圓形升降平臺生產(chǎn)廠家常用解決方案






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    升降臺是舞臺機(jī)械臺下設(shè)備中應(yīng)用較廣泛的設(shè)備之一,在專業(yè)歌劇院、舞劇院、話劇院,都配備著大量各種類型的升降臺,即使是在某些以轉(zhuǎn)臺為主的話劇院,鼓形轉(zhuǎn)臺內(nèi)也配置有不同規(guī)格的升降臺或升降塊。許多****音樂廳里,都配備了用于樂隊(duì)、合唱隊(duì)或大型樂器的升降臺。運(yùn)動(dòng)控制長與變頻器結(jié)合起來,再加上運(yùn)用虛擬主軸的控制方式,可以實(shí)現(xiàn)對各個(gè)設(shè)備之間同步運(yùn)行和定位運(yùn)行的控制。有些實(shí)驗(yàn)小劇場,為了實(shí)現(xiàn)舞臺形式的變化,在整個(gè)臺下布滿了按模數(shù)設(shè)計(jì)的升降臺。以國家大劇院為例,歌劇院臺下設(shè)備中,就有升降臺四十五臺,戲劇場的鼓形轉(zhuǎn)臺內(nèi),設(shè)置了兩塊升降臺和十三塊升降塊,音樂廳臺下設(shè)有三塊升降臺和一塊鋼琴升降臺。某實(shí)驗(yàn)小劇場的設(shè)計(jì)方案,則布置了二十四臺升降臺。

    升降舞臺同步控制方法研究與實(shí)現(xiàn)

    我國文藝舞臺的繁榮,各種劇場、演播廳等對舞臺自動(dòng)化要求越來越高,相應(yīng)對舞臺控制系統(tǒng)也提出了較高的要求。當(dāng)安裝、拆卸和調(diào)整旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)注意到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器的中心線與齒輪中心線平行,其嚙合面不小于70%,嚙合間隙應(yīng)適當(dāng)。升降舞臺作為舞臺下機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較廣泛的設(shè)備之一,以多種形式出現(xiàn)在各種劇院以及諸多****音樂廳里。它具有快速遷換布景、根據(jù)表演的需求改變舞臺形式的特點(diǎn),以滿足舞臺工藝布置和舞美設(shè)計(jì)的需要以及劇目編導(dǎo)人員的需求,達(dá)到豐富舞臺多功能的效果。


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    虛擬主軸控制的實(shí)現(xiàn)方法

    在硬件連接方面,運(yùn)動(dòng)控制卡在每個(gè)變頻器上都必須配備,每個(gè)卡上的都必須連接的設(shè)備是:編碼器信號輸入接口、數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出,直接采集限位開關(guān)、安全開關(guān)、景吊桿的速度信號和各種安全保護(hù)信號,運(yùn)動(dòng)控制卡獲取這些信號再經(jīng)過高速實(shí)時(shí)通訊發(fā)送到上一級的PLC系統(tǒng)。發(fā)現(xiàn)加不進(jìn)黃油的部位一定要疏通油路或更換黃油嘴,直到加進(jìn)黃油為止,否則平臺禁止使用。

    運(yùn)動(dòng)控制長與變頻器結(jié)合起來,再加上運(yùn)用虛擬主軸的控制方式,可以實(shí)現(xiàn)對各個(gè)設(shè)備之間同步運(yùn)行和定位運(yùn)行的控制。靈活運(yùn)用不同的設(shè)計(jì)場地對于將場地本身作為造景的要素,設(shè)計(jì)師提出了一些頗有新意的設(shè)想:即充分利用符號空間、動(dòng)作空間、知覺空間和交往空間,使升降舞臺造景空間得以擴(kuò)展。同時(shí),通過對變頻器運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部編程的運(yùn)用,對許多復(fù)雜邏輯的控制使用非常簡單的方式就可以實(shí)現(xiàn)。這種控制模式相當(dāng)于20個(gè)兵在將領(lǐng)的號子下齊步走,每個(gè)兵不用管別人的表現(xiàn),只須聽將領(lǐng)的號子動(dòng)作。




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