藍(lán)牙串口多機(jī)通信的簡單實現(xiàn)

時間：2020-01-05作者：武漢波仕卡科技有限公司瀏覽：1013

                        藍(lán)牙串口多機(jī)通信的簡單實現(xiàn)

                                                           武漢波仕電子公司   向媛

    

藍(lán)牙/串口轉(zhuǎn)換器可以將計算機(jī)、平板電腦或者智能手機(jī)的藍(lán)牙信號轉(zhuǎn)換出RS-232或RS-485串口。波仕電子的型號為BLU232的藍(lán)牙串口轉(zhuǎn)換器自帶RS-485和RS-232口，是特別為工業(yè)RS-485通信而設(shè)計的。藍(lán)牙串口轉(zhuǎn)換器是目前較方便地實現(xiàn)智能手機(jī)以及平板電腦擴(kuò)展出RS-232/RS-485串口的方案。藍(lán)牙串口目前受到2個限制：1、距離的限制。藍(lán)牙的距離一般為10米，有號稱100米的實際達(dá)不到。正因為距離的限制所以從機(jī)不會太多。2、主機(jī)程序編寫的困難。平板電腦或智能手機(jī)一般為Android 或者 iOS，這對于適應(yīng)了計算機(jī)Windows程序的工業(yè)通信開發(fā)者比較困難。

傳統(tǒng)的RS-485多機(jī)通信中，由RS-485主機(jī)向總線上所有RS-485從機(jī)發(fā)送需要通信的某個從機(jī)的地址通信，每個從機(jī)都將此地址與自己的地址進(jìn)行比較，如果相同則與主機(jī)繼續(xù)通信，如果地址不同則不再通信。在這種方案中，有3個特點：1、主機(jī)發(fā)送的信息必須先帶有從機(jī)的地址，2、從機(jī)必須帶地址并且本身有地址識別功能 ，3、主機(jī)如何對地址編碼以及從機(jī)如何解碼都必須預(yù)先設(shè)計一致才能配合好。這些特點對于Windows下的主機(jī)程序開發(fā)者來講可能比較容易，因為已經(jīng)有大量成熟的應(yīng)用程序甚至專門的組態(tài)軟件。

本文介紹的藍(lán)牙串口多機(jī)通信的簡單實現(xiàn)方案就是不修改Android主機(jī)的程序而實現(xiàn)RS-485的多機(jī)通信。本文介紹的方案是將從機(jī)設(shè)定或者轉(zhuǎn)換為不同的波特率，主機(jī)每次設(shè)定為某一種波特率，這樣每次就只能與一個從機(jī)通信，從而實現(xiàn)藍(lán)牙串口多機(jī)通信。

1、藍(lán)牙串口轉(zhuǎn)換器簡介

 

波仕BLU232藍(lán)牙串口轉(zhuǎn)換器將計算機(jī)或者智能手機(jī)的藍(lán)牙信號轉(zhuǎn)換出RS-232和RS-485串口。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各種場合的短距離無線通信、工業(yè)控制領(lǐng)域。產(chǎn)品本身可用“藍(lán)牙串口”等程序進(jìn)行通信速率、格式等的設(shè)定。BLU232可以作為藍(lán)牙信號擴(kuò)展出的虛擬串口，*修改已有的串口軟件。

BLU232的硬件安裝非常簡單：接上5V電源即可。BLU232可以連接到計算機(jī)或者智能手機(jī)的藍(lán)牙信號，此時BLU232就相當(dāng)于是計算機(jī)擴(kuò)展出來的一個無線RS-232/485口。串口默認(rèn)為波特率為9600，配對密碼：1234，默認(rèn)名稱：BOLUTEK。注意BLU232有DB-9孔和DB-9針的RS-232口，它們實質(zhì)上是同一個口，僅僅是為了方便用戶的使用。

  

  

2、  為智能設(shè)備藍(lán)牙擴(kuò)展無線串口

BLU232可以為帶藍(lán)牙的平板電腦或智能手機(jī)擴(kuò)展出一個無線串口。1、將BLU232接上電源，LED燈亮。  2、藍(lán)牙——“添加藍(lán)牙設(shè)備”，無線掃描找到藍(lán)牙BOLUTEK，輸入配對密碼：1234。  3、BLU232默認(rèn)為從機(jī)狀態(tài)、波特率等格式為(9600,n,8,1)。 在ANDROID下可以使用“藍(lán)牙串口.apk”等軟件進(jìn)行智能手機(jī)的串口通信。

