黃山管道機(jī)器人軟件技術(shù)

    黃山管道機(jī)器人軟件技術(shù)

    黃山

    管道的檢測是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提,目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況,可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法,可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道, 從經(jīng)濟(jì)上考慮,可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對于人員無法進(jìn)入的管道,必須采用其他方法?,F(xiàn)今使用的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)(簡稱 ),地下管網(wǎng)管道檢測施工是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。該系統(tǒng)出現(xiàn)于20 世紀(jì)50 年代,到該世紀(jì)80 年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。通常, 系統(tǒng)安裝在自走車上,可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄, 技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像, 進(jìn)行管道狀況的判讀,可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對管內(nèi)水位較高的情況,不能有效地拍攝水下的情況,聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充,掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況,基本解決了 的不足。

    8、 報(bào)警功能:具備翻滾角**限報(bào)警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報(bào)警;

    地下管網(wǎng)管道檢測施工系統(tǒng)種類繁多,其功能大同小異。通常, 系統(tǒng)公司有自走式和牽引式兩種。近年來,由于自走式 系統(tǒng)操作技術(shù)日趨成熟,該系統(tǒng)已經(jīng)成為主流。 操作人員在地面遠(yuǎn)程控制 檢測車的行走,并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測錄像, 進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析,以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修法比較合適。

    一目了然是否有積泥、老化腐蝕、破裂、塌陷等現(xiàn)象。 管道內(nèi)。"據(jù)現(xiàn)場操作人員介紹,管道機(jī)器人的學(xué)術(shù)名稱是排水管道巡檢系統(tǒng)。 通過該系統(tǒng),不僅可以讓管道維修人員不再下井,而且可以幫助維修人員較準(zhǔn)確、直觀地掌握排水管道的"狀況",如常見的裂縫、泄漏、堵塞等。,確保后續(xù)處理問題管道能對癥下藥,有效提高排水管道檢查維護(hù)效率。

    利用TVS-2000HD系列管道閉路電視巡檢機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速巡檢、驗(yàn)收、普查和評估,并可與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合,對巡檢進(jìn)行解讀和分析,生成專業(yè)的巡檢報(bào)告和直觀的電子地圖;與"管道巡檢跟蹤軟件"結(jié)合,可實(shí)時(shí)測量和繪制管道底坡曲線和管道路徑曲線; 使用魚眼鏡頭并結(jié)合"PipePano管道全景巡檢分析軟件"可生成管道內(nèi)壁全景圖像,進(jìn)行較精細(xì)、可量化的測量分析和解釋管道直徑、裂縫寬度等。).


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