什么是編碼器？了解兩種類型的編碼器

時(shí)間：2022-02-19作者：蘇州高控科技有限公司瀏覽：381

編碼器提供反饋，以精準(zhǔn)操縱速率和位置。電機(jī)轉(zhuǎn)子角位置是根據(jù)2個(gè)相距90度的波形和每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的可選擇數(shù)據(jù)庫索引單脈沖得出的。有多種多樣技術(shù)性可**這種結(jié)果。

二種種類的編碼器：電子光學(xué)和磁編碼器

光學(xué)編碼器

這類種類的編碼器應(yīng)用具備紅外傳感器引流矩陣的**型ASIC，該紅外傳感器根據(jù)金屬材料碼盤后從LED接受紅外線。該碼盤由光碟上的不全透明段和透明段構(gòu)成。這類種類的編碼器將提供十分精準(zhǔn)的精準(zhǔn)定位，而且對外界電磁場不比較敏感。

磁編碼器

帶磁編碼器是一種soc芯片技術(shù)性，可提供三個(gè)反饋通道并具備集成化的RS422路線控制器。應(yīng)用霍爾傳感器列陣來磁感應(yīng)電磁場。正弦函數(shù)/余弦數(shù)據(jù)信號被智能化并變換為ABZ增加量數(shù)據(jù)信號。在緊密的規(guī)格下，屏幕分辨率為每轉(zhuǎn)1 – 1024行。

應(yīng)用了提供正弦函數(shù)/余弦磁場測量的磁電式感應(yīng)器。內(nèi)插器將這種數(shù)據(jù)信號變換為2個(gè)波形導(dǎo)出。在緊密的設(shè)計(jì)方案中，這提供了反饋通道，包含數(shù)據(jù)庫索引單脈沖。它對溫度不比較敏感，對不用的外界場敏感性低。屏幕分辨率較大可達(dá)512行。

可以用的個(gè)數(shù) -在Portescap，大家應(yīng)用line = pulse，它相匹配于每一個(gè)通道的平方米周期時(shí)間數(shù)。

1行（或單脈沖）= 4個(gè)記數(shù)，正交和。記數(shù)相匹配于較少視角步幅。

pwm占空比 –也稱之為周期時(shí)間，通常為360度轉(zhuǎn)動。

電源電壓/開關(guān)電源電流量–編碼器一切正常運(yùn)作需要的工作電壓/電總流量。

導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號 – 編碼器將較少具備2個(gè)導(dǎo)出數(shù)據(jù)信號（通道A和通道B），有一些編碼器將*三個(gè)通道特定為數(shù)據(jù)庫索引通道。索引通道每轉(zhuǎn)一條線，而且與A / B通道（通常稱之為通道Z）同歩。

Z通道數(shù)據(jù)庫索引可用來明確參照位置。

相位-在編碼器上，通道A和B中間的電氣設(shè)備相位為90度。

在圖中中，通道A技術(shù)良好通道B，因而您可以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。通道B技術(shù)良好通道A將反方向轉(zhuǎn)動。

在應(yīng)用軟件中應(yīng)用編碼器的實(shí)例：

藥品傳送系統(tǒng)軟件 –藥品傳送系統(tǒng)軟件必須以特定的速度分派精準(zhǔn)總數(shù)的藥品。在泵的開發(fā)設(shè)計(jì)流程中，編碼器反饋可以認(rèn)證是不是已運(yùn)輸適度使用量的藥品。針對病人，編碼器會確定已交貨恰當(dāng)?shù)氖褂昧?。編碼器具備各種各樣屏幕分辨率，因而設(shè)計(jì)方案技術(shù)工程師可以挑選適宜的線數(shù)，以保證精密度降至較少總流量。

自動遮陽簾–自動遮陽簾可以為客戶提供自然環(huán)境舒適度，并提供自動調(diào)節(jié)簾幕與手動式實(shí)際操作的簡便性。編碼器反饋可提供相關(guān)電機(jī)速率，電機(jī)方位及其關(guān)閉電源時(shí)遮光簾位置的信息。此信息可保證依據(jù)控制面板的鍵入，客戶具備合理的黑影位置。

