RTU轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集終端是什么???


    基本概念

    RTU(遠(yuǎn)程終端單元),英文全稱RemoteTerminalUnit,中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的**裝置,通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設(shè)備、電源及外殼等組成,由微處理器控制,并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統(tǒng),可理想地實(shí)現(xiàn)企業(yè)*監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)對生產(chǎn)現(xiàn)場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調(diào)等功能。

    特點(diǎn)

    RTU,是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的電子設(shè)備,用來監(jiān)視和測量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備,負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式,它還將從*計算機(jī)發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

    RTU通??梢苑譃?種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個單獨(dú)的CPU模塊,同時也可以有其他的附加模塊,通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實(shí)現(xiàn)的(像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣)。

    RTU是一種耐用的現(xiàn)場智能處理器,它支持SCADA控制中心與現(xiàn)場器件間的通訊。它是一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)獲取與控制單元。它的作用是在遠(yuǎn)端控制控制現(xiàn)場設(shè)備,獲得設(shè)備數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。至少應(yīng)具備以下功能:

    現(xiàn)場信號及工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測、控制與報警。例如:數(shù)據(jù)采集及處理、現(xiàn)場控制、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)、現(xiàn)場及遠(yuǎn)程報警等等;某些RTU還具備流量累計等一系列針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的計量功能等等。

    由于RTU是**的器件,現(xiàn)在還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),尤其是在通訊方面,通常情況下一個產(chǎn)家的RTU是不能和另一個產(chǎn)家的RTU混用的。協(xié)議的轉(zhuǎn)化和競爭已經(jīng)形成了一個產(chǎn)業(yè)。近期中國自動化學(xué)會*咨詢wei員會將向市場發(fā)布RTU的通用標(biāo)準(zhǔn),這些標(biāo)準(zhǔn)大致包括如下:

    通信標(biāo)準(zhǔn)DNPs和IEC870。

    RTU編程標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-3。

    *處理器單元可以包含一個內(nèi)置的或獨(dú)立的modem。這些modems可以通過無條件租借的聲音級電話線或類似的聲道如:微波、無線電、光纖。也可以用異步串行數(shù)據(jù)端口來代替modem,來擴(kuò)展通訊設(shè)備zui大可達(dá)36.6Kbaud。

    *處理器連續(xù)的選擇輸入通道將當(dāng)前的狀態(tài)或模擬量和以前的狀態(tài)作對比。如果模擬量的改變**過了死區(qū)限,就會向監(jiān)控中心通知發(fā)生了狀態(tài)改變;如果沒有改變發(fā)生,一個簡短的確認(rèn)信號會返回到監(jiān)控中心。所有其他的信息都是在連續(xù)選取信息將交叉存取的,在忽略選取掃描時間沖突時,獲得zui優(yōu)的響應(yīng)時間。

    RTU構(gòu)成

    RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中,通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的**系統(tǒng),負(fù)責(zé)處理各種輸入信號,經(jīng)運(yùn)算處理后,完成輸出。存儲器是RTU記憶系統(tǒng),用來存儲各種臨時或yong久性數(shù)據(jù)。

    其中開關(guān)量輸入單元:對現(xiàn)場各種開關(guān)信號的采集,現(xiàn)場信號可以是繼電器觸點(diǎn)開關(guān)(無源),也可以是電壓信號,還可以是電流信號。由于采用光隔離器件,可以抵抗現(xiàn)場各種干擾,能夠在強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。

    開關(guān)量輸出單元:用于遙控遠(yuǎn)端設(shè)備的開停、聲光、告警等。

    模擬量輸入單元:采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù),將現(xiàn)場各種模擬信號采集進(jìn)來,既可以是4-20mA、0-10mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號;也可以是非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號,如交流220V等,A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù),可抗工頻50Hz干擾,射頻干擾等,A/D變換精度高達(dá)14位。模擬量路路隔離,可以用于不同的地電位設(shè)備同時采集。

    模擬量輸出單元:用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。

    脈沖量輸入單元:采集脈沖信號的頻率,帶光隔。采集信號的頻率范圍為0~20MHz。

    數(shù)字量輸入單元:接收各種串行數(shù)據(jù)信號??梢允荝S485接口,RS232,RS422接口,或V11,V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。

    包括RS485接口、RS232接口、以太網(wǎng)接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

    主要功能

    (1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,帶有光電隔離,遙信變位**傳送;

    (2)直接采集系統(tǒng)工[1] ?頻電量,實(shí)現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠(yuǎn)方發(fā)送 ,可計算正反向電度;

    (3)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送,帶有光電隔離;

    (4)接收并執(zhí)行遙控及返校;

    (5)程序自恢復(fù);


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