什么是多波束系統(tǒng)
多波束測深系統(tǒng)是一種多傳感器的復(fù)雜組合系統(tǒng),是現(xiàn)代信號處理技術(shù)、高性能計算機技術(shù)、高分辨顯示技術(shù)、高精度導(dǎo)航定位技術(shù)、數(shù)字化傳感器技術(shù)及其他相關(guān)**等多種技術(shù)的高度集成。自70年代問世以來就一直以系統(tǒng)龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和技術(shù)含量高著稱,世界上主要有美國、加拿大、德國、挪威等國家在生產(chǎn)。
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多波束系統(tǒng)的工作原理
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是利用**換能器陣列向海底**寬扇區(qū)覆蓋的聲波,利用接收換能器陣列對聲波進行窄波束接收,通過**、接收扇區(qū)指向的正交性形成對海底地形的照射腳印,對這些腳印進行恰當(dāng)?shù)奶幚?,一次探測就能給出與航向垂直的垂面內(nèi)上百個甚至更多的海底被測點的水深值,從而能夠準(zhǔn)確、快速地測出沿航線一定寬度內(nèi)水下目標(biāo)的大小、形狀和高低變化,比較可靠地描繪出海底地形的三維特征。
多波束系統(tǒng)的主要部件介紹
波束形成器是多波束測深儀的主要部件。采用**、接收指向性正交的兩組換能器陣,通過點源聲波幅度和相位的控制,實現(xiàn)波束形成,一次獲得與航向垂直方向上幾十個甚至幾百個海底地形數(shù)據(jù)。對于**波束,在垂直于航行方向上要求有一個較寬的垂直波束角,以擴大**照射區(qū),增大覆蓋寬度;在平行于航行方向上要求有一個較窄的水平波束角,以提高探測分辨率。
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詞條說明
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A9便攜式水下自治機器功能和用途 A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務(wù): 1.水下調(diào)查(包括沉船和障礙物鑒定); 2.水下測量; 3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集; 4.搜救打撈; 5.國土安全(港口和海岸安全); 6.掃雷測量及其它軍事應(yīng)用。 四、系統(tǒng)基本組成 A9便攜式水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成: 1.水下自治機器人主體; 2.甲板控制單元; 3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備; 4.供電設(shè)備。 想了解較
海洋牧場機器人是怎么來的? 以下是北京泰富坤科技有限公司為您一起分享的內(nèi)容,北京泰富坤科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)海洋牧場清潔機器人產(chǎn)品,歡迎新老客戶蒞臨。 稱隨著海洋捕撈技術(shù)的進步和強度的增加,已出現(xiàn)“中國近海無魚可打”的尷尬,中國近海漁業(yè)已深陷困境,由于局部水域環(huán)境惡化、產(chǎn)品品質(zhì)下滑、養(yǎng)殖病害嚴(yán)重等因素的影響,傳統(tǒng)網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘涂網(wǎng)圍養(yǎng)殖等模式的海水養(yǎng)殖業(yè)嚴(yán)重地制約著養(yǎng)殖業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。面對人們對健康
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水下機器人 潛水器的水下運動和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經(jīng)計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故
**短基線定位系統(tǒng)工作原理 **短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上,安裝聲信標(biāo),水上的船體安裝**短基線基陣,聲信標(biāo)發(fā)出聲信號,**短基線系統(tǒng)接收到信號后測算出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當(dāng)其身處海底時,在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號,信號到達母船上的**短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,**短基線系統(tǒng)就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離
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