詞條
詞條說(shuō)明
IAI工業(yè)機(jī)器人-介休市IAI工業(yè)機(jī)器人-介休市IAI工業(yè)機(jī)器人-介休市IAI工業(yè)機(jī)器人-介休市IAI工業(yè)機(jī)器人-介休市控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。根據(jù)控制原理,控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式,控制系統(tǒng)可以分為點(diǎn)為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍工
IAI機(jī)械手-日照IAI機(jī)械手-日照IAI機(jī)械手-日照IAI機(jī)械手-日照IAI機(jī)械手-日照機(jī)器人在工作過(guò)程中帶載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí),機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。目前小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人可做到1.0m/s-1.5m/s,ABB、KUKA、FANUC等幾家推出的小型機(jī)器人基本都能達(dá)到5-6m/s。5、工作負(fù)載是指機(jī)器人手腕前端安裝負(fù)荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的
IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣IAI電缸-鹽池縣機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對(duì)同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一
IAI驅(qū)動(dòng)器IAI電磁夾爪IAI驅(qū)動(dòng)器IAI電磁夾爪IAI驅(qū)動(dòng)器IAI電磁夾爪IAI驅(qū)動(dòng)器IAI電磁夾爪IAI驅(qū)動(dòng)器IAI電磁夾爪SCARA機(jī)器人常用于裝配作業(yè),較顯著的特點(diǎn)是它們?cè)趚-y平面上的運(yùn)動(dòng)具有較大的柔性,而沿z軸具有很強(qiáng)的剛性,所以,它具有選擇性的柔性。這種機(jī)器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。 ①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件 ②搬動(dòng)和取放物件,如集成電路板等 ③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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