步進(jìn)的注意事項

時間：2015-05-12作者：深圳市深聚科技有限公司瀏覽：59

1、步進(jìn)電機應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不**過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時6666PPS)，較好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作**，噪音低；

2、步進(jìn)電機較好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大；

3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用**直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升；

4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機；

5、電機在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度；

6、**時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話；

7、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若**可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；

8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動；

9、應(yīng)遵循先選電機后選驅(qū)動的原則。

 

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• 詞條

  詞條說明

• 步進(jìn)電機的測速方法

  步進(jìn)電機是將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。 一是過載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機，當(dāng)負(fù)載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，步進(jìn)電機使用時對速度和位置都有嚴(yán)格要求。 二是控制方便。步進(jìn)電機是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯。 三是整機結(jié)構(gòu)簡單。傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機后，使得整機的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。測速電機是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓，并傳遞到輸入端作

• 步進(jìn)電機的特點特性

  ?主要特點 1、一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。 2、步進(jìn)電機外表允許的較高溫度。 步進(jìn)電機溫度過高**會使電機的磁性材料退磁， 從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的較高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚**達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。 3、步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速

• 步進(jìn)電機的選擇方法

  步進(jìn)電機和驅(qū)動器的選擇方法： 判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時，需采用大力矩電機。力矩指標(biāo)大時，電機外形也大。 判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。 選擇電機的安裝規(guī)格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。 確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。 根據(jù)電機的電

• 步進(jìn)的驅(qū)動要求

  1、能夠提供較快的電流上升和下降速度， 使電流波形盡量接近矩形。 具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。 2、具有較高韻功率及效率。 步進(jìn)電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，就可以對電機精