西門子|SIEMENS|DP總線接頭6ES7972-0BA41-0XA0

時間：2019-01-06

湖南暢富科技有限公司本著“客戶**，誠信至上”的原則，與多家企業(yè)建立了長期的合作關系
熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務。
可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.

具有 2，4 和 8 通道數(shù)字量輸入和輸出模塊 ? 采用自動編碼，可插入到 TM-E 端子模塊 ? 高性能型，用于增強設備可用性、附加功能和豐富的診斷功能 ? 模塊可熱插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設計的，**性強，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按**電工**（IEC）PLC編程標準提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標準，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標準指令。IEC1131-3標準指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。
主界面一般可以分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設置
?西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應用軟件，功能強大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進行操作。
1.?安裝條件
操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。
計算機配置：IBM486以上兼容機，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。
通信電纜：用一條PC/PPI電纜實現(xiàn)可編程控制器與計算機的通信。
2.?編程軟件的組成
STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升級版本軟件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設計師）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的**漢化工具）等編程軟件。
3.?編程軟件的安裝
按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的順序進行安裝。
首先安裝英文版本的編程軟件：雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示完成安裝。接著，用Microwin 3.11 Chinese軟件將編程軟件的界面和幫助文件漢化。步驟如下：（1）在光盤目錄下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM行操作，把原來的英文版本的編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本。（2）打開“Chinese3.11”目錄；雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補丁的安裝。（3）完成安裝。
PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。
特點:
繼電器輸出:開關速度低，負載能力大，適用于低頻場合。
晶體管輸出:開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
晶閘管輸出:開關速度高，負載能力小，適用于高頻場合。
注意事項:
(1) PLC輸出接口是成組的，每一組有一個COM口，只能使用同一種電源電壓。
(2) PLC輸出負載能力有限，具體參數(shù)請閱讀相關資料。
(3)對于電感性負載應加阻容保護。
(4)負載采用直流電源小于30V時，為了縮短響應時間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應時間。
4.?建立S7-200 CPU的通信
? 單通道模塊用于將 SSI 傳感器連接到 ET 200S ? 用于位置檢測和簡單的定位功能 ? 可與*比較值進行兩次比較操作（標準模式） ? 數(shù)字量輸入用于鎖存實際值（標準模式） ? 采用自動編碼，插入到 TM-E 端子模塊 ? 快速模式，用于高速采集編碼器數(shù)值 ? 在運行過程中和通電情況下即可進行模塊更換（熱插撥）
圖1 PLC與計算機的連接
可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信。這是典型的單主機與PC機的連接，不需要其他的硬件設備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個人計算機RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設有波特率設置開關，有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設置開關（DIP開關）的位置應與軟件系統(tǒng)設置的通信波特率相一致。DIP開關如圖2所示，DIP開關上有5個扳鍵，1、2、3號鍵用于設置波特率，4號和5號鍵用于設置通信方式。通信速率的默認值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號鍵設置為010，未使用調(diào)制解調(diào)器時，4、5號鍵均應設置為0。
3AC660至690V
輸出范圍：110至900kW
110至1000kW
75至2700kW
供電系統(tǒng)：SINAMICS V90 伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行**配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點：
伺服性能優(yōu)異
?**的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得較高的動態(tài)性能
?自動抑制機械諧振頻率
?1 MHz 的高速脈沖輸入
?支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求
低成本
?集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
?集成內(nèi)部設定值位置控制功能
?全功率驅(qū)動內(nèi)置制動電阻
?集成抱閘繼電器（400V 型），*外部繼電器

易于使用
?與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
?西門子一站式提供所有組件
?快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
?簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
?通用 SD 卡參數(shù)復制
?集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式

運行可靠
?高品質(zhì)的電機軸承
?電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
?集成安全扭矩停止（STO）功能
西門子V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 **結(jié)合，組成**的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了**的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠。
SIMOTICS家族新成員1FL6設計**，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產(chǎn)品。
西門子V90 單軸伺服驅(qū)動
V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成**的伺服系統(tǒng)。
V90 支持內(nèi)部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入**支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。
西門子 V90特點：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制;
2、全功率驅(qū)動標配內(nèi)置制動電阻;
3、集成抱閘繼電器。
伺服性能優(yōu)異
1、自動優(yōu)化功能使設備獲得較高的動態(tài)性能
2、自動抑制機械諧振頻率
3、1 MHz 的高速脈沖輸入
4、20 位分辨率的**值編碼器
5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的**整合
使用方便
1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化;
2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
4、通用 SD 卡參數(shù)復制
5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放
運行可靠
1、較大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
3、高品質(zhì)的電機軸承
4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封
5、集成安全扭矩停止(STO)功能
功率范圍 0.4至7KW

詞條
詞條說明
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