近年來,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)受到了越來越多人的關(guān)注,這種在無人機(jī)上搭載微型傾斜相機(jī),從垂直、傾斜等不同角度進(jìn)行高分辨率的傾斜航空攝影數(shù)據(jù)采集,并根據(jù)傾斜影像批量提取及貼紋理的方式,有效降低城市三維建模成本,也有效解決了航攝影像無法監(jiān)測建筑物高度變化的問題。 老板:小華,我這邊需要一個(gè)咱們區(qū)域的三維模型,你去做一個(gè),明天之前給我。 我:好的,老板,這是我的辭職信! 一個(gè)區(qū)域的三維模型談何*,還不如直接炒了我,直到......直到我看見了以下這本秘籍。 今天我們以江蘇啟飛應(yīng)用六旋翼無人機(jī)航拍測繪系統(tǒng)為例,告訴你如何三步完成這項(xiàng)看起來不可能的任務(wù)! 1、航拍前期準(zhǔn)備 前期了解航飛區(qū)域的基本因素影響,對于航飛起飛點(diǎn)、航線規(guī)劃、航飛架次、及航飛高度等的確定起關(guān)鍵性作用。 2、三維數(shù)據(jù)采集 問題來了:一個(gè)人怎么采集? 今天用的華測P550六旋翼無人機(jī)采用質(zhì)量輕,強(qiáng)度高的碳纖維制成,機(jī)身連接部件全部采用混碳尼龍制成,實(shí)現(xiàn)可以快拆、方便攜帶,在較大限度的減輕了機(jī)身重量的同時(shí),保證了機(jī)身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,單人作戰(zhàn)無壓力! 3、三維數(shù)據(jù)處理 無人機(jī)傾斜攝影后期是應(yīng)用Context Capture軟件對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模。傾斜攝影建模采用高精度、高效率、一體化的自動(dòng)建模技術(shù),建立測區(qū)三維模型。該技術(shù)集傾斜攝影、空中精密定位和基于密集匹配的自動(dòng)建模技術(shù)于一體。 工程建設(shè)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 數(shù)據(jù)采集的坐標(biāo)系統(tǒng)采用WGS84坐標(biāo)系,三維模型數(shù)據(jù)采用以測區(qū)幾何中心為原點(diǎn)的ENU(East-North-Up)坐標(biāo)系統(tǒng)。 多級分辨率融合三維自動(dòng)建模流程 ?。?)無人機(jī)數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行。 ?。?)采用ContextCaptureTM 軟件,結(jié)合影像的外方位元素,進(jìn)行全自動(dòng)空三解算。 ?。?)同時(shí)利用無人機(jī)與地面采集的影像數(shù)據(jù),采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,生成一體化的三維模型。 (4)以測區(qū)幾何中心為坐標(biāo)原點(diǎn),設(shè)立ENU(East-North-Up)笛卡爾坐標(biāo)系,將模型按照該坐標(biāo)系進(jìn)行切分和輸出。 (5)對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查控制,直到其符合項(xiàng)目成果質(zhì)量要求。 ?。?)數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標(biāo)準(zhǔn)OBJ文件。 “看看我的成果吧~” 1、城市基礎(chǔ)信息完整獲取 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息,包含了城市房屋的外框信息和高程信息,以及屋頂?shù)氖噶啃畔ⅲ瑑?nèi)業(yè)人員可以通過房屋的外框和屋頂坐標(biāo)等信息,獲取房屋規(guī)劃等有效建議。 2、快速建立模型庫 以無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),借助第三方處理軟件,通過對傾斜原片數(shù)據(jù)的提取,進(jìn)行人機(jī)交互三維建模,輸出的三維格網(wǎng)模型能夠準(zhǔn)確、精細(xì)地復(fù)原出建模主體的真實(shí)細(xì)節(jié)構(gòu)成,還能輸出高分辨率的帶有真實(shí)紋理的三角網(wǎng)格模型!
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詞條說明
無人機(jī)如何探索土衛(wèi)六?順利的話七年后見分曉
去年 12 月 NASA 宣布了兩項(xiàng)將于本世紀(jì) 20 年代中期**的關(guān)于機(jī)器人任務(wù)的良好設(shè)想。**個(gè)是彗星天體生物學(xué)探索樣本返回(CAESAR),它會(huì)將一個(gè)相當(dāng)傳統(tǒng)的航天器發(fā)送到彗星上,獲取其核的一大塊帶回地球。*二個(gè)是來自約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室(APL)的 Dragonfly 無人機(jī),它能像一個(gè)行星探測器一樣工作,只不過它不是像以往那些探測器一樣行駛在地面,而是飛行。 我們已經(jīng)看到無人
近年來,無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)受到了越來越多人的關(guān)注,這種在無人機(jī)上搭載微型傾斜相機(jī),從垂直、傾斜等不同角度進(jìn)行高分辨率的傾斜航空攝影數(shù)據(jù)采集,并根據(jù)傾斜影像批量提取及貼紋理的方式,有效降低城市三維建模成本,也有效解決了航攝影像無法監(jiān)測建筑物高度變化的問題。 老板:小華,我這邊需要一個(gè)咱們區(qū)域的三維模型,你去做一個(gè),明天之前給我。 我:好的,老板,這是我的辭職信! 一個(gè)區(qū)域的三維模型談何*,還不如
不信 你的那臺(tái)DJI,還藏著許多你不知道的小秘密。 多的是,你不知道的事 今天,小編就來跟大家分享那些 大部分人不知道、卻又能提高體驗(yàn)性的技巧 窄距感知 大疆無人機(jī)自從有了避障功能 可謂是讓無數(shù)無人機(jī)與粉身碎骨插肩而過 但同時(shí),有些情況也會(huì)有著些許的小尷尬 比如 其實(shí)有著很寬闊的空間,可因?yàn)闄z查到旁邊的障礙物 愣是飛不過去,此時(shí)多數(shù)人會(huì)關(guān)閉避障 飛過去后在打開避障 小編說,no no no 你只需
無人機(jī)避障的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式
近年來無人機(jī)市場飛速增長,避障技術(shù)作為增加無人機(jī)安全飛行的**也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機(jī)在飛行過程中,通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息,測量距離從而做出相對應(yīng)的動(dòng)作指令,從而達(dá)到「避障」的作用。 目前,無人機(jī)的避障技術(shù)中較為常見的是紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。那為什么大疆的前視避障首先選擇了雙目視覺呢?這就要從各個(gè)技術(shù)的原理說起了。 江蘇啟飛www.risingfly
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