn)小車的目標(biāo)

  如今有許多廠家都在積極進(jìn)行AGV小車的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)，因?yàn)锳GV智能搬運(yùn)小車能夠帶來許多的效益。 AGV智能搬運(yùn)小車是多個人工智能組合而成，每個智能模塊都是一個自治或者是半自治系統(tǒng)，它們與環(huán)境之間并行工作和交換。智能搬運(yùn)AGV小車可以安裝不同的末端以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，可以廣泛應(yīng)用。 智能搬運(yùn)小車希望能夠希望得到可以自動抓取貨物，循跡行進(jìn)，自動卸貨物的功能，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

• 智能搬運(yùn)AGV小車的智能調(diào)度系統(tǒng)

  智能搬運(yùn)AGV小車的智能調(diào)度系統(tǒng)通過使用**的AGV智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場景開發(fā)而成。 AGV系統(tǒng)在物流過程中具有重復(fù)性、可靠性、靈活性、低成本和安全性等優(yōu)點(diǎn)。AGV系統(tǒng)較初用于在較長的距離之間運(yùn)輸貨物，尤其適合在多個站臺之間運(yùn)輸貨物。人為駕駛的車輛路徑無法確知，AGV的導(dǎo)**徑卻非常明確，大大提高了安全性。AGV智能搬運(yùn)小車的系統(tǒng)的資金投入是短期，而員工的工資是長期，會隨著通貨

• 講講AGV智能搬運(yùn)小車的防護(hù)措施

  AGV智能搬運(yùn)小車能夠自動完成貨物的卸載的全自動運(yùn)輸裝置，安全裝置是其較重要的組成部分之一。 與AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行連鎖，要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境，事前要對其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車運(yùn)行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。 應(yīng)安全行走的需要，在

• AGV智能搬運(yùn)小車的特征

  科英瑪智能科技的專業(yè)技術(shù)人員表示通過引進(jìn)AGV智能搬運(yùn)小車來代替人工操作實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，可以明顯的看出提高了生產(chǎn)效率。 通過應(yīng)用智能搬運(yùn)AGV小車可以大大減少撿取和堆置物料的勞動力，減少或者取消發(fā)料員以及火車輛度員的工作，提高勞動生產(chǎn)率，減低了成本。應(yīng)用AGV運(yùn)輸物料的時候，由于AGV式沿預(yù)先規(guī)劃好的路徑運(yùn)行，則不易與加工設(shè)備或者其他障礙物發(fā)生碰撞，減少產(chǎn)品以及生產(chǎn)設(shè)備的損壞。 AGV智能搬運(yùn)機(jī)