工業(yè)鏡頭在機器視覺中的作用

時間：2021-04-28

機器視覺在控制工業(yè)流程當中的作用越來越重要了，特別是在機器人引導、目標識別和質量保證等等的領域。當前的視覺系統(tǒng)已**出了那些基本功能（例如辨別零件和確定方向）的范疇，還能夠提供后續(xù)功能的信息，像是將物體從一個位置移到另一個。

對于裝配線和大量檢測操作中使用的機器人系統(tǒng)，例如汽車生產(chǎn)和檢測線，傳送帶一般是參考。在這里，機器人執(zhí)行的兩項任務：識別和傳送。在絕大多數(shù)機器視覺的應用里面，光學控制都是十分重要的。機器人視覺系統(tǒng)同樣要求較高的可重復性，所以減少抖動提供清晰圖像是必要的。

在類似于藥品工廠這種的大規(guī)模單位檢測線上，視覺系統(tǒng)必須能辨識缺陷包、不可讀標簽和產(chǎn)品缺失。視覺系統(tǒng)必須能以較高的準確度快速識別和測量方形、圓形和橢圓形物體。提升機器視覺系統(tǒng)的精確度，能幫助保持統(tǒng)一的包裝表面和顏色。對食品檢測系統(tǒng)，產(chǎn)品的尺寸、顏色、密度和形狀都需要依靠多元檢測才確認。多元機器視覺系統(tǒng)既能是彩色相機也能夠是黑白相機，一般使用結構照明方法建立產(chǎn)品外表和內(nèi)在結構。

即便相機、分析軟件和照明對機器視覺系統(tǒng)都是非常重要的，可能關鍵的元件還是成像[工業(yè)鏡頭]。系統(tǒng)若想要充分發(fā)揮其功能，鏡頭必須要能滿足要求才行。當給控制系統(tǒng)選擇鏡頭的時候，機器視覺集成商應當考慮四個主要的因素：

1.能檢測物體類別和特性；

2.景深或是焦距；

3.加載和檢測距離；

4.運行環(huán)境。

工業(yè)鏡頭在*光線條件下辨識特定寬度的線耦或是點距的能力，決定了它的解析度。解析度一般被模塊轉換功能（MTF）以圖像的方式顯示出來。圖形顯示了*線耦頻率下可行的相對對比度。扭曲、色差和其他波前畸變都是會影響曲線的斜率，使曲線偏離理想狀態(tài)或是衍射極限的光學表現(xiàn)。鏡頭方案有時會以每毫米線耦數(shù)量（lp/mm）為單位列出物體解析度，再將這個值除以1000就可以預測出鏡頭每微米的物體解析度。

在進行表面剖析的時候，一般不只使用一臺相機和工業(yè)鏡頭，而了解鏡頭的內(nèi)在偏差量也是有**的。偏差是指鏡頭里的光學誤差，能引起同一張圖片里不同點的圖像質量差異。剖析一般包括激光線和其他圖像里的光線，這種能確保測量的準確性。一些軟件程序能消除諸如鏡頭引起的扭曲之類的誤差，因此在圖像里僅有剖析數(shù)據(jù)是明顯的。

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詞條說明
工業(yè)鏡頭的特點
? ? ?光學鏡頭一般稱之為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱為鏡頭，其功能就是光學成像。鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的這幾個較主要指標都是有影響，? ? ? 主要包括：分辨率、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅僅種類繁多，且質量差異也特別大，但大部分用戶在進行系統(tǒng)設計時常常對鏡頭的選擇重視不足，造成不能得
工業(yè)鏡頭的幾種分類方法
? ? ?根據(jù)工業(yè)鏡頭接口類型劃分：工業(yè)鏡頭和工業(yè)相機相互間的接口有很多不一樣的類型，工業(yè)相機常見的包括C接口、CS接口、F接口、V接口、T2接口、徠卡接口、M42接口、M50接口等。接口類型的不同和工業(yè)鏡頭性能及質量并無直接關系，僅僅是接口方式的不一樣，通常能夠也找到各種常見接口相互間的轉接口。C接口和CS接口是工業(yè)工業(yè)相機較常見的**標準接口，為1英寸－32UN英
工業(yè)鏡頭之景深與焦深
? ? ?我們知道工業(yè)鏡頭在實際拍攝調(diào)焦過程中，當我們用手動聚焦對準被攝景物平面聚焦完畢后，在輕輕地左右轉動聚焦圈，有時會發(fā)現(xiàn)在一定的范圍內(nèi)影像還是清晰的，當**過了一定的范圍后，影像的清晰度就下降了。這就涉及到了兩個名詞，景深和焦深，現(xiàn)在維視圖像主要給大家分享下景深和焦深的區(qū)別。? ? ? 在說景深之前，我們和大家一起重溫下焦點和彌散圓。
按照工業(yè)鏡頭的視場的分類
按照工業(yè)鏡頭的視場分類：1）標準鏡頭：指視角30°左右，焦距長度接近相機畫幅對角線長度的鏡頭。在2/3英寸CCD攝像機中,標準鏡頭焦距定為16mm在1/2英寸CCD攝像機中,標準鏡頭焦距定為12mm在1/3英寸CCD攝像機中,標準鏡頭焦距定為8mm。（2）廣角與**廣角鏡頭：視角55°以上的，廣角與**廣角鏡頭的焦距短于、視角大于標準鏡頭。對135相機而言，焦距在30mm左右、視角在70°左右稱之為廣