IAI機械手-巴彥卓爾盟
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10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區(qū)別?
·操作力。液壓可得到很大的直線運動力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量1000到8000N;氣壓可得到較小的直線運動力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量小于300N。
·傳動性能。液壓壓縮性小傳動平穩(wěn),無沖擊,基本上無傳動滯后現(xiàn)象,反映靈敏運動速度達2m/s;氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達較高速度但高速時平穩(wěn)性差沖擊較嚴重通常汽缸50到500mm/s。
·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制,可無極調(diào)速通過調(diào)節(jié);氣壓低速不易控制,難準確定位,一般不做伺服控制。
11.伺服電機和步進電機的性能有何不同?
·控制精度不同(伺服電機控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機控制精度**步進電機);
·低頻特性不同(伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,一般伺服電機低頻性能好于步進電機);
詞條
詞條說明
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