龍睿DragonVision系統(tǒng)-手機Lens自動裝配線案例

時間：2017-06-22作者：深圳市視覺龍科技有限公司瀏覽：95

	項目要求:


	1.機械手抓取對位兩次，**次將背殼從料盒抓取放置在定位區(qū)，*二次將grace鏡頭組件定位在手機背殼上；
2.視野11mm；
3.對位精度10um；
4.判斷對位是否合格


	系統(tǒng)配置:


	名稱                             數(shù)量
龍睿DragonVision系統(tǒng)    1套


	200wccd相機                 1個


	25mm鏡頭+后倍鏡          1個


	環(huán)形光源                        1個

機械手                           1個


	系統(tǒng)方案：


	步驟一：將背殼從料盒抓取放置在定位區(qū)。


	? 手機背殼，相機裝在伺服電機上，可調(diào)節(jié)高度，兩個位置分別做相機校正。


	*1次拍照獲取定位坐標(biāo)


	*2次拍照獲取背板孔坐標(biāo)


	將產(chǎn)品放置入裝配區(qū)


	步驟二：將lens grace組件定位在手機背殼上


	? lens Grace組件


	*3次拍照獲取安裝區(qū)坐標(biāo)(方形)


	*4次拍照獲取Grace組件坐標(biāo)


	將Grace組件放置入手機外殼定位區(qū)


	檢測結(jié)果：


	定位圓孔檢測


	圖像處理前



	圖像處理并檢測



	
 手機背板圓孔檢測


	圖像處理前


	圖像處理并檢測


	驗證手機背殼對位是否合格，檢測背殼方形輪廓坐標(biāo)值


	測出圓心坐標(biāo)及線角度可得出方框的位置坐標(biāo)
圖像處理前


	



	圖像處理并檢測


	檢測檢測Lens Grace坐標(biāo)值
測出圓心坐標(biāo)及線角度可得出Grace的位置坐標(biāo)


	圖像處理前


	


	圖像處理并檢測



	驗證手機Lens Grace對位是否合格


	


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