注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家來(lái)電咨詢

時(shí)間：2020-03-06作者：蕪湖大正百恒智能裝備有限公司瀏覽：120

機(jī)械手主要組成

機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)三大部分組成。

1、執(zhí)行部分

執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機(jī)座等部件。?

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等方式。

3、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動(dòng)作得到電氣控制裝置?？刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動(dòng)作、動(dòng)作順序、位置、時(shí)間和速度等。







在選擇機(jī)械手的時(shí)候，你需要了解機(jī)械手要到達(dá)的較大距離。選擇機(jī)械手不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其較大運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍，你可以從中看出是否 符合你應(yīng)用的需要。較大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)械手腕部能夠到達(dá)的較低點(diǎn)（通常**機(jī)械手的基座）與較高點(diǎn)之間的范圍。較大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)械手腕部能水平 到達(dá)的較遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)械手基座中心線的距離。你還需要參考較大動(dòng)作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)械手區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。




自動(dòng)化機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。

另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。

日常保護(hù)任務(wù)留意事項(xiàng)：

油壓緩沖：要按期改換。用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時(shí)改換。12個(gè)月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)略型、多功用機(jī)械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進(jìn)，必需氣源不變動(dòng)搖性小、無(wú)水。

因?yàn)闅馀c水是兩種分歧的介質(zhì)，氣體無(wú)形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會(huì)發(fā)生水垢，形成電磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象，氣缸舉措時(shí)呈現(xiàn)無(wú)力、匍匐、無(wú)舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等景象。

綜上所述，自動(dòng)化機(jī)械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。




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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  機(jī)械手液壓傳動(dòng)裝置的組成 液壓傳動(dòng)裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì)，因此機(jī)構(gòu)出力大，機(jī)械結(jié)構(gòu)較緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當(dāng)油液滲漏時(shí)易污染環(huán)境。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的： （1） 能源部分 包括泵裝置和蓄能器，它們能夠輸出壓力油，把原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲(chǔ)存起來(lái)。 （2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分 是液壓油缸、液動(dòng)機(jī)等，它們用來(lái)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件，將液

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  機(jī)械手常用位置檢測(cè)元件 1.分類(lèi) 1）模擬型：行程開(kāi)關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器； 2）數(shù)字型：光柵、編碼器 2.特點(diǎn) 模擬型檢測(cè)裝置元件成本低，使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測(cè)元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測(cè)元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運(yùn)算，便于和計(jì)算機(jī)連接。 3.檢測(cè)元件的安裝方法 1)靠近動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行1:1的直接檢測(cè),是較理想的方法,但有時(shí)由于運(yùn)動(dòng)的限制,直接安裝檢測(cè)元件有困難。 2)采用間

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  機(jī)械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達(dá)。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作。各種元件特點(diǎn)： 1）活塞油缸 活塞油缸加工容易，密封簡(jiǎn)單，起動(dòng)反映快，易于制動(dòng)。因此除做為直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件外，長(zhǎng)經(jīng)過(guò)齒條，齒輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大，但由于傳動(dòng)間隙容易影響傳動(dòng)精度。 2）擺動(dòng)油缸 擺動(dòng)油缸加工困難，密封性要求高，容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動(dòng)油缸尺寸小，重量輕，有利于簡(jiǎn)

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  機(jī)械手主要組成 機(jī)械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機(jī)座等部件。 2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動(dòng)作得到電氣控制裝置?？刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動(dòng)作、動(dòng)作順序、位置、時(shí)間