IAI機械手-巴彥卓爾盟

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    10.液壓和氣壓傳動在操作力、傳動性能和控制性能方面的區(qū)別?

    ·操作力。液壓可得到很大的直線運動力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量1000到8000N;氣壓可得到較小的直線運動力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量小于300N。

    ·傳動性能。液壓壓縮性小傳動平穩(wěn),無沖擊,基本上無傳動滯后現(xiàn)象,反映靈敏運動速度達2m/s;氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達較高速度但高速時平穩(wěn)性差沖擊較嚴重通常汽缸50到500mm/s。

    ·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制,可無極調(diào)速通過調(diào)節(jié);氣壓低速不易控制,難準確定位,一般不做伺服控制。

    11.伺服電機和步進電機的性能有何不同?

    ·控制精度不同(伺服電機控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機控制精度**步進電機);

    ·低頻特性不同(伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象,一般伺服電機低頻性能好于步進電機);


    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。



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