HT1S-COP-MDN-S10 網(wǎng)關(guān)與臺達PLC(CANOPEN)數(shù)據(jù)通訊配置說明

時間：2024-05-11作者：北京中科易聯(lián)科技有限公司瀏覽：13

HT1S-COP-MDN-S10網(wǎng)關(guān)與臺達PLC(CANOPEN)數(shù)據(jù)通訊配置說明







本案例測試主要實現(xiàn)采集多個MODBUS RTU設(shè)備接入到臺達CANOPEN接口的PLC進行數(shù)據(jù)通訊。

 

準備設(shè)備：

1，MODBUS RTU測試工具，或者儀表設(shè)備。24V電源，線纜。

2，臺達PLC（CANOPEN接口）。

3，CANOPEN配置軟件。

 

參考圖片：

 

具體步驟如下： 

1.軟件說明

雙擊CANOPEN配置軟件，打開的窗體如下所示： 












如上圖所示，配置參數(shù)主要包括3部分，每一部分參數(shù)說明如下：

（1） 工作方式：選擇CANOPEN從站/Modbus主站。

 

①CANOPEN 參數(shù)

從站起始ID、從站個數(shù)、節(jié)點守護設(shè)置。

CAN波特率：有效范圍是5Kbps~1Mbps，默認20K。

 

②Modbus 參數(shù)

輪詢間隔：網(wǎng)關(guān)輪詢Modbus命令時，發(fā)送并接收完一條命令之后到發(fā)送下一條命令之前的時間間隔，單位是ms，默認50ms。

節(jié)點ID：當前模式下，該選項設(shè)置。

波特率：485串口波特率，1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、

 

56000、57600、115200可選，默認9600。

數(shù)據(jù)位：8bits。

校驗位：None、Odd、Even，默認None。

停止位：1、2可選，默認1。

 

③配置

串口配置：選擇可用的串口。

刷新串口：若配置串口下拉菜單中沒顯示可用串口，可單擊刷新串口。打開串口：下載配置時需打開串口。

配置網(wǎng)關(guān)：配置完參數(shù)后，點擊配置網(wǎng)關(guān)，可將配置信息下載至網(wǎng)關(guān)，之后會提示是否配置成功。保存配置：保存配置信息。讀取配置：加載保存的配置信息。

2.以臺達PLC為例進行數(shù)據(jù)交換

1.網(wǎng)關(guān)軟件配置



（2）打開串口后，在右側(cè)界面設(shè)置，根據(jù)需要的地址進行配置，從 tpd01寄存器開始，設(shè)備的地址多少根據(jù)映射地址來選擇。

 

（3）配置完畢進行下載，點擊配置網(wǎng)關(guān)，進行下載，配置成功會有提示。（通過配置軟件給網(wǎng)關(guān)下載配置信息，需將nodeID設(shè)置為0，此時SYS燈熄滅，然后可下載配置，待彈出“配置成功”的窗口時，可關(guān)閉串口，并將nodeID設(shè)置為想要的值即可。）



2.配置下載進去后續(xù)PLC端的配置

（1）以臺達PLC為例進行介紹。打開DEVICENET通訊驅(qū)動軟件。 



將通訊端口按照實際設(shè)備進行連接。 



（2）打開CANopen Builder，在彈出的界面選擇“CANopen配置”，在點擊菜單欄：設(shè)置/通訊設(shè)置，驅(qū)動選擇COMMGR里添加的通訊接口 



（3）把EDS文件導(dǎo)入CANopen Builder配置軟件 ，點擊菜單欄工具/EDS操作 



安裝EDS完畢后，可以在設(shè)備中找到網(wǎng)關(guān)設(shè)備 



（4）點擊菜單網(wǎng)絡(luò)/在線，掃描到CANopen 主站與設(shè)備 



（5）在掃描出來界面，雙擊主站圖標，將從站添加到主站掃描列表，確定



（6）點擊菜單 網(wǎng)絡(luò)/下載，將配置下載到主站模塊 

 

（7）打開PLC軟件WPL，上傳配置，可以通過監(jiān)控表進行數(shù)據(jù)的監(jiān)控和操作。



后實現(xiàn)MODBUS RTU與臺達PLC(CANOPEN)進行數(shù)據(jù)交換。


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