淺談數控轉塔沖床中步進電機的一些基礎知識

時間：2020-01-05

在數控轉塔沖床中，會使用到步進電機，因其使用方便，優(yōu)點多，所以被廣泛使用，特別是在機床的開環(huán)伺服系統(tǒng)中。今天我們就來**介紹一下數控轉塔沖床中關于步進電機的一些基礎知識，以便讀者對它有所了解。
什么是步進電機？簡單來講，它就是電機的一種，具體的講，就是一種能將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。其轉子是無繞組且分布著若干均勻的齒，在定子上有勵磁繞組。
步進電機的工作原理是：當有脈沖輸入時，轉子就轉過一個固定角度，其角位移量與輸入脈沖個數成正比，在時間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時，在繞組電源的激勵下，氣隙磁場能使轉子保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。
按輸出扭矩分，步進電機可分為**步進電機和功率步進電機；按勵磁相數分，步進電機可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步進電機可分為磁咆式和反應式。
步進電機的角位移量一般是與指令脈沖的個數成正比的，并且旋轉方向與通電相序有關，所以，只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的通電相序，就可以得到所要求的轉角大小、轉速和方向。
步進電機的驅動是什么？
由上面的分析可知，步進電機的驅動電路要能控制各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數和通電順序，主要是由脈沖分配器和功率放大器來完成，分配器是由門電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進電機的正轉與反轉，而轉角與轉速是由指令脈沖的頻率與數量決定的。
脈沖分配可由硬件或軟件來實現(xiàn)，硬件主要是集成電路，它能提高系統(tǒng)的**性；軟件主要是微機，通過匯編語言來實現(xiàn)，優(yōu)點是控制靈活、**性高、制造成本低，缺點是程序復雜，需要占用大量的內存，并且耗時。
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