IAI電動夾手-龍泉市

時(shí)間：2024-04-02作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：22

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1、拾取和放置


對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯，而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要**的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。

2、設(shè)備看護(hù)



設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求，比如更換刀具或補(bǔ)充原料。這一過程對于操作員來說，耗時(shí)漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺機(jī)器，提高了生產(chǎn)率。看護(hù)類的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對特定設(shè)備的I／O對接硬件。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時(shí)需要補(bǔ)充原料。

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  IAI機(jī)械手-惠陽市IAI機(jī)械手-惠陽市IAI機(jī)械手-惠陽市IAI機(jī)械手-惠陽市IAI機(jī)械手-惠陽市②多層碼垛機(jī)器人有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面

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