光電安裝機(jī)器設(shè)備 – ** T部件撿取和置放機(jī)器設(shè)備規(guī)定自動化裝配線具備高貨運(yùn)量。為了較好地得到這種導(dǎo)出，運(yùn)動控制系統(tǒng)務(wù)必迅速而可反復(fù)地精準(zhǔn)定位位置，與此同時(shí)檢驗(yàn)PCB部件的各種各樣規(guī)格和凈重。編碼器屏幕分辨率可保證進(jìn)行精準(zhǔn)的健身運(yùn)動，并容許全部軸同歩，以在PCB上恰當(dāng)置放元器件。

機(jī)械臂（工裝夾具） –編碼器在夾具中起著關(guān)鍵的功效，以保證操縱工裝夾具的工作壓力和速率，避免毀壞部件。每一個(gè)部件很有可能必須不一樣的速率和工作壓力才可以實(shí)行爬取作用。編碼器反饋根據(jù)掌握每一個(gè)部件需要的電機(jī)速率和位置來建立精確的健身運(yùn)動。

總而言之，編碼器在設(shè)計(jì)方案技術(shù)工程師開發(fā)商品中起著關(guān)鍵功效。編碼器提供相關(guān)電機(jī)速率，電機(jī)轉(zhuǎn)子方位和位置的信息。編碼器主要參數(shù)用以開發(fā)設(shè)計(jì)推動最后商品的自動控制系統(tǒng)。


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• 電動缸廠家解析什么是折返式電動缸！

  電動缸生產(chǎn)廠家今日將向大伙兒分析什么叫折返式電動缸(可折疊電動缸)。 折返式電動缸就伺服驅(qū)動器電動缸中的一種歸類，折返式電動缸還可以稱之為可折疊電動缸、平行面式電動缸。折返式電動缸電機(jī)平行于電缸安裝，正中間根據(jù)同步帶輪連接這類構(gòu)造伺服驅(qū)動器電機(jī)(步進(jìn)電機(jī)電機(jī))的中心線與滾珠絲桿的中心線平行面安裝，彼此之間根據(jù)同步帶輪連接。折返式的安裝方式促使電缸整體長短較短，可考慮安裝場所室內(nèi)空間比較有限的運(yùn)用

• 旋轉(zhuǎn)編碼器原理

  增量式轉(zhuǎn)動編碼器根據(jù)內(nèi)部2個(gè)感光接納管轉(zhuǎn)換其角度碼盤的時(shí)鐘頻率和相位差關(guān)聯(lián)，獲得其角度碼盤角度偏移量提升（正方位）或降低（負(fù)方位）。在緊密連接數(shù)字電路設(shè)計(jì)尤其是單片機(jī)設(shè)計(jì)后，增量式轉(zhuǎn)動編碼器在角度精確測量和角速度測量較肯定式轉(zhuǎn)動編碼器較具備便宜和簡單的優(yōu)點(diǎn)。下邊對增量式轉(zhuǎn)動編碼器的內(nèi)部工作中原理（圖下）A,B二點(diǎn)相匹配2個(gè)感光接納管，A,B二點(diǎn)間隔為 S2 ,角度碼盤的光柵尺間隔各自為S0和S1。

• **值編碼器和增量編碼器區(qū)別

  增量式編碼器是立即運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理導(dǎo)出三組波形單脈沖A、B和Z相；A、B2組單脈沖相位角90。，進(jìn)而可便捷的分辨出轉(zhuǎn)動方位，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)單脈沖，用以標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)定位。它的優(yōu)勢是基本原理結(jié)構(gòu)簡易，機(jī)械設(shè)備人均壽命可在幾萬元鐘頭以上，抗干擾性強(qiáng)，穩(wěn)定性高，合適于遠(yuǎn)距離傳送。其缺陷是沒法導(dǎo)出軸旋轉(zhuǎn)的肯定位置信息內(nèi)容?？隙ㄊ骄幋a器是立即導(dǎo)出數(shù)據(jù)的感應(yīng)器，在它的環(huán)形碼盤上沿切向有多個(gè)同舟碼盤，每條道上面

• 什么是編碼器

  編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)信息開展定編、變換為可以用以通信、傳送和儲存的信號方式的機(jī)器設(shè)備。編碼器把角速度或平行線偏移轉(zhuǎn)化成電信號，**一種稱之為碼盤，后者稱為碼尺。依照讀取方法編碼器可以分成容柵和非接觸式二種；依照原理編碼器可分成增量式和肯定式兩大類。增量式編碼器是將偏移轉(zhuǎn)化成規(guī)律性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)化成記數(shù)單脈沖，用脈沖的數(shù)量表明偏移的尺寸?？隙ㄊ骄幋a器的每一個(gè)