4軸圓柱坐標(biāo)潔凈_防水式搬運(yùn)機(jī)械手

時(shí)間：2021-11-16作者：上海衡鵬實(shí)業(yè)有限公司瀏覽：85

4軸圓柱坐標(biāo)潔凈_防水式搬運(yùn)機(jī)械手



4軸圓柱坐標(biāo)潔凈_防水式搬運(yùn)機(jī)械手特點(diǎn)： 
防水4軸圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手STWCR4000系列（配備300 mm晶圓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)+邊緣夾持機(jī)構(gòu)）
能夠在酸性，堿性霧氣環(huán)境下搬運(yùn)半導(dǎo)體晶圓
機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長：160 mm、200 mm
手臂部分采用特氟龍鍍層保證耐腐蝕性
手臂關(guān)節(jié)部位防水結(jié)構(gòu)使用V型密封圈
零件之間的結(jié)合面采用Viton材質(zhì)的密封條
Z軸的防水結(jié)構(gòu)可以使用蛇腹管
雙臂結(jié)構(gòu)能夠縮短更換晶圓時(shí)的手臂動(dòng)作時(shí)間
配備動(dòng)作監(jiān)視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用2相步進(jìn)電機(jī)
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運(yùn)半導(dǎo)體晶圓
晶圓固定方式: 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式
可以針對(duì)搬運(yùn)物體，客戶設(shè)備布局的實(shí)際情況提供較優(yōu)的手指




防水4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械手臂基本參數(shù)：
使用環(huán)境                 潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境
手臂                       雙臂
到達(dá)距離                 315mm (手臂*3關(guān)節(jié)中心到達(dá)距離)
升降軸較大行程       300mm
可搬運(yùn)質(zhì)量              3kg (手臂*3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn))


了解更多/wafer_transfer_robot/




4軸圓柱坐標(biāo)潔凈_防水式搬運(yùn)機(jī)械手相關(guān)產(chǎn)品：
衡鵬供應(yīng)
真空3軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械
5軸水平多關(guān)節(jié)型晶圓搬運(yùn)機(jī)械手


上海衡鵬實(shí)業(yè)有限公司專注于錫膏,錫膏粘度計(jì),波峰焊等

• 詞條

  詞條說明

• 日本OKAMOTO_GNX200BP全自動(dòng)晶圓減薄

  日本OKAMOTO_GNX200BP全自動(dòng)晶圓減薄 日本OKAMOTO_GNX200BP全自動(dòng)晶圓減薄概要 GNX200BP Wafer Grinding is a fully automatic continuous downfeed grinding machine. Wafers are handled through the machine by a robot, and load/unl

• 阿波羅機(jī)器人L-CAT-EVO4330/4430/4540自動(dòng)焊接機(jī)

  阿波羅機(jī)器人L-CAT-EVO4330/4430/4540自動(dòng)焊接機(jī) 阿波羅自動(dòng)焊接機(jī)器人L-CAT-EVO4330/4430/4540概要： L-CAT-EVO4330/4430/4540現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成為具有靈活性及創(chuàng)造性地選擇性焊接系統(tǒng)。其系統(tǒng)集成了點(diǎn)焊及拖焊的功能，可很方便的選擇及修改程序，可精確的控制錫量，出錫速度，溫度以及0.01mm的精確度足夠確保焊接質(zhì)量。 L-CAT-EVO4330/

• PC-11B_馬康錫膏粘度計(jì)可連接電腦自動(dòng)測(cè)定數(shù)據(jù)分析

  PC-11B_馬康錫膏粘度計(jì)可連接電腦自動(dòng)測(cè)定數(shù)據(jù)分析 ——馬康粘度計(jì)PC-11B是粘度計(jì)PC-10B（已停產(chǎn)）的代替品 馬康錫膏粘度計(jì)PC-11B特點(diǎn) ·LED材料與電子材料同時(shí)可以高精度的測(cè)試。 ·更換不同的粘度傳感器可以測(cè)試不同粘度的液體。 ·通過USB連接電腦，可以自動(dòng)測(cè)定數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析。 馬康PC-11B錫膏粘度計(jì)規(guī)格： 型式 PC-11B 粘度測(cè)定范圍 0.2~20(Pa·s) (20

• 岡本晶圓研磨機(jī)GNX200B_OKAMOTO

  岡本晶圓研磨機(jī)GNX200B_OKAMOTO 岡本OKAMOTO晶圓研磨機(jī)GNX200B特點(diǎn)： ·GNX200B擁有BG貼膜研磨**技術(shù)。 ·一臺(tái)設(shè)備同時(shí)實(shí)現(xiàn)BG貼膜平坦化及晶圓的減薄化 ·*修砂可持續(xù)進(jìn)行高效平坦化加工。 ·耗材損耗小，成本低廉。 ·研磨廢料精細(xì)減輕廢水處理負(fù)擔(dān)。 ·提供晶圓研磨與晶圓貼膜自動(dòng)化解決方案。 岡本OKAMOTO晶圓研磨機(jī)GNX200B規(guī)格： 規(guī)格 GNX200B