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    當(dāng)前,工業(yè)自動(dòng)化、智能化進(jìn)入飛速發(fā)展階段,生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的自動(dòng)化程度也變得越來(lái)越高,各類產(chǎn)品及元器件的大批量生產(chǎn),面對(duì)著高重復(fù)性和高精度的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別工序,傳統(tǒng)人工檢測(cè)已無(wú)法達(dá)到要求。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用范圍非常廣泛,應(yīng)用范圍幾乎涵蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè),主要包括:工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、航天、氣象、天文、安全等。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機(jī)器視覺(jué)開(kāi)始出現(xiàn)并得到大力發(fā)展。

    簡(jiǎn)單而言,機(jī)器視覺(jué)就是讓機(jī)器具備像人一樣的視覺(jué)功能,代替人眼來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)中的識(shí)別、測(cè)量、檢測(cè)、判斷。典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有三部分組成:圖像采集單元、圖像處理與分析單元、控制與執(zhí)行單元。


    圖像處理技術(shù)

    機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,視覺(jué)信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法,它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的相對(duì)成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品質(zhì)量以及技術(shù)含量偏低,市場(chǎng)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有飽和。經(jīng)過(guò)這些處理后,輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善,既改善了圖像的視覺(jué)效果,又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。

    圖像的增強(qiáng)

    圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度,**圖像中的重要細(xì)節(jié),改善視覺(jué)質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。

    圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)圖表,與對(duì)比度緊密相連。

    通常,在計(jì)算機(jī)中表示的一幅二維數(shù)字圖像可表示為一個(gè)矩陣,其矩陣中的元素是位于相應(yīng)坐標(biāo)位置的圖像灰度值,是離散化的整數(shù),一般取0,1,……,255。這主要是因?yàn)橛?jì)算機(jī)中的一個(gè)字節(jié)所表示的數(shù)值范圍是0~255。另外,人眼也只能分辨32個(gè)左右的灰度級(jí)。所以,用一個(gè)字節(jié)表示灰度即可。尺寸測(cè)量無(wú)論是在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,還是產(chǎn)品生產(chǎn)完成后的質(zhì)量檢驗(yàn)中都是**的步驟,而機(jī)器視覺(jué)在尺寸測(cè)量方面有其*特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

    但是,直方圖僅能統(tǒng)計(jì)某級(jí)灰度像素出現(xiàn)的概率,反映不出該像素在圖像中的二維坐標(biāo)。因此,不同的圖像有可能具有相同的直方圖。通過(guò)灰度直方圖的形狀,能判斷該圖像的清晰度和黑白對(duì)比度。

    如果獲得一幅圖像的直方圖效果不理想,可以通過(guò)直方圖均衡化處理技術(shù)作適當(dāng)修改,即把一幅已知灰度概率分布圖像中的像素灰度作某種映射變換,使它變成一幅具有均勻灰度概率分布的新圖像,實(shí)現(xiàn)使圖象清晰的目的。




    在智能制造過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解,較終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。

    實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”,完成從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,智能制造是主攻方向。在智能制造過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解,較終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。隨著智能制造的愈演愈烈,市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的需求也將逐漸增多。5、多測(cè)量集成:機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)多工位測(cè)量方式,一次性完成待檢產(chǎn)品的輪廓、尺寸、外觀缺陷、產(chǎn)品高度等多技術(shù)參數(shù)的測(cè)量。


    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)業(yè)鏈

    機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在生活中的的應(yīng)用及其廣泛,在交通領(lǐng)域、水文觀測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警識(shí)別等領(lǐng)域,都發(fā)揮著重要的作用。而宏觀上看,發(fā)展速度較快的細(xì)分產(chǎn)業(yè)是人臉識(shí)別與圖像識(shí)別。這兩個(gè)分支行業(yè),在金融、安防以及交通領(lǐng)域較為集中。這些細(xì)分領(lǐng)域的投資者,大多都具有自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),并將為各類場(chǎng)景提供應(yīng)用解決方案來(lái)盈利。在一些應(yīng)用行業(yè),一臺(tái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作效率能夠相當(dāng)于20個(gè)熟練工人。





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    非接觸測(cè)量所采用的是光學(xué)影像測(cè)量技術(shù),通過(guò)軟件在光學(xué)對(duì)焦過(guò)程中,自動(dòng)計(jì)算出兩個(gè)表面清晰的Z軸坐標(biāo)值,從而測(cè)量出高度值。非接觸式測(cè)量主要適用于表面反光型比較好的產(chǎn)品,這樣在影像測(cè)量過(guò)程中才能得出比較準(zhǔn)確的座標(biāo)值。同時(shí)非接觸測(cè)量也適用于材質(zhì)較軟,易受外力擠壓變形的產(chǎn)品。公司依托華中科技大學(xué)研究所、山東大學(xué)機(jī)械電子工程研究所、機(jī)械手制造企業(yè)等眾多科研單位攜手打造,已經(jīng)成為成為擁有**的研發(fā)團(tuán)隊(duì),管理團(tuán)

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    二次元影像測(cè)量?jī)x也稱影像測(cè)量?jī)x、二次元影像儀,是由高解析度CCD鏡頭、連續(xù)變倍物鏡、彩色顯示器、精密光柵尺、多功能數(shù)據(jù)處理器、數(shù)據(jù)測(cè)量軟件與高精密工作臺(tái)組成的高精度光學(xué)影像測(cè)量?jī)x器。影像測(cè)量?jī)x加裝測(cè)頭測(cè)針使其在高度方面的測(cè)量得到了進(jìn)一步加強(qiáng),不再局限于平面的幾何光學(xué),對(duì)比非接觸測(cè)量,其在高度的測(cè)量較加準(zhǔn)準(zhǔn),同時(shí)適用于工件弧形高度的測(cè)量。作為準(zhǔn)確到微米級(jí)的測(cè)量?jī)x器,后期的使用和維護(hù)保養(yǎng)中需要格外注

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