 

3、BLU232的波特率設(shè)置指令

  BLU232可以使用“藍(lán)牙串口”等軟件進(jìn)行波特率等參數(shù)的設(shè)置。在發(fā)送欄鍵入指令，每一個指令都必須以Enter 結(jié)尾，就是必須在指令的最后再多敲一個回車鍵。5、默認(rèn)波特率為9600，如果更改了波特率，那么以后發(fā)送指令的波特率必須是新設(shè)置的波特率，所以每次修改一定要記住。當(dāng)然也有查詢波特率的指令6、指令不區(qū)分大寫和小寫，效果一樣。7、設(shè)置完畢后就可以發(fā)送和接收這個波特率的從機(jī)數(shù)據(jù)了！

以下為一些常用的修改波特率的AT指令，注意最后要加回車換行，不分大小寫。

 AT+BAUD1   設(shè)置波特率為 1200；AT+BAUD2   設(shè)置波特率為 2400；

AT+BAUD3   設(shè)置波特率為 4800；AT+BAUD4   設(shè)置波特率為 9600（默認(rèn)）；

AT+BAUD5   設(shè)置波特率為 19200；AT+BAUD6   設(shè)置波特率為 38400；

AT+BAUD7   設(shè)置波特率為 57600；AT+BAUD8   設(shè)置波特率為 115200；

AT+DEFAULT   恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置；    AT+RESET   軟件復(fù)位/重新啟動；

如果設(shè)置后忘記了波特率，那么就只能在各種波特率下發(fā)送AT+BAUD4（加回車）或者AT+DEFAULT（加回車），直到設(shè)置波特率為默認(rèn)的9600成功后就會在“藍(lán)牙串口”的接收框顯示+BAUD=4  OK

4、從機(jī)實現(xiàn)串口波特率轉(zhuǎn)換

為了解決在藍(lán)牙串口多機(jī)通信的問題，波仕電子在世界上**提出了一種多波特率的多機(jī)通信方式。本來是相同波特率的RS-485從機(jī)設(shè)備，我們?nèi)藶榈貙臋C(jī)進(jìn)行串口波特率的轉(zhuǎn)換。當(dāng)多個從機(jī)都轉(zhuǎn)換為不同的波特率后，由于每個RS-485從機(jī)發(fā)送信號的波特率不同，而主機(jī)同一時間只能夠收到某一種波特率的信號，這樣就簡單地實現(xiàn)了藍(lán)牙串口多機(jī)通信。本節(jié)介紹如何實現(xiàn)串口波特率的轉(zhuǎn)換。

串口波特率轉(zhuǎn)換器用于實現(xiàn)不同波特率的RS-485/RS-232口的通信轉(zhuǎn)換，純硬件跳線設(shè)置，*任何軟件設(shè)置。串口波特率轉(zhuǎn)換器的外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小。串口波特率轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部有一個帶雙串口的單片機(jī)。單片機(jī)自動完成兩個串口之間的數(shù)據(jù)交換。單片機(jī)程序用C語言編寫，**功能就是先將兩個串口UART1和UART2根據(jù)跳線設(shè)置的狀態(tài)進(jìn)行波特率等初始化設(shè)置，然后隨時將UART1接收的數(shù)據(jù)立即送到UART2的發(fā)送區(qū)、以及將UART2接收的數(shù)據(jù)立即送到UART1的發(fā)送區(qū)。

 

上位機(jī)串口A的波特率通過產(chǎn)品的J2、J1、J0來設(shè)置，下位機(jī)串口B的波特率通過產(chǎn)品的K2、K1、K0來設(shè)置。波特率轉(zhuǎn)換器的兩邊的串口可以分別獨(dú)立設(shè)置8種波特率：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

由于每次主機(jī)藍(lán)牙串口只能夠設(shè)置為某一種波特率，所以也就每次只能給與某一個從機(jī)進(jìn)行通信，其它從機(jī)即使同時發(fā)送信號但由于波特率不一樣所以也不會對主機(jī)產(chǎn)生影響，這樣就實現(xiàn)了多機(jī)通信。這種方案的優(yōu)點之一在于完全*修改主機(jī)和從機(jī)的程序，缺點是較多8個下位機(jī)，因為這種串口波特率轉(zhuǎn)換器只能夠提供8種不同的波特率。這種方案的優(yōu)點之二在于如果用戶自己可以修改從機(jī)的波特率，那么可以實現(xiàn)零成本的解決方案。